1. DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOTTadej Vovk, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede: mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Objavljeno v DKUM: 27.09.2016; Ogledov: 2126; Prenosov: 145
 Celotno besedilo (2,85 MB) |
2. ELEKTRONSKA KRMILNA ENOTA ZA OSEBNO DVIGALOJakob Jug, 2014, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje elektronsko krmilno enoto osebnega dvigala. Elektronska krmilna enota je sistem več elektronskih plošč, ki se medsebojno povezujejo in izmenjujejo podatke o delovanju in stanju različnih sklopov osebnega dvigala. Sistem je zasnovan na način, ki omogoča hitrejšo in lažjo montažo v osebno dvigalo, kot jo ponujajo trenutne rešitve. Omogoča tudi enostavno diagnostiko okvar in napak. Opisan je razvoj programskega in strojnega dela vseh elektronskih plošč sistema. Izdelali smo prototip, ki izpolnjuje večino podanih zahtev, njegova modularna zasnova pa omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi.
Ključne besede: osebno dvigalo, elektronska krmilna enota, električna varnostna veriga, mikrokrmilnik
Objavljeno v DKUM: 19.02.2015; Ogledov: 2798; Prenosov: 194
Celotno besedilo (3,31 MB) |
3. Nadzornik povezljivih Gorenjevih gospodinjskih aparatov : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programaDejan Usar, 2008, diplomsko delo Ključne besede: računalništvo, sistemska programska oprema, vgrajeni sistemi, gospodinjski aparati, Gorenje, povezljivi gospodinjski aparati, elektronska krmilna enota, grafično orodje, uporabniški vmesnik, nadzor delovanja, simulator, pralni stroj, diplomske naloge
Objavljeno v DKUM: 19.05.2008; Ogledov: 3266; Prenosov: 373
Celotno besedilo (9,12 MB) |
