1. Zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celiceZala Slapnik, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisana zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celice. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Roboteh d. o. o., ki se ukvarja z avtomatizacijo in robotizacijo proizvodnih procesov.
Pred načrtovanjem električnega načrta se je preučilo predvideno delovanje robotske celice in uporaba programskega okolja EPLAN, v katerem je bil narisan električni načrt. Pri snovanju načrta se je sodelovalo z oddelkom za konstrukcijo in oddelkom za programiranje. Oddelek za konstrukcijo je podal predvideno postavitev robotske celice. Oddelek za programiranje je predložil seznam predvidenih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so se pri zasnovi upoštevale zahteve in želje naročnika robotske celice. Po pregledu predložene dokumentacije in zahtev je bil zasnovan osnutek električnega načrta. Pri zasnovi je bilo upoštevano predvideno število motorjev, podomar, dovod, odvodi, števila varnostnih in navadnih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so bile predvidene strani, namenjene vezavi vrat, varnostnih naprav, vhodnih in izhodnih enot in operaterskega pulta. Po zasnovi načrta se je določilo točne električne komponente in se jih ustrezno povezalo. Pri načrtovanju vezave komponent je bil upoštevan način označevanju in barv kablov, ki ga uporabljajo v podjetju Roboteh d. o. o.
Ključne besede: električni načrt, električna omara, senzor, aktuator, robotska celica, KUKA, PLK, Lenze, Siemens
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 14
 Celotno besedilo (41,39 MB) |
2. Izdelava programskega algoritma za posnemanje robov keramičnih palčk egoPrimož Pen, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi bo predstavljeno načrtovanje električnega načrta in izdelava programskega algoritma, namenjenega strojnemu posnemanju robov keramičnih palčk EGO. Predlog za magistrsko nalogo je nastal v oddelku za elektroniko v podjetju ETI Elektroelement, d. o. o. Stroj je krmiljen s programirnim krmilnikom PLK Siemens S7-1214. Ta skrbi, da se programski algoritem nemoteno izvaja, s tem pa se opravlja brušenje keramičnih palčk. Vsi delovni procesi, sporočila in napake, ki se pojavijo na stroju, pa so prikazani na HMI TP700-Comfort. Cilj magistrske naloge je postavitev stroja v proizvodnji, testirati njegovo delovanje in ga vključiti v proizvodni proces.
Ključne besede: Keramične palčke, strojno posnemanje, avtomatizacija, električni načrt, programski algoritem
Objavljeno v DKUM: 21.12.2022; Ogledov: 651; Prenosov: 78
Celotno besedilo (7,08 MB) |
3. Avtomatizacija rezanja talnih oblog : diplomsko deloDavid Ketiš, 2018, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo se osredotoča na problematiko ročnega rezanja talnih oblog s pomočjo tapetniškega noža. Zaradi želje po hitrejši proizvodnji, večji ponovljivosti in večji natančnosti, obenem pa tudi zmanjšanju obremenitve delavcev pri tem delu ter preprečitvi poškodb smo se v podjetju Arcont d.d. odločili za avtomatizacijo rezanja talnih oblog. Za računalniško modeliranje smo uporabili programski paket SolidWorks, s pomočjo katerega smo načrtovali in izdelali približni model končnega stroja. V nadaljevanju je bilo potrebno razviti ustrezno električno vezje za doseganje želene avtomatizacije in upoštevanje varnosti pri delovanju stroja. Na koncu je bilo potrebno celoten projekt tudi realizirati. Rezultat je stroj, ki je avtomatiziral postopek ročnega rezanja talnih oblog. Ta rešitev je izboljšala delovne pogoje delavcev in pripomogla k večji produktivnosti.
Ključne besede: avtomatizacija, konstruiranje, talne obloge, signalizacija, električni načrt, frekvenčni pretvornik, varnost, ISO 12100
Objavljeno v DKUM: 03.09.2018; Ogledov: 1240; Prenosov: 121
Celotno besedilo (2,44 MB) |
4. Grelna naprava za gretje XT akrilnih plošč : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programaSrečko Novak, 2008, diplomsko delo Ključne besede: avtomatizacija, programiranje krmilnika, programiranje zaslona, električni načrt, grelni modul MIM-24, quartz grelec, grelna naprava, diplomske naloge
Objavljeno v DKUM: 19.05.2008; Ogledov: 3042; Prenosov: 293
Celotno besedilo (22,39 MB) |
5. |
