Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Magistrska naloga opisuje modeliranje nelinearnih dinamičnih sistemov in implementacijo samosprožilnega dogodkovnega vodenja na sistemu zračne levitacije z namenom reševanja sodobnih problemov vodenja, kot je preobremenjenost omrežja. Najprej smo vzpostavili komunikacijo med sistemom in računalnikom z namenom priprave podatkov. Sledila je faza globokega učenja in validacija modela. Na koncu smo načrtali ustrezen algoritem, ki posodablja izhod regulatorja glede na predikcijo modela. Z magistrskim delom smo predvsem dokazali delovanje obravnavanega vodenja na hitrem nelinearnem in nestabilnem sistemu. Ugotovili smo, da je zanesljivost takega vodenja predvsem odvisna od natančnosti modela. Samosprožilno vodenje je lahko riskantno, zato je za industrijsko aplikacijo potrebno vpeljati dodatne varnostne mehanizme.
Ključne besede: samosprožilno vodenje, dogodkovno proženje, nelinearni model, globoko učenje, NARX.
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 298; Prenosov: 57
Celotno besedilo (4,37 MB)