1. Konstruiranje in načrtovanje enoosnega pozicionerja : magistrsko deloKarlo Karlovčec, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in konstruiranja enoosnega pozicionerja za različne nosilnosti. Cilj je bil razviti pozicioner, ki izboljšuje funkcionalnost, stroškovno učinkovitost in prilagodljivost v primerjavi z obstoječimi rešitvami. Izbran je bil servo motor kot pogon in harmonični reduktor kot gonilo. Uporaba programa Autodesk Inventor Professional 2024 je omogočila izdelavo zvarjenega ohišja in celotnega sestava. Ekonomična analiza je potrdila smiselnost lastne izdelave. Narejeni so bili načrti za uporabljene polizdelke, načrt zvarjenca ohišja in načrt njegove obdelave. Delo zaključuje s sklepi in predlogi izboljšav, ko se izdela prototip.
Ključne besede: enoosni pozicioner, harmonično gonilo, servo motor, konstruiranje, ekonomična analiza
Objavljeno v DKUM: 03.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (3,44 MB) |
2. Konstruiranje in dimenzioniranje planetnega gonila za pogon dvigala : diplomsko deloŽan Zemljič, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje konstruiranje planetnega gonila, na osnovi željenih lastnosti podanih v strankinem povpraševanju. Po osnovnem pregledu teoretičnega ozadja lastnosti, uporabe, delovanja in konstruiranja planetnih gonil, se začne opis zasnove in konstruiranje dotičnega gonila. Predstavljeni so procesi izbiranja ustrezne geometrije planetnega zobniškega prenosa, z upoštevanjem pravil za vgradnjo in doseganjem željenega prestavnega razmerja. Trdnostni preračun zobnikov, ležajev in gredi ter grednih zvez je izveden s pomočjo programskega paketa Kisssoft. Po končanem preračunu sledi CAD modeliranje sestavnih delov in sestava celotnega gonila v programskem paketu Solidworks ter izdelava sestavne risbe. V sklepu je narejen pregled s komentarji o opravljenem delu.
Ključne besede: planetno gonilo, zobniško gonilo, zobniki
Objavljeno v DKUM: 30.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 18
Celotno besedilo (2,89 MB) |
3. Konstruiranje in izdelava zobniške dvojice reduktorja vrtilnika tunelov : diplomsko deloBlaž Zatler, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu sem se posvetil preračunu in izdelavi zobnika oz. pastorka, ki je del gonila za pogon stroja za izkop zemljine v tunelih. V diplomskem delu so najprej predstavljene teoretične osnove preračuna zobniške dvojice. Sledi jim analiza zasnove reduktorja in preračun osnovnih geometrijskih veličin. S pomočjo pridobljenih podatkov sem nato izvedel trdnostni preračun, s katerim sem preveril ustreznost zasnove in določil potrebne manjkajoče podatke za izdelavo pastorka. Na koncu sem v skladu s preračunom pripravil tehnično dokumentacijo pastorka in predstavil izdelovalne postopke, s katerimi je pastorek izdelan.
Ključne besede: gonilo, zobnik, konstruiranje, preračun zobnikov, izdelava zobnikov
Objavljeno v DKUM: 09.07.2024; Ogledov: 164; Prenosov: 0 |
4. Preračun nosilnosti zobniškega gonila HTN100 : diplomsko deloLan Voršič, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sem se osredotočil na raziskavo nosilnosti zobniškega para v gonilu HTN100. Gonilo HTN100 je delovalo preglasno, zato sem se odločil izvesti preračun gonila in tako preveriti, če je gonilo primerno konstruirano. Nosilnost zobnikov je ključnega pomena za brezhibno delovanja sistema, zato je potrebno razumeti njihovo zmogljivost. Uporabil bom analitični preračun, ki je opisan v standardu ISO 6336. Standard ISO 6336 zagotavlja celovito metoda za ocenjevanje nosilnosti zobnikov in upošteva dejavnike, kot so geometrija zobnikov, materialne lastnosti in površinske obdelave. Cilj diplomske naloge je, da izboljšam delovanje gonila HTN100 in da zagotovim njegovo zanesljivo delovanje v industrijskih aplikacijah.
Ključne besede: zobniško gonilo – zobniki – trdnostni preračun –standard ISO 6336
Objavljeno v DKUM: 09.07.2024; Ogledov: 185; Prenosov: 45
Celotno besedilo (3,73 MB) |
5. Namestitveni mehanizem magnetometra za nanosatelite : magistrsko deloMatic Markovič, 2024, magistrsko delo Opis: Nanosateliti zaradi kompaktnih dimenzij, nizke mase in stroškovne učinkovitosti postajajo vse bolj dostopni širšemu krogu organizacij in raziskovalcev. Z natančnim merjenjem zemeljskega magnetnega polja prispevajo k raziskovanju geomagnetnih pojavov in nadzoru položaja. Izziv predstavlja vpliv elektromagnetnega polja nanosatelita na odčitek magnetometra. Magistrsko delo opisuje načrtovanje in izdelavo prototipa namestitvenega mehanizma magnetometra v obliki podsistema, skladnega s standardom PC104. Podsistem je mogoče integrirati v strukturo nanosatelitov in omogoča namestitev magnetometra na razdaljo, večjo od 1 m od strukture satelita. Tako zmanjšamo vpliv elektromagnetnega polja satelita na zanemarljivo raven. V delu so predstavljeni rezultati več meritev za ovrednotenje delovanja izdelanega podsistema.
Ključne besede: namestitveni mehanizem, magnetometer, nanosatelit, standard PC104, globoidno polžasto gonilo
Objavljeno v DKUM: 25.01.2024; Ogledov: 332; Prenosov: 0
Celotno besedilo (6,86 MB) |
6. Razvoj rešitve za odpravo hrupa v gonilu avtomatskega kavnega aparata : diplomsko deloŽan Železnik, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj rešitve podložke v gonilu kavnega aparata, ki odpravi težavo hrupa pri obratovanju gonila. Na začetku smo opisali problem ter si postavili cilje in omejitve pri izdelovanju naloge. Nato smo pregledali pretekle neuspešne poskuse rešitve in trenutno začasno rešitev. Sledilo je testiranje serijskih kosov in uvajanje sprememb na podložki. Nazadnje smo preizkusili še razvito spremenjeno podložko ter prikazali rezultate. Rezultat diplomskega dela je podložka, ki izpolnjuje vse zahteve in dosega zadane cilje.
Ključne besede: razvoj rešitve, podložka, gonilo, hrup, kavni aparat
Objavljeno v DKUM: 06.07.2023; Ogledov: 405; Prenosov: 44
Celotno besedilo (4,12 MB) |
7. Konstruiranje zobniškega gonila težkega transporterja : diplomsko deloDomen Zver, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljeno konstruiranje zobniškega gonila težkega transporterja, ki služi za transport materiala. Na začetku je predstavljena razvrstitev gonil in opis osnov konstruiranja gonil. Sledi pregled teoretičnega preračuna gonil. V nadaljevanju je sledilo konstuiranje gonila. Zasnova gonila se je začela z izdelavo zahtevnika z osnovnimi zahtevami. Sledil je preračun gonil kateri je izhajal iz znanih podatkov. Poznali smo skupno medosno razdaljo, skupno prestavno razmerje, moč in vrtilno frekvenco motorja ter vgradne mere. Pred izračunom v programskem paketu KISSSoft je bilo potrebno določiti število zob zobnikov za zagotovitev želenega prestavnega razmerja ter modul in nagib bočnic zobniških parov. Predpostavljene oz. ocenjene lastnosti zobniških parov so bile osnova za izdelavo geometrijskega, kinematičnega in trdnostnega preračuna kateremu je sledila analiza rezultatov. V sklopu konstruiranja gonila je sledila primerna izbira ležajev in dimenzioniranje gredi s preračunom ter izbira maziva. Z določenimi vrtljivimi deli je sledilo konstruiranje ohišja dotičnega gonila. V sklepu so ovrednoteni dobljeni rezultati in dodani komentarji o nadaljnjem razvoju gonila.
Ključne besede: zobniško gonilo, zobniške dvojice, zobnik
Objavljeno v DKUM: 16.09.2021; Ogledov: 847; Prenosov: 152
Celotno besedilo (1,81 MB) |
8. Parametrično modeliranje kotnega zobniškega gonila : diplomsko deloDenis Puhan, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je prikazano parametrično modeliranje kotnega zobniškega gonila s stožčastimi zobniki. Prav tako je opisano tudi parametrično modeliranje nekaterih komponent. Kotno zobniško gonilo modelirano v nalogi temelji na realnem gonilu proizvajalca Comer.
V konstrukcijski tabeli parametričnega modela gonila so povzete nekatere različice iz proizvajalčevega kataloga. V nalogi so opisane vrste zobniških dvojic, ki so primerne za uporabo v kotnih zobniških gonilih.
Ključne besede: parametrično modeliranje, zobniško gonilo, kotno gonilo
Objavljeno v DKUM: 03.09.2021; Ogledov: 911; Prenosov: 101
Celotno besedilo (2,03 MB) |
9. Diagnostika in prognostika elektromehanskih sklopov na podlagi mehanskih, električnih, vibracijskih in akustičnih signalov : magistrsko deloJernej Mlinarič, 2020, magistrsko delo Opis: Namen te magistrske naloge je razviti pametni sklop elektromotor-gonilo, ki bo zmožen samostojno postaviti diagnostiko delovanja ter na podlagi izmerjenih vibracij napovedati trend delovanja oz. prognostiko. To delo obsega ustrezno izbiro potrebnih senzorjev in podporne elektronike, njihovo ustrezno integracijo v sklop ter pripravo programa za zajemanje signalov in njihovo obdelavo, kar vključuje ustrezno filtracijo in obdelavo izmerjenih veličin ter njihovo shranjevanje v ustrezen format in datoteko. Naloga obravnava tudi vzpostavitev internetnega strežnika, kjer se objavljajo rezultati meritev, torej diagnostika sklopa in njegova prognostika oz. trend delovanja. Internetni strežnik je namenjen tudi alarmiranju uporabnika o kritičnem stanju sklopa.
Ključne besede: GOSTOP, pametne tovarne, trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, planetno gonilo, merjenje vibracij, prognostika in diagnostika sklopa, django, nizkopasovni filtri, pasovno prepustni filtri
Objavljeno v DKUM: 02.11.2020; Ogledov: 1239; Prenosov: 248
Celotno besedilo (4,47 MB) |
10. Karakterizacija in analiza delovanja integriranih ležajev v zobniškem gonilu : diplomsko deloŽan Sabotin, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava karakterizacijo in analizo delovanja integriranih ležajev v zobniškem gonilu. Uvod predstavlja ozadje problema, pregled standardov za preračun dobe trajanja oz. življenjske dobe ležajev, vrste ležajev in primerjavo med ležaji s kletko ter brez kletke. Na podlagi določenih karakteristik je določena življenjska doba integriranih ležajev. Življenjska doba ležajev je določena s pomočjo programa KISSsoft. Z namenom izdelave lastnih ležajev, pri katerih so ležajni obroči integrirani v sestavne elemente gonila, je opravljena tudi optimizacija integriranih ležajev. Izvedena je na podlagi vpliva zračnosti na življenjsko dobo ležajev.
Ključne besede: ležaji, integrirani ležaji, zobniško gonilo, numerične analize
Objavljeno v DKUM: 01.10.2020; Ogledov: 1026; Prenosov: 23
Celotno besedilo (4,37 MB) |
