| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 4 / 4
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
Urban Vidovič, 2009, diplomsko delo

Opis: V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.
Ključne besede: robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota
Objavljeno: 06.07.2009; Ogledov: 1725; Prenosov: 104
.pdf Celotno besedilo (3,90 MB)

3.
LABVIEW MERILNIK SIGNALOV NIZKONAPETOSTNEGA ELEKTRIČNEGA OMREŽJA
Aleš Gašper, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi smo se osredotočili na izdelavo merilnega instrumenta, ki omogoča zajemanje, prikaz in analizo motenih signalov nizkonapetostnega električnega omrežja. Na podlagi tega smo izbrali tehnično ustrezno kartico za zajemanje merilnih podatkov (DAQ). Preučili smo različne možnosti galvanske ločitve in izdelali ustrezno prilagoditveno vezje z izolacijskim ojačevalnikom, ki je sposobno ohraniti obliko oziroma frekvenčno vsebino signala. V programskem okolju LabVIEW smo izdelali virtualni instrument za merjenje, analizo in prikazovanje signalov. Analizo smo izvedli z računanjem značilnih parametrov signala, uporabo algoritma hitre Fouriereve transformacije (FFT) ter algoritma diskretne valčne transformacije (DWT).
Ključne besede: moteni signali, LabVIEW, merilnik, prilagoditveno vezje, nizkonapetostno električno omrežje.
Objavljeno: 19.06.2013; Ogledov: 1118; Prenosov: 165
.pdf Celotno besedilo (4,19 MB)

4.
Izdelava tiskanega vezja procesorskega dela elektronike in izdelava nosilcev ter ohišja celotne elektronike električnega kolesa
Rok Friš, 2018, diplomsko delo

Opis: V tem delu je predstavljeno načrtovanje procesorskega tiskanega vezja za električno kolo, ki bo uporabljeno na tekmovanju. Vsebuje prilagoditve napetosti digitalnih in analognih vhodnih signalov ter zaščite pred uničenjem mikrokrmilnika. Sledi načrtovanje izdelave aluminijastih nosilcev celotne elektronike električnega kolesa s CNC tehnologijo ter načrtovanje ohišja elektronike z manjšimi nosilci za procesorsko vezje, ki bodo izdelani s tehnologijo 3D tiskanja. Predstavljena je tudi izdelava manjših nosilcev in težave, ki se pri tem lahko pojavijo. Ker gre za kompaktno ohišje, je pomembna postavitev vsake notranje komponente. Procesorsko tiskano vezje, ohišje in nosilci so en del celote električnega kolesa, ki ga sestavljajo komponente več avtorjev.
Ključne besede: Električno kolo, procesorsko vezje, Texas Instruments F28335, Emsiso EmDrive 150
Objavljeno: 19.10.2018; Ogledov: 225; Prenosov: 18
.pdf Celotno besedilo (2,52 MB)

Iskanje izvedeno v 0.14 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici