1. Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko deloRobert Plevčak, 2023, magistrsko delo Opis: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Ključne besede: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Objavljeno v DKUM: 21.12.2023; Ogledov: 549; Prenosov: 57
 Celotno besedilo (8,24 MB) |
2. Kompenzacija skrčkov pri dodajalni izdelavi s fdm, dlp in sls tehnologijami : diplomsko deloNik Kukovičič, 2023, diplomsko delo Opis: V delu je predstavljeno kompenziranje skrčkov pri dodajalni izdelavi treh različnih tehnologij in sicer FDM, DLP in SLS. Predstavljen je potek modeliranja testnih kosov, njihove izdelave na treh različnih 3D tiskalnikih, zajem podatkov s 3D optičnim skenerjem in analiza podatkov.
Ključne besede: dodajalna izdelava, kompenzacija skrčkov, FDM, DLP, SLS
Objavljeno v DKUM: 06.07.2023; Ogledov: 334; Prenosov: 36
Celotno besedilo (2,62 MB) |
3. Razvoj sistema za zagotavljanje načrtovanega položaja kolčnih endoprotez s pacientu prilagojenimi medicinskimi pripomočkiUrška Kostevšek Šegula, 2020, doktorska disertacija Opis: Popolna zamenjava kolka (ang. Total Hip Arthroplasty (THA)) je poseg, v katerem poškodovani kolk zamenjajo z notranjo sklepno protezo (endoprotezo). Če želijo zagotoviti pravilno in dolgoročno delovanje endoproteze, je treba oba dela vsadka pravilno orientirati v medeničnem prostoru. Slednjemu je namenjeno pred-operativno načrtovanje. Pred-operativno načrtovanje v ustaljeni kirurški praksi še vedno izvajajo na dvo-razsežnih rentgenskih slikah. 2D načrtovanje je načrtovanje na projekciji kosti, ki le stežka da oprijemljiv občutek trirazsežnosti defekta. Za ponovno vzpostavitev biomehanike kolčnega sklepa pri velikih defektih morajo ortopedski kirurgi defekt zapolniti s sestavljanjem standardnih komponent, ki se po podatkih iz obstoječih registrov ne obnesejo najbolje. Zaradi slednjega smo v sklopu te doktorske disertacije razvili in
vzpostavili sistem načrtovanja in izdelave pacientu prilagojenih medicinskih pripomočkov. Razvili in izdelali smo sistem načrtovanja vsadka in vodil, ki so bila sredstvo za prenos načrtovanih parametrov v operativno okolje. Vsadek je oblikovno zapolnil defekt in je bil za vsakega pacienta posebej prilagojen glede na anatomske parametre njegove medenice, obliko defekta in razpoložljivo kost. Sistem smo klinično preizkusili na pacientih, ki so bili načrtovani
za poseg zamenjave kolčne endoproteze in so imeli veliko izgubo kosti. Za vsakega v raziskavo vključenega pacienta smo na podlagi posnetkov medenice z računalniškim tomografom (CT) izvedli rekonstrukcijo tri-razsežnega modela, tri-razsežno načrtovanje posega, skonstruirali in izdelali sklope pacientu prilagojenih medicinskih pripomočkov, izdelali vso potrebno dokumentacijo, dokumentirali vsak operativni poseg in rezultate na podlagi po-operativnega
CT posnetka analizirali. V sklopu doktorske disertacije smo izdelali 10 sistemov za 10 pacientov. Vsi klinični preizkusi sistema so bili uspešni, saj smo pri vseh pacientih dosegli stabilnost, trdnost in načrtovano biomehaniko sklepa. Povprečna razlika med načrtovanimi in pooperativnimi vrednostmi je glede na po-operativne CT posnetke vseh 10 bolnikov znašala 6 mm in 10°. Slednje je območje dosegljivih natančnosti zagotavljanja načrtovanega položaja kolčnih endoprotez s pacientu prilagojenimi medicinskimi pripomočki.
Ključne besede: trirazsežno načrtovanje, individualni medicinski pripomočki, dodajalna
izdelava, operacija kolka
Objavljeno v DKUM: 16.10.2020; Ogledov: 1516; Prenosov: 99
Celotno besedilo (3,10 MB) |
4. Merjenje indeksa pretoka taline materialov za lasersko sintranjeBoštjan Ferk, 2014, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo opisali problem staranja prahu, ki se pojavlja med tehnologijo selektivnega laserskega sintranja. Kot parameter, s katerim želimo obravnavati ta problem smo izbrali indeks pretoka taline (IPT) materiala in za njegovo merjenje razvili prirejeno napravo za merjenje omenjenega indeksa.
Naprava je bila izdelana po standardu SIST EN ISO 1133-1:2012, vendar deloma prilagojena za merjenje praškastih materialov, ki so v uporabi v tehnologiji laserskega sintranja (Poliamid 12). Izdelali smo stiskalnico prahu, s katero pred meritvijo izločimo ujet zrak v materialu. V delu so opisani postopki izdelave naprave, njeno delovanje in možne izboljšave.
Z merjenjem IPT pri preliminarni meritvi smo potrdili spreminjanje lastnosti materiala po določeni izpostavljenosti visokim temperaturam, kakor to navajajo viri [4] in [8] (zmanjševanje IPT). Druga meritev pa nam je dala nepričakovane rezultate, ki so bili deloma posledica uporabe materiala drugega proizvajalca, saj je IPT materiala med staranjem začel sčasoma rasti in je celo presegel začetne vrednosti. Novo obnašanje, ki v literaturi še ni bilo popisano, smo pripisali degradaciji material, t.j. krajšanju polimernih molekul.
Ključne besede: Proizvodne tehnologije, preoblikovanje plastičnih mas, dodajalna izdelava, 3D tisk, hitra izdelava prototipov, selektivno lasersko sintranje.
Objavljeno v DKUM: 29.10.2014; Ogledov: 44592; Prenosov: 199
Celotno besedilo (2,64 MB) |
5. RAZVOJ IN IZDELAVA VODILA ZA NAMESTITEV PEDIKULARNIH VIJAKOVAljaž Majcen Ravnak, 2013, diplomsko delo Opis: Pri operativnem posegu – spondilodeza, je pomembno pravilno orientiranje in postavitev pritrdilnih vijakov skozi pedikel vretenca.
V diplomskem delu je opisan razvoj pacientu prilagojenega kirurškega pripomočka – vodila za namestitev pedikularnega vijaka. Razvito vodilo kirurgu omogoča optimalno vodenje orodja pri izdelavi izvrtine skozi pedikel. S tem je zmanjšana možnost poškodbe hrbtenjače in živcev, ki izhajajo iz nje, do katere lahko pride v primeru napačno usmerjene izvrtine.
Vodilo je bilo razvito v sodelovanju Fakultete za strojništvo Maribor in Univerzitetnega kliničnega centra Maribor.
Ključne besede: vodilo, spondilodeza, modeliranje, dodajalna izdelava
Objavljeno v DKUM: 12.06.2013; Ogledov: 2549; Prenosov: 143
Celotno besedilo (4,53 MB) |
6. PRIMERJAVA TEHNOLOŠKIH POSTOPKOV ZA IZDELAVO FIKSNIH PROTETIČNIH KONSTRUKCIJ V STOMATOLOGIJIUrška Kostevšek, 2010, diplomsko delo Opis: Pri izdelavi protetičnih konstrukcij gre za individualen izdelek, narejen za točno določenega pacienta, kateri je izgubil zob. Pri izbiri izdelave konstrukcije fiksnega protetičnega nadomestka lahko izbiramo med tremi tehnologijami (precizijsko litje, rezkanje in selektivno lasersko nataljevanje). Protetične konstrukcije opravljajo nosilno funkcijo zobnih nadomestkov, ki imajo poleg prehranjevalne tudi estetsko vlogo. Izbiro izdelovalne tehnologije protetičnih konstrukcij narekuje material konstrukcije ter kriteriji gospodarnosti. Pri izbiri materiala igrajo pomembno vlogo trenutni tržni dejavniki in nekatera spoznanja o kemični (ne)ustreznosti nekaterih zelo razširjenih kovinskih zlitin. Rezultati naloge so pokazali nekatere bistvene tehnološko-gospodarske prednosti selektivnega laserskega nataljevanja (SLM) na področju izdelave kovinskih konstrukcij.
Ključne besede: LITJE, CNC REZKANJE, DODAJALNA IZDELAVA, FIKSNE PROTETIČNE KONSTRUKCIJE
Objavljeno v DKUM: 02.07.2010; Ogledov: 2852; Prenosov: 549
Celotno besedilo (1,89 MB) |
