1. Primer napredne robotske manipulacije z redundantno robotsko roko Franka Emika Panda in ROSRok Casar, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi smo raziskali uporabo redundantnih robotskih manipulatorjev za izboljšanje prilagodljivosti in zmogljivosti pri izvajanju nalog v okoljih z ovirami, s poudarkom na robota Franka Emika Panda. Osredotočili smo se na analizo in primerjavo različnih načrtovalnikov poti ter reševalnikov inverzne kinematike, da bi ocenili njihovo učinkovitost pri obvladovanju sklepnih omejitev in izogibanju oviram. Z razvojem aplikacije pobiranja in odlaganja (angl. Pick and place) v okolju ROS in z orodjem Moveit smo demonstrirali, kako redundantnost omogoča izboljšano manevriranje in kompleksne gibe, ki so potrebni za napredne robotske aplikacije. Rezultati kažejo, da je pristop s poudarkom na redundantnosti bistven za doseganje boljših operativnih sposobnosti robota, še posebej v zahtevnih industrijskih okoljih. Ključne besede: ROS, Moveit, Franka Emika Panda, redundantnost, robot, izogibanje oviram, manipulacija, načrtovanje poti Objavljeno v DKUM: 20.01.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (5,10 MB) |
2. Preobremenjenost z novicami na družbenih medijih in njene posledice : magistrsko deloTeja Voglar, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo obravnavali preobremenjenost z novicami, deljenimi na družbenem mediju Facebook. Preučevali smo koncepte izogibanje novic, percepcijo “novice me bodo našle” in zaupanje v novice. V izvedeni raziskavi je sodelovalo 71 udeležencev. Rezultati raziskave so pokazali, da preobremenjenost s kognitivno obdelavo novic statistično pomembno napove izogibanje novicam in pasivno spremljanje novic, ne napove pa zaupanja v novice, za katero smo ugotovili, da sicer statistično pomembno napove izogibanje novicam. Ker na slovenskem območju na to temo ni bilo narejene nobene raziskave, lahko naša pomembno prispeva k razumevanju preobremenjenosti z novicami in njenimi posledicami, kar lahko ima velik vpliv na načine, kako mediji delijo novice na družbenih medijih. Ključne besede: družbeni mediji, preobremenjenost z novicami, izogibanje novicam, percepcija ”novice me bodo našle”, zaupanje v novice Objavljeno v DKUM: 12.10.2023; Ogledov: 475; Prenosov: 64
Celotno besedilo (2,06 MB) |
3. Obdavčitev digitalnega gospodarstva : magistrsko deloMarko Kristofič, 2022, magistrsko delo Opis: Digitalizacija je v svet ponesla četrto industrijsko revolucijo. Visoka mobilnost, neopredmetena sredstva, pomanjkanje fizične prisotnosti in klasičnih oblik stalnih poslovnih enot so le nekatere izmed dilem, ki so zakonodajalce postavili pred vprašanje, ali se z novostmi spopadati posamično ali problematiko urediti celostno. Paleta novih poslovnih modelov kot tudi digitalizacija že obsoječih, je tehtnico nagibala v prid sprejetju celostne mednarodne rešitve.
EU in OECD predstavljata dve glavni gonilni sili na področju razvoja novih davčnih ukrepov za pravično mednarodno obdavčitev digitalnega gospodarstva. Posebej pravila EU pri prilagoditvi obračunavanja DDV kažejo na nujnost hitre prilagoditve sistema obdavčitve za digitalno gospodarstvo. Evropska komisija je v želji po prilagoditvi novim razmeram na evropskem trgu predlagala sveženj za pravično obdavčitev digitalnega gospodarstva, s katerim bi začasno obdavčili dohodke od nekaterih digitalnih storitev, trajneje pa bi se oblikoval nov koncept pomembne digitalne prisotnosti. Neuspeh obeh predlaganih ukrepov je vodil v zastoj urejanja predmetne problematike na ravni EU.
Dogovor, dosežen pod okriljem OECD, prestavlja prvi večji korak k spremembi tradicionalnih mednarodnih davčnih pravil. Projekt BEPS je vodil do prvih idejnih rešitev in nazadnje dejanskih predlogov, izmed katerih se je konsenz dosegel s predlogom, ki je razdeljen na dva dela. Prvi steber zajema razširitev pooblastil držav za obdavčitev dobičkov podjetij, ki poslujejo v njihovi državi, vendar tam nimajo fizične prisotnosti. Hkrati bo uvedba prvega stebra ukinila vse sprejete enostranske ukrepe držav. Drugi steber globalnega davčnega dogovora uvaja najnižjo efektivno davčno stopnjo 15 odstotkov ter vključuje tri pravila za dosego tega cilja – pravilo vključitve dohodka (income inclusion rule), pravilo premalo obdavčenega dobička (under-taxed profits rule) in pravilo podvrženosti obdavčitvi (subject to tax rule).
Vendar pa je bila pot do sprememb na mednarodnem nivoju dolga, kar je zakonodajalce in teoretike vodilo v iskanje enostranskih rešitev predmetne problematike. Tako so se v praksi kot teoriji pojavile oblike obdavčitve, vendar pa se enostransko urejanje problematike v praksi ni izkazalo kot učinkovito, saj se strošek prepogosto enostavno prenese na končnega uporabnika. Nova pravila, dogovorjena v sklopu globalnega davčnega dogovora, ciljajo na ustavitev dirke proti dnu v mednarodnem davčnem pravu za namene. Skušalo se bo omejiti davčno načrtovanje in povečati efektivne davčne stopnje, predvsem v jurisdikcijah z nizko stopnjo obdavčitve. Ključne besede: BEPS akcijski načrt, stalna poslovna enota, davek na digitalne storitve, kraj obdavčitve, izogibanje davkom, davčno načrtovanje, prenos dobička Objavljeno v DKUM: 19.10.2022; Ogledov: 817; Prenosov: 198
Celotno besedilo (522,59 KB) |
4. Najnovejši razvoj reguliranja hibridnih neskladij v evropski uniji in vpliv na slovensko davčno zakonodajoTina Ristić, 2021, magistrsko delo Opis: Trenutna pravila na področju mednarodnega obdavčevanja niso v koraku s časom. Tako s političnega kot ekonomskega vidika predstavljajo pomanjkljivosti v pravilih vse večji problem. S tem se pojavlja težnja po ustreznih regulacijah. Sodoben poslovni svet vse pogosteje uporablja agresivno davčno načrtovanje; zato je med drugim cilj članic EU z ustreznimi ukrepi doseči čim višjo raven zaščite notranjega trga. Do hibridnih neskladij pride zaradi razlik med pravnimi opredelitvami finančnih instrumentov ali subjektov, kar pa v vzajemnem delovanju dveh različnih pravnih sistemov pogosto privede do dvojnega odbitka ali pa do odbitka dohodka v prvi državi in nevključitev dohodka v davčno osnovo v drugi državi. Te razlike predvsem multinacionalke izkoriščajo sebi v prid in se na tak način izognejo plačilu davkov. Direktivi ATAD 1 in 2 davčno urejata pravila proti praksam, kjer pride do izogibanja plačila davkov, ki neposredno vplivajo na delovanje notranjega trga in v zvezi s hibridnimi neskladji s tretjimi državami. Direktivi temeljita na ukrepih in priporočilih, ki si bili izdani iz strani OECD znotraj BEPS-ovega akcijskega načrta 2 v boju proti eroziji davčne osnove in preusmerjanjem dobička. Trg, ki je sestavljen iz več močno povezanih gospodarstev, za dobro in učinkovito delovanje potrebuje skupne rešitve, ki pa se jim morajo prilagoditi vse članice. Usklajen strateški pristop na ravni Evropske unije je ključ do uspeha pri odpravljanju neskladij na področju obdavčevanja. Ključne besede: Hibridna neskladja, OECD, BEPS, izogibanje davkom, ATAD. Objavljeno v DKUM: 20.10.2021; Ogledov: 768; Prenosov: 64
Celotno besedilo (1,76 MB) |
5. Davčna problematika transfernih cen : diplomsko deloAlen Planinšec, 2020, diplomsko delo Opis: Področje transfernih cen je že dlje časa predmet mnogih vprašanj. Gre za davčnopravno področje, ki je kljub (ali ravno zaradi) kompleksnosti nedoločeno. Ker so transferne cene občutljiva tema za mnoge davčne zavezance, bi morala biti tudi tozadevna področna zakonodaja jasna in razumljiva, vendar ni. Osnovno vprašanje predstavlja varnost davčnih zavezancev, ki želijo zagotovilo, da so zadostno dokazali spoštovanje tržnega principa. Navedene so tudi značilnosti obdavčitve nadzorovane tuje družbe, ki je novost v slovenski davčni zakonodaji. Ključne besede: transferne cene, neodvisno tržno načelo, davčni obračun, davki, obdavčitev, nadzorovana tuja družba, davčno izogibanje Objavljeno v DKUM: 16.09.2020; Ogledov: 2379; Prenosov: 268
Celotno besedilo (608,95 KB) |
6. Izdelava metode za iskanje najkrajše poti z dinamičnimi ovirami v računalniških igrah : magistrsko deloMartin Ulbin, 2020, magistrsko delo Opis: V domeni računalniških iger problem iskanja poti in izogibanja dinamičnim oviram predstavlja enega izmed osrednjih izzivov. Potrebno ga je razrešiti na način, ki opazovalcu ustvarja vtis inteligence. V sklopu tega magistrskega dela smo razvili metodo za iskanje najkrajše poti, ki omogoča predvidevanje položaja ovir. Najprej smo preučili in predstavili najpogostejše pristope k iskanju najkrajše poti in izogibanju oviram v računalniških igrah. Na tej osnovi smo zasnovali in opisali razvoj lastne metode, ki združuje principe napovedovanja poti in sodelovalnega iskanja. Z našo metodo smo v izbranih scenarijih dosegli boljše potovalne čase agentov do njihovega cilja, kot so jih imeli z uporabo tradicionalnega pristopa k izogibanju oviram. Ključne besede: algoritem A*, dinamične ovire, sodelovalno iskanje poti, lokalno izogibanje, napovedovanje poti Objavljeno v DKUM: 12.03.2020; Ogledov: 1293; Prenosov: 118
Celotno besedilo (1,41 MB) |
7. Implementacija porazdeljenih vedenjskih modelov v Unity 3D : zaključno deloAleš Krenker, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu se ukvarjamo z implementacijo vedenjskih modelov v Unity 3D na primeru jate ptic ali rib. Predstavitvi grafičnega pogona Unity 3D sledi izdelava in vstavitev grafičnih modelov v simulacijo. Poglavitni del našega projekta je bila implementacija algoritmov za simulacijo premikanja v jati, ki vključuje izmikanje statičnim in gibljivim objektom. Vsaka simulirana ptica ali riba je bila implementirana kot neodvisen člen, ki se pomika glede na lokalno zaznavo dinamičnega okolja. Rezultat teh preprostih vedenj pa je skupno gibanje simulirane jate. Prikazali smo, kako se pripadniki le-te odzovejo glede na oviro in nevarnost v naravi. Ključne besede: implementacija, vedenjski modeli, jata, izogibanje trkom, Unity 3D Objavljeno v DKUM: 23.11.2019; Ogledov: 1103; Prenosov: 52
Celotno besedilo (2,83 MB) |
8. Izogibanje protivirusni zaščitiFranci Šacer, 2018, diplomsko delo Opis: Protivirusna zaščita igra pomembno vlogo pri obrambi informacijskih sistemov pred škodljivo kodo, vendar pa tudi ta zvrst programske opreme ni odporna na pomanjkljivosti. V diplomskem delu smo najprej analizirali lastnosti in delovanje protivirusne zaščite s ciljem prepoznavanja pomanjkljivosti protivirusne obrambe. Spoznali smo se z nekaj možnimi tehnikami izogibanja protivirusnim programom. V praktičnem delu smo ožji nabor teh tehnik tudi preizkusili s pomočjo raznih orodij za izogibanje protivirusnim rešitvam na operacijskem sistemu Microsoft Windows. Nato smo analizirali rezultate in izoblikovali priporočila za boljšo obrambo informacijskih sistemov. Ključne besede: varnost, zaščita, izogibanje, protivirusni Objavljeno v DKUM: 05.03.2019; Ogledov: 1774; Prenosov: 213
Celotno besedilo (1,85 MB) |
9. Mednarodna pomorska organizacija s poudarkom na predpisih, ki urejajo varnost plovbeKatja Vajksler, 2018, diplomsko delo Opis: Morje pokriva 70% zemeljske površine in je z razvojem plovbe postalo pomembna prometna povezava. Zaradi številnih nesreč, ki so se zgodile na morju, je postalo jasno, da obstoječa pravila ne zagotavljajo zadostne varnosti na morju. Najboljši način za izboljšanje varnosti je z razvijanjem mednarodnih predpisov, ki jim sledijo vse plovne države. Iz tega razloga je bila ustanovljena Mednarodna pomorska organizacija (IMO), kot specializirana pomorska agencija v okviru ZN. Njena naloga je s sodelovanjem spodbuditi varen, okolju prijazen, učinkovit in trajnosten ladijski promet. To bo doseženo s sprejetjem najvišjih izvedljivih standardov pomorske varnosti in zaščite, učinkovitostjo navigacije ter preprečevanjem in nadzorovanjem onesnaževanja z ladij in tudi z učinkovitim izvajanjem instrumentov IMO, z namenom njihove splošne in enotne uporabe. Že od začetka svoje ustanovitve je razvijala nove konvencije, ko so se pojavile potrebe in zagotavljala, da so obstoječi instrumenti v koraku s spremembami v pomorski tehnologiji. Varnost na morju je bila in ostaja še vedno najpomembnejša naloga organizacije, zaradi česar je na tem področju razvila številne konvencije.
Najpomembnejša med njimi je Mednarodna konvencija o varstvu človeškega življenja na morju (SOLAS), ki je v diplomskem delu podrobno predstavljena. Predstavljeni pa sta tudi Mednarodna konvencija o standardih za usposabljanje, izdajanje spričeval in ladijsko stražarjenje pomorščakov (STCW) ter na kratko Mednarodna pravila o izogibanju trčenj na morjih (COLREGs). V diplomskem delu so zajete tudi značilnosti pomorskega mednarodnega prava ter pomembne informacije o organizaciji IMO. Ključne besede: pomorsko mednarodno pravo, Mednarodna pomorska organizacija, varnost plovbe, varstvo človeškega življenja na morju, standardi usposabljanja, izogibanje trčenju na morjih Objavljeno v DKUM: 21.09.2018; Ogledov: 1636; Prenosov: 180
Celotno besedilo (1,02 MB) |
10. Razvoj prototipa navigacijskega sistema za gibalno ovirane osebeMatic Luznar, 2017, magistrsko delo/naloga Opis: V magistrskem delu obravnavamo prototip navigacijskega sistema za gibalno ovirane osebe. Ta vrsta navigacijskega sistema nam omogoča vnos ovir ter izogibanje le-tem. Uporabniki jih lahko sami vnesejo glede na to, kako težak je prehod čez te ovire za določeno vrsto invalidnosti. S pomočjo vtičnika Leaflet, ki nam omogoča prikaz zemljevidov na spletni strani, smo naredili spletno rešitev, ki omogoča vodenje gibalno oviranih oseb v urbanem okolju. Izdelali smo vmesnik, ki nam omogoča vnos različnih vrst ovir. Poleg tega pa lahko s pomočjo vmesnika določimo, ali je ovira prehodna za določeno vrsto invalidnosti ali ne. Glede na izbrano vrsto invalidnosti je izvedeno vodenje od točke A do točke B. Lokacija osebe je pridobljena preko GPS sprejemnika ter prikazana na zemljevidu. Uporabnik poišče svojo ciljno lokacijo preko tekstovnega vnosa in glede na ponujene možnosti izbere pravo. Vodenje je izvedeno grafično s prikazom poti na zemljevidu in tekstovno z osnovnimi napotki. Na koncu smo podali smernice za nadaljevanje razvoja sistema. Ključne besede: Gibalno ovirana oseba, izogibanje oviram, vodenje, spletna rešitev, Leaflet Objavljeno v DKUM: 07.07.2017; Ogledov: 1038; Prenosov: 132
Celotno besedilo (2,73 MB) |