1. Izgradnja in avtomatizacija laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem : diplomsko deloŽan Golob, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo temelji na izgradnji in avtomatizaciji laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem. Izgradnja sistema je zasnovana na načrtovanju in tisku-3D komponent ter priključitvi električnih komponent proizvajalca Mitsubishi Electric. Avtomatizacija sistema pa je temeljila na uporabi programske opreme proizvajalca Mitsubishi Electric, pri čemer smo v diplomskem delu avtomatizirali in inicializirali vse uporabljene električne komponente. Nazadnje je sledilo še preizkušanje izgrajenega in avtomatiziranega sistema za pozicioniranje, pri čemer smo preizkusili delovanje sistema ter odpravili morebitne napake. Izgrajen laboratorijski sistem je namenjen uporabi v laboratoriju kot didaktični modul pri laboratorijskih vajah.
Ključne besede: Sistem za pozicioniranje, avtomatizacija, Misubishi Electric, servopogon, trifazni elektromotor, frekvenčni pretvornik.
Objavljeno v DKUM: 07.11.2022; Ogledov: 745; Prenosov: 50
 Celotno besedilo (5,52 MB) |
2. |
3. Razvoj krmilnega programa zalogovnika plastičnih pladnjev za plastenke : diplomsko deloMatic Kostevc, 2022, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil razvoj krmilnega programa za zalogovnik plastičnih pladnjev za plastenke. Zalogovnik je potreben za zalaganje proizvodne linije s plastičnimi pladnji, ki vstopajo zloženi in morajo prihajati ven po eden. Program je bil razvit v programskem okolju TIA PORTAL 15.1 in realiziran s krmilnikom Siemens S7-1500. Program je bil napisan tako, da je bil zalogovnik lahko krmiljen v avtomatskem in ročnem načinu, za katerega je moral biti ustvarjen uporabniški vmesnik na modulu HMI. Zalogovnik je po končanju naloge deloval v skladu s predpisanimi parametri.
Ključne besede: avtomatizacija, Siemens PLK, Tia Portal, frekvenčni pretvornik, uporabniški vmesnik, indukcijski senzor, ventil, fotocelica
Objavljeno v DKUM: 30.09.2022; Ogledov: 529; Prenosov: 0 |
4. |
5. |
6. |
7. |
8. |
9. Vpliv parametrov na izgube pogona s trifaznim asinhronskim motorjem s frekvenčnim pretvornikom : magistrsko deloMartin Stajnko, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je prikazana odvisnost izgub elektromehanskega pogona, sestavljenega iz trifaznega asinhronskega motorja in frekvenčnega pretvornika, od parametrov nadomestnega vezja motorja in posledično izbranih parametrov regulatorjev. Izračun parametrov nadomestnega vezja trifaznega asinhronskega stroja je izveden s pomočjo standarda [1], s pomočjo iterativnega izračuna parametrov ter z analitičnim izračunom s programskim orodjem emLook. Merilni del je izveden s standardom [19]. Standard predpisuje določitev izgub in izkoristka pogonskega sklopa glede na različne parametre nadomestnega vezja. Delo je sklenjeno z analizo in opisom rezultatov ter razlago rezultatov.
Ključne besede: trifazni asinhronski stroj, frekvenčni pretvornik, nadomestno vezje asinhronskega stroja, izračun parametrov nadomestnega vezja, izgube asinhronskega stroja
Objavljeno v DKUM: 07.01.2020; Ogledov: 1643; Prenosov: 245
Celotno besedilo (3,19 MB) |
10. Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko deloUrban Remic, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema.
Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces.
Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Ključne besede: transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Objavljeno v DKUM: 20.12.2019; Ogledov: 1188; Prenosov: 291
Celotno besedilo (8,42 MB) |
