Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Magistrska naloga predstavlja uporabo strojnega vida v avtomatiziranih robotskih procesih. S pomočjo tega imajo roboti možnost vizualnega zaznavanja objektov, simbolov, karakterjev, barv in to delo lahko opravljajo hitro in neizčrpno. Tako lahko roboti samodejno in dinamično manipulirajo z objekti, s katerimi so predhodno manipulirali po točno določenem zaporedju in trajektorijah. Cilj naloge je izdelava preprostega in prilagodljivega sistema 2D stojnega vida, ki robotu s preprosto primi in spusti aplikacijo, pošilja informacije o zaznanem objektu, preko katerih nato robot prosto ležeč objekt v prostoru zgrabi in ga loči v predviden zalogovnik. Pri nalogi sta bila uporabljena kolaborativna robota podjetja Universal robot z oznako UR3 in UR5. Za namen zajema in obdelave slike ter komunikacije z robotskima sistemoma pa je bil uporabljen programski paket LabVIEW z Vision Assistant in Vision Acquisition dodatkom. Uporabljeni sta še industrijski kameri podjetja Basler različnih dimenzij. Od tega je bila večja kamera vpeta fiksno v prostoru, manjša pa na vrhu robotske roke. Za primerjavo se je uporabila tudi enostavna USB endoskopska kamera, ki je bila zaradi majhnih dimenzij prav tako pritrjena na vrhu robotske roke. V tem se boste seznanili z navodili za izdelavo robotske aplikacije s strojnim vidom v programskem paketu LabVIEW.
Ključne besede: Strojni vid, robotski sistemi, kolaborativni robot, detekcija orientacije, LabVIEW, industrijska kamera
Objavljeno: 04.10.2021; Ogledov: 51; Prenosov: 3
Celotno besedilo (3,69 MB)

Opis: Diplomsko delo obravnava merilne metode za merjenje ostrine in ločljivosti digitalnih kamer s standardizirano metodo prenosne modulacije in funkcije prehoda roba. V diplomski nalogi preučimo teorijo, merilne metode in programska orodja za meritev in izračun ostrine in ločljivosti digitalnih kamer. Z uporabo merilnih metod in programskih orodij izvedemo meritve, podamo in obravnavamo rezultate s ciljem oceniti kakovost digitalnih kamer. Z meritvami ugotovimo dejanske vrednosti in odstopanja rezultatov od podatkov, ki jih poda proizvajalec naprav.
Ključne besede: ločljivost, ostrina, digitalna kamera
Objavljeno: 06.01.2021; Ogledov: 901; Prenosov: 40
Celotno besedilo (2,25 MB)

Opis: V okviru tega diplomskega dela smo se ukvarjali z analizo in proučevanjem napak, ki nastanejo v širini betonskih slojev pri 3D tiskanju hiš. Zaradi gostote materiala, vodo-cementnega faktorja, temperature in hitrosti nanašanja materiala se sloji neenakomerno nanašajo drug na drugega. Izdelali smo strojno-programski sistem s katerim izboljšamo natančnost 3D tiskanja. Razvili in implementirali smo algoritem za prepoznavo in analiziranje napak pri 3D tiskanju hiš ter android aplikacijo, ki ta algoritem uporablja. Za prepoznavanje napak smo uporabili tehnike računalniškega vida in se opirali na vizualne informacije, pridobljene s klasičnimi kamerami RGB. Rezultate smo analizirali s pomočjo predpripravljenih posnetkov tiskanja zidu v različnih pogojih. Dobljene rezultate smo primerjali z želeno vrednostjo širine sloja, izmerjena odstopanja pa smo v povratni zanki uporabili za korigiranje 3D tiskanja. Z našo rešitvijo bo gradnja oziroma "tiskanje" hiš kvalitetnejše in hitrejše, saj ne bo nepotrebnih zastojev pri ponovni obdelavi napačno izdelanega zidu. Poraba materiala bo manjša, zid pa bo bolj gladek.
Ključne besede: 3D tisk, računalniški vid, linijski laser, kamera
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 123; Prenosov: 22
Celotno besedilo (2,21 MB)

Opis: Uporaba kamer se zdi povsem normalen pojav v dobi napredne tehnologije, kjer so lahko kamere in nadzor vseprisotni. Uporaba kamer vpliva na zasebnost vseh ljudi. Nekateri se zaradi kamer počutijo varne, drugi pa se počutijo ogrožene. Varnost prebivalcev je prioriteta policistov, zato tudi policija vse pogosteje uporablja različne vrste kamer pri reševanju težav, za boljše sodelovanje z javnostjo, zaradi zagotavljanja varnosti, pridobivanja dokazov v policijskih postopkih in kot dokaz opravljanja policijskega dela znotraj zakonskih okvirov in pooblastil. Diplomsko delo je osredotočeno na uporabo različnih kamer za snemanje policijskih postopkov. Omenjene so različne vrste videonadzora, predvsem pa je delo osredotočeno na kamere, pripete na policijsko uniformo oziroma tako imenovane »body worn video« (BWV). Ugotavljalo se je, katere države uporabljajo BWV, kako uporaba BWV vpliva na ljudi in njihovo zasebnost, kako uporaba BWV vpliva na zasebnost policista ter kdaj lahko policija uporabi BWV. Tako kot vsaka stvar ima tudi uporaba BWV dobre in slabe lastnosti. Ugotavljalo se je, da ljudje zaradi uporabe BWV policiste bolj spoštujejo in jim bolj verjamejo, kar pozitivno vpliva na njihovo delo in zaupanje prebivalcev. Ljudje zaradi uporabe BWV raje sodelujejo s policisti, ker vedo, da se postopek z njimi snema. Preseneča to, da ljudje niso zaskrbljeni zaradi posega v njihovo zasebnost, ki ga povzroča uporaba BWV. Pri policistih je bilo ugotovljeno, da imajo nekateri odpor do uporabe BWV, ker menijo, da je njihova zasebnost zaradi neprestanega nadzora ogrožena, hkrati pa imajo vtis, da jim nadrejeni ne zaupajo. V večini držav se za aktivacijo BWV odločajo policisti sami. Ker je BWV na vidnem mestu, ne potrebujejo dovoljenja oseb v policijskem postopku. Težava nastane, ko morajo policisti snemati tudi žrtve zločina (nasilje v družini, posilstvo …). V nekaterih državah lahko policisti takšne stvari snemajo brez zakonskih zadržkov, v drugih državah pa morajo pri BWV izklopiti snemanje slike in lahko pustijo vključeno le snemanje zvoka. Ugotovljeno je bilo, da pri policijskem delu predstavlja težavo snemanje v zasebnih domovih in zdravstvenih ustanovah, saj lahko kamera med delovanjem posname tudi ljudi, ki v policijski postopek niso vpleteni.
Ključne besede: diplomske naloge, prebivalci, policija, nadzor, kamera, varnost
Objavljeno: 31.08.2020; Ogledov: 426; Prenosov: 88
Celotno besedilo (1,10 MB)

Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Ključne besede: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Objavljeno: 25.11.2019; Ogledov: 397; Prenosov: 55
Celotno besedilo (3,28 MB)