1. STABILIZACIJA LEBDEČEGA PREDMETA V MAGNETNEM POLJUKlemen Kladnik, 2015, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo govori o regulaciji magnetnega telesa v magnetnem polju na določeni razdalji od roba tuljave. Magnetno polje ustvarja tuljava s feritnim jedrom. Za merjenje pozicije smo uporabili linearni Hallov senzor. Celotni sistem je tretjega reda in je nelinearen. Raziskali in načrtali smo takšen regulator, da je sistemu zagotovil stabilno delovanje v delovnih oz. ravnovesnih točkah. S pomočjo Matlab programskega okolja smo izvedli simulacije iz izpeljanih matematičnih modelov. Regulator, ki je zagotovil stabilno delovanje, smo implementirali v DSP krmilnik. Podrobneje smo opisali tudi implementirano programsko kodo v DSP krmilniku. Za lažji nadzor in spremljanje delovanje sistema smo izdelali uporabniški vmesnik, ki uporablja dvosmerno komunikacijo med računalnikom in DSP krmilnikom.
Ključne besede: regulacija magneta, magnetno polje, digitalni signalni procesor, linearni Hallov senzor
Objavljeno v DKUM: 14.10.2015; Ogledov: 1360; Prenosov: 175
 Celotno besedilo (3,53 MB) |
2. DIGITALNO PROCESIRANJE IN OBDELAVA SIGNALOV V ULTRAZVOČNEM MERILNIKU NIVOJEV TEKOČINJernej Vogrinec, 2013, diplomsko delo Opis: Rezultat diplomskega dela predstavlja možen način digitalne obdelave analognega signala pri postopku merjenja tekočin z ultrazvočnim merilnim sistemom. Merilni sistem sestavlja ultrazvočni merilnik v navezi z digitalnim signalnim procesorjem (v nadaljevanju DSP, ang. Digital Signal Processing) in namensko razvito programsko opremo. DSP na merilnem vezju izvaja krmiljenje digitalnega sintetizatorja. Ta na osnovi digitalne sinteze, generira analogni signal za potrebe delovanja merilnega vezja. DSP pa je zraven vhoda, priključen tudi na izhod merilnega vezja, kjer z vgrajenim A/D pretvornikom zajema merjeno veličino. To veličino ustrezno obdela in posreduje osebnemu računalniku (PC), kjer so merilni rezultati prikazani s pomočjo namensko razvite programske opreme.
Ključne besede: Ultrazvok, merjenje nivojev tekočin, digitalni sintetizator, digitalni signalni procesor
Objavljeno v DKUM: 31.05.2013; Ogledov: 2099; Prenosov: 122
Celotno besedilo (3,28 MB) |
3. TOKOVNA REGULACIJA ENOSTOPENJSKEGA DC-AC PRETVORNIKALucijan Korošec, 30, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu so predstavljeni razsmerniški sistemi, njihova zgradba in pomen. Podrobneje smo predstavili enostopenjski enofazni DC-AC pretvornik. Opisana je tokovna regulacija takšnega razsmerniškega sistema, s katero je mogoče pretvornik priklopiti na elektroenergetsko omrežje, pri tem pa energijo enosmernega vira na vhodu prenašati v omrežje. Pretvornik in tokovno regulacijo smo najprej načrtovali v simulacijskem programskem orodju,rezultati simulacij so podani. Izvedli smo tudi preizkuse na prototipu pretvornika, za katere so prav tako predstavljeni rezultati. Za vodenje pretvornika smo uporabili digitalni signalni procesor, za katerega smo napisali programsko kodo.
Ključne besede: enostopenjski razsmernik, DC-DC pretvornik, DC-AC pretvornik, tokovni vir, tokovna regulacija, napetostna regulacija, kaskadna regulacija, P-regulator, PI-regulator, PD-regulator, elektroenergetsko omrežje, digitalni signalni procesor, programska koda
Objavljeno v DKUM: 19.09.2011; Ogledov: 2730; Prenosov: 345
Celotno besedilo (1,85 MB) |
4. VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJAMilan Čurkovič, 2010, magistrsko delo Opis: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Ključne besede: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Objavljeno v DKUM: 06.01.2011; Ogledov: 3361; Prenosov: 355
Celotno besedilo (6,73 MB) |
5. |
6. |
7. |
8. |
9. Implementacija adaptivnih filtrov na digitalnem procesorju : diplomsko deloEduard Lorencin, 1995, diplomsko delo Ključne besede: digitalni signalni procesor, digitalni adaptivni filtri, adaptivni algoritem, filtri s končnim impulzivnim odzivom, filtri z neskončnim impulzivnim odzivom, gradientni postopki, rekurzivni postopki, metoda najmanjših kvadratov, adaptacija v realnem času, TMS320C40, procesorji
Objavljeno v DKUM: 26.07.2007; Ogledov: 2493; Prenosov: 0 |
10. |
