Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V uvodnem delu diplomskega dela smo predstavili področje stereovida. Opisali smo potek rekonstrukcije globinskih podatkov iz stereo para slik ter možne pristope in metode, katere se uporabljajo za rekonstrukcijo okolja. V nadaljevanju smo predstavili centralne procesne enote, grafične procesne enote ter opisali glavne razlike med njimi. Predstavili smo programske vmesnike namenjene programiranju grafičnih enot in opisali knjižnico CUDA, katera se uporablja za programiranje grafičnih enot proizvajalca Nvidia. Iz programa namenjenega za izvajanje na CPU smo izdelali program za GPU in opravili primerjave hitrosti rekonstukcije. Za konec smo izdelali uporabniški vmesnik v programskem paketu LabView, in opravili preizkus rekonstrukcije v realnem času s pomočjo spletnih kamer.
Ključne besede: stereovid, računalniški vid, grafična kartica, splošnonamensko računanje s pomočjo grafičnih naprav, GPGPU, CUDA.
Objavljeno v DKUM: 07.07.2011; Ogledov: 2449; Prenosov: 180
Celotno besedilo (3,39 MB)