1. Dinamika enodimenzionalnih sistemovVladimir Grubelnik, Marko Marhl, 2024, univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo Opis: Učbenik obravnava enodimenzionalne dinamične sisteme z elementarnim pristopom. Cilj je študentom omogočiti boljše razumevanje temeljnih načel dinamike sistemov, kot so določitev stacionarnih stanj, stabilnostna analiza, bifurkacije in dolgoročno obnašanje sistemov. Učbenik je zasnovan predvsem za študente fizike, vendar je uporaben tudi za druge smeri, kjer je matematično modeliranje dinamičnih sistemov del učnega načrta. Vsebinski sklopi učbenika zajemajo osnovne značilnosti dinamičnih sistemov, geometrijski pristop reševanja enodimenzionalnih sistemov, tokove na krožnici, bifurkacije in njihove značilnosti, enodimenzionalne preslikave (mape) ter številne primere enodimenzionalnih sistemov v fiziki, biologiji in kemiji. Primeri so izbrani tako, da študentom pomagajo razvijati intuicijo za dinamiko bolj kompleksnih več dimenzionalnih sistemov, s katerimi se soočajo v vsakdanjem življenju.
Ključne besede: dinamika sistemov, povratne zanke, stabilnostna analiza, bifurkacije, logistična mapa, kaos
Objavljeno v DKUM: 13.02.2024; Ogledov: 368; Prenosov: 33
 Celotno besedilo (11,09 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Dinamična analiza ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem : magistrsko deloJure Tumpej, 2022, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obsega dinamično analizo ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem. Portalni žerjav za premikanje grabilca uporablja kompleksen vrvni mehanizem. Cilj magistrskega dela je bil, da se v programu MSC Adams ustvari parametričen model vrvnega mehanizma in se analizira delovni cikel ter dinamične lastnosti komponent žerjava. Dinamični model je bil krmiljen s tremi elektromotorji. Odziv vrvnega sistema je bil pravilen, saj so grabilec in mački dosegli njihove ciljne hitrosti. Grabilec je na nadzorovan način transportiral premog in uspešno opravil en delovni cikel. Numerični rezultati sil v vrveh, reakcij v vrvenicah in navorov ter moči elektromotorjev so se dobro ujemali z analitičnim preračunom. Do večjih razlik je prišlo zaradi prevelikih poenostavitev pri analitičnem preračunu. Izkazalo se je, da je računalniška dinamika sistemov teles (ang. Multibody Dynamics) ustrezno orodje za simulacijo dinamike jeklenih vrvi, saj je bilo mogoče zajeti vse pomembnejše pojave in vplive na vrvni mehanizem.
Ključne besede: ladijski razkladalec, portalni žerjav, grabilec, jeklene vrvi, dinamika, računalniška simulacija, dinamika sistemov teles, MSC Adams
Objavljeno v DKUM: 24.08.2022; Ogledov: 891; Prenosov: 124
Celotno besedilo (6,00 MB) |
3. UPORABA VHODNO-IZHODNEGA VMESNIKA NI MYDAQ ZA ANALIZO DINAMIČNIH SISTEMOVMitja Klokočovnik, 2015, diplomsko delo Opis: V zadnjem času se na področju regulacij in avtomatizacije vpeljujejo orodja za preizkušanje regulacijskih sistemov. Na ta način lahko industrijske aplikacije razvijamo dosti hitreje in enostavneje. Vhodno-izhodni vmesnik NI myDAQ je le eno izmed orodij, s katerim si lahko pri takšnih sistemih pomagamo. Vmesnik smo priključili na prenosni računalnik in izvajali preizkuse s pomočjo programskih okolij NI ELVIS, Matlab in LabVIEW. S pomočjo vhodno-izhodnega vmesnika lahko na enostaven način izvajamo analizo in regulacijo dinamičnih sistemov. Tako lahko inženirji prihranijo veliko časa pri načrtovanju in izvedbi regulacijskih sistemov. NI myDAQ je primeren za poučevanje študentov elektrotehnike.
Ključne besede: NI myDAQ, vhodno-izhodni vmesnik, regulacijski sistemi, dinamika sistemov
Objavljeno v DKUM: 14.10.2015; Ogledov: 1400; Prenosov: 120
Celotno besedilo (1,74 MB) |
4. Razvejitve pri Van der Pol-Duffingovem nihaluRudi Pušenjak, 2003, izvirni znanstveni članek Opis: Metoda končnega harmonskega ravnovesja se je izkazala za učinkovito orodje pri računanju periodičnih nihanj v analizi nelinearnih dinamičnih sistemov. Razvili smo jo v obliko, ki omogoča izračun ustaljenega periodičnega odziva v odvisnosti od različnih spremenljivih parametrov. Kadar razvejitveni postopek sledi zaporedju podvojitev period, je periodični odziv sestavljen iz subharmoničnih rešitev višjih stopenj. Ko v postopku podvojitev period ne obstajajo več nobene subharmonične rešitve, se periodični odziv spremeni v kaotičnega. Spreminjanje amplitud periodičnega nihanja v odvisnosti od spremenljivih parametrov sistema in s tem možen prehod v kaos prikazujemo v razvejitvenih diagramih. Splošni postopek konstrukcije razvejitvenega diagrama je uporabljen pri van der Pol-Duffingovem nihalu za različne vrste parametrov. Izkaže se, da se pri van der Pol-Duffingovem nihalu pojavi vrsta različnih razvejitev, ki jih je mogoče analizirati le z uporabo ustreznih strategij.
Ključne besede: dinamika materialnih sistemov, nihanje teles, metoda koračnega harmonskega ravnovesja, nelinearni dinamični sistemi, periodična nihanja, razvejitveni diagrami, mehanika
Objavljeno v DKUM: 10.07.2015; Ogledov: 1335; Prenosov: 68
 Povezava na celotno besedilo |
5. |
6. ANALIZA MAKROEKONOMSKEGA MODELA STABILIZACIJSKE POLITIKE Z METODO SISTEMSKE DINAMIKEDomen Zavrl, 2011, doktorska disertacija Opis: Cilj disertacije je analiza aplikacije stabilizacijske politike ekonomskega sistema z metodologijo sistemske dinamike (SD). S sintezo je moč kompleksne ekonomske pojave prikazati na transparenten način s pomočjo vzročno posledičnih diagramov v smislu »kaj če« analize ob poznanem modelu in možnih scenarijih. Razumevanje delovanja ekonomskega sistema je pogoj za uspešno stabilizacijsko politiko. Najpogostejši pojmi, zaradi katerih prihaja pri avtorjih stabilizacijskih modelov do razhajanj so: nestrinjanja o delovanju povratnih zank v smislu kompleksnosti vpliva posameznih ekonomskih politik in različni zamiki delovanja posameznih ukrepov ter tudi razlike pri tolmačenju obnašanja posameznikov. Prav sistemska dinamika je metodologija primerna za razlago kompleksnih sistemov, pri čemer dogajanja v ekonomskem sistemu proučujemo z orodji in dognanji iz prakse sistemske dinamike. Napačna ukrepanja v kompleksnih sistemih imajo namreč za posledico dodatne odklone od želenega stanja, torej od trenda. To je tudi razumljivo, saj je ekonomija kompleksen in nelinearen sistem, občutljiv na začetne pogoje, ekonomisti pa uporabljajo princip ceteris paribus in predpostavke o eksogenosti posameznih spremenljivk. Pri proučevanju delovanja sistema in napovedovanju prihodnjega obnašanja je pomembno upoštevati, da je ekonomija podsistem družbenega sistema in da se je potrebno tudi v duhu sistemske dinamike vprašati, če je torej res, da na ekonomski sistem, kot podsistem, vplivajo le ekonomski faktorji, na katere imajo vpliv aktualne ekonomske politike. V disertacij smo izhajali iz določenih predpostavk ekonomske stabilizacijske politike, za katere velja širši konsenz. Z metodo SD smo z vidika doprinosa k stabilizaciji makroekonomskega sistema kritično ovrednotili nekatere obstoječe makroekonomske modele; Keynesovega, neokeynesianskega, postkeynesianskega, Philipsovega ter deskriptivno sintezo sistemske dinamike in ekonomije Stermana in Forresterja. Pri aplikaciji SD na obstoječih modelih se je pri Keynesovem modelu pokazala moč metodologije za opis delovanja sistema in modeliranja obnašanja množic, pri drugih delih pa predvsem natančen opis delovanja sistemov. Sinteza behaviorističnih heterodoksnih modelov in SD je zaradi skupnih pogledov na ekonomski sistem obetavna. Poleg obstoječih modelov stabilizacijske politike prikazanih z metodologijo sistemske dinamike, je v disertaciji predstavljen tudi nov stabilizacijski model in analiza delovanja denarne in fiskalne politike. Zaradi sinteze obstoječih teorij in SD, model omogoča celovit in transparenten prikaz delovanja ekonomskega sistema in zadovoljuje pogoje za učinkovito analizo stabilizacijske politike.
Ključne besede: stabilizacijska politika, makroekonomska teorija, sistemska dinamika, modeliranje, upravljanje in simulacija sistemov
Objavljeno v DKUM: 16.02.2012; Ogledov: 2795; Prenosov: 317
Celotno besedilo (2,33 MB) |
7. RAZVOJ SISTEMSKEGA MIŠLJENJA NA RAZREDNI STOPNJI IZOBRAŽEVANJANives Ozis - Oprešnik, 2011, diplomsko delo Opis: Pri proučevanju sistemov v naravi in družbi imamo običajno opravka s kompleksnimi sistemi, ki zahtevajo skrbno obravnavo z vidika poznavanja teorije sistemov. Gre za proučevanja odnosov med posameznimi količinami tako z vidika matematičnega zapisa kot primerjave rezultatov matematičnega modela z rezultati eksperimenta. Pri tem je pomembno, da matematično modeliranje kot uspešno znanstvenoraziskovalno metodo prenesemo na področje izobraževanja. Na razredni stopnji izobraževanja to počnemo na kvalitativni ravni v smislu razvoja sistemskega mišljenja. Na osnovi tega so v diplomskem delu zbrani primeri obravnave kompleksnih sistemov. Primeri so razdelani po posameznih korakih v smislu postopne obravnave kompleksnih sistemov in so s tem v pomoč učitelju pri izvajanju pouka. Prikazana je kompleksnost sistemov, ločevanje sistemov od okolice, dinamika sistemov in celoten razvoj strukture sistemov. Poudarek je na vizualizaciji strukture in dinamike sistemov s tako imenovanimi »vzročno-posledičnimi diagrami«, ki v kvalitativnem smislu nakazujejo odnose med posameznimi členi znotraj sistema. Poudarjen je tudi pomen eksperimenta z vidika primerjave rezultatov modelnih napovedi z rezultati eksperimenta, kar v smislu ujemanja modelnih napovedi z eksperimentom vodi v razvoj strukture sistemov. Z zbranimi primeri smo pokazali, da lahko že na razredni stopnji izobraževanja obravnavamo kompleksnejše sisteme celovito. S tem postane obravnava sistemov realnejša, kar omogoča bistveno boljšo primerjavo z rezultati eksperimenta in učenca navaja na opazovanje realnih procesov v okolju.
Ključne besede: Kompleksni sistemi, sistemsko mišljenje, modeliranje, dinamika sistemov, eksperimenti, razvoj strukture sistema.
Objavljeno v DKUM: 14.06.2011; Ogledov: 2873; Prenosov: 380
Celotno besedilo (3,18 MB) |
8. |
9. |
10. |
