| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
UGLAŠEVANJE GIROSKOPA MOBILNE NAPRAVE
Tanis Kodrun, 2013, diplomsko delo

Opis: V današnjem svetu igrajo pomembno vlogo mobilne naprave. Le-te vsebujejo vse več senzorjev, s pomočjo katerih zaznavajo okolico. V tej nalogi smo se lotili obdelave podatkov, ki smo jih pridobili iz senzorjev gibanja, s pomočjo genetskega programiranja. Naša želja je bila, da s pomočjo giroskopa mobilne naprave izboljšamo zaznavo hitrostnih ovir. Ideja je bila, da se pri tem uporabi simbolična regresija. Preučili smo lastnosti posameznih senzorjev in spoznali njihove prednosti in slabosti. Implementirali smo algoritem simbolične regresije, s pomočjo katerega smo podatke obdelali. Pridobljene rezultate smo analizirali in jih skušali še izboljšati.
Ključne besede: giroskop, simbolična regresija, pospeškometer, genetsko programiranje, evolucijsko računanje
Objavljeno: 18.09.2013; Ogledov: 912; Prenosov: 82
.pdf Celotno besedilo (1,92 MB)

3.
DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT
Tadej Vovk, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede: mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Objavljeno: 27.09.2016; Ogledov: 706; Prenosov: 61
.pdf Celotno besedilo (2,85 MB)

Iskanje izvedeno v 0.1 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici