SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO
Damjan Velkovski, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih.
Ključne besede: robotika, izogibanje oviram, senzorji, ultrazvočni senzor, infrardeči senzor
Objavljeno: 14.10.2015; Ogledov: 660; Prenosov: 68
.pdf Polno besedilo (1,51 MB)

2.
Razvoj prototipa navigacijskega sistema za gibalno ovirane osebe
Matic Luznar, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu obravnavamo prototip navigacijskega sistema za gibalno ovirane osebe. Ta vrsta navigacijskega sistema nam omogoča vnos ovir ter izogibanje le-tem. Uporabniki jih lahko sami vnesejo glede na to, kako težak je prehod čez te ovire za določeno vrsto invalidnosti. S pomočjo vtičnika Leaflet, ki nam omogoča prikaz zemljevidov na spletni strani, smo naredili spletno rešitev, ki omogoča vodenje gibalno oviranih oseb v urbanem okolju. Izdelali smo vmesnik, ki nam omogoča vnos različnih vrst ovir. Poleg tega pa lahko s pomočjo vmesnika določimo, ali je ovira prehodna za določeno vrsto invalidnosti ali ne. Glede na izbrano vrsto invalidnosti je izvedeno vodenje od točke A do točke B. Lokacija osebe je pridobljena preko GPS sprejemnika ter prikazana na zemljevidu. Uporabnik poišče svojo ciljno lokacijo preko tekstovnega vnosa in glede na ponujene možnosti izbere pravo. Vodenje je izvedeno grafično s prikazom poti na zemljevidu in tekstovno z osnovnimi napotki. Na koncu smo podali smernice za nadaljevanje razvoja sistema.
Ključne besede: Gibalno ovirana oseba, izogibanje oviram, vodenje, spletna rešitev, Leaflet
Objavljeno: 07.07.2017; Ogledov: 49; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (2,73 MB)

Iskanje izvedeno v 0.03 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici