Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Namen diplomskega dela je bil razvoj cenovno dostopnega in modularnega kiberfizičnega sistema za praktično učenje principov Industrije 4.0, saj je dostop do industrijske opreme omejen in drag. Sistem sestavlja fizični model avtomatizirane linije, ki ga uporabnik upravlja preko spletnega vmesnika z interaktivnim digitalnim dvojčkom. Komunikacija med fizičnimi moduli, krmiljenimi z mikrokrmilniki ESP32, in centralnim strežnikom na Raspberry Pi, poteka v realnem času preko protokolov MQTT in Socket.IO. Rezultat je delujoč prototip, ki uspešno demonstrira cikel sortiranja po barvah in dokazuje, da je z odprtokodnimi tehnologijami mogoče zgraditi učinkovito izobraževalno platformo. Delo tako premošča vrzel med teorijo in prakso na področju industrijske avtomatizacije.
Ključne besede: Industrija 4.0, kiberfizični sistem, digitalni dvojček, internet stvari, izobraževalna platforma
Objavljeno v DKUM: 29.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (4,77 MB)

Opis: V številnih sodobnih industrijskih obratih, zlasti na področju procesne tehnike, so podatki o strojih, napravah in vzdrževanju še vedno pogosto shranjeni v papirni obliki ali razpršeni po različnih fizičnih in digitalnih lokacijah. Takšen razpršen sistem otežuje učinkovit dostop do informacij, zmanjšuje preglednost ter upočasnjuje operativne in vzdrževalne postopke. V magistrskem delu je bilo razvito digitalno orodje, ki omogoča uvoz 3D modela industrijskega obrata v interaktivno okolje. Na ta model lahko uporabnik veže podatke, kot so vrsta posamezne komponente, realnočasovni obratovalni parametri ter tehnična in tehnološka dokumentacija. Na ta način je omogočen neposreden vizualni dostop do podatkov, brez potrebe po iskanju po šifrah ali kompleksnih seznamih.
Ključne besede: Digitalni dvojček, napredno vzdrževanje, procesna industrija, 3D proizvodnja, blender, python, raylib
Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 9
Celotno besedilo (3,05 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.
Ključne besede: digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18
Objavljeno v DKUM: 01.03.2024; Ogledov: 569; Prenosov: 147
Celotno besedilo (5,51 MB)

Opis: Magistrsko delo obsega opis izdelave digitalnega dvojčka proizvodnega obrata v podjetju Plastika Skaza d.o.o., s pomočjo katere je bila izvedena analiza zasedenosti operaterjev strojev na posameznih delovnih mestih. Rezultate analize stanja zasedenosti operaterjev smo dobili s pomočjo simulacije proizvodnega procesa v programu Visual Components v katerem smo digitalni dvojček tudi izdelali. Za izdelavo digitalnega dvojčka je bilo potrebno proizvodni proces dobro preučiti, da je bila razlika med fizičnim proizvodnim obratom in digitalnim dvojčkom minimalna. S pomočjo rezultatov analize stanja zasedenosti operaterjev smo oblikovali predloge za izboljšave proizvodnega procesa, ki smo jih prav tako analizirali s pomočjo simulacije. S pomočjo izvedbe analize smo lahko podali optimizacijske predloge, s katerimi je mogoče znižati stroške proizvodnega obrata. Prav tako smo s statistično analizo modela potrdili njegovo natančnost in sovpadanje z realnim proizvodnim procesom. Glavni cilj magistrskega dela je bil predlagati spremembe, ki bi omogočale enak izkupiček proizvodnega obrata z manjšim skupnim številom operaterjev strojev v proizvodnem obratu.  
Ključne besede: digitalni dvojček, analiza proizvodnega procesa, optimizacija proizvodnega procesa, Visual Components, simulacija proizvodnega procesa, stroškovna kalkulacija, statistična analiza
Objavljeno v DKUM: 22.12.2023; Ogledov: 377; Prenosov: 92
Celotno besedilo (3,95 MB)

Opis: V tej diplomi so predstavljeni trenutni trendi digitalizacije, najbolj zanimivi za proizvodno industrijo. Diploma je osredotočena na industrijo 4.0, internet stvari, digitalne dvojčke, umetno inteligenco in na koncu še na pametno tovarno, ki je skupek vseh teh digitalnih rešitev. Skupno vsem je optimizacija delovnih procesov celotnega podjetja. Vsaka od teh rešitev ima svoje prednosti, predstavljeni pa so tudi potencialni problemi, na katere lahko naleti podjetje, ko se odloči za digitalizacijo. Slednji se nanašajo predvsem na visoke stroške uvajanja digitalizacije, ki ne zagotavljajo povrnitve investicije. Predstavljeni trendi digitalizacije so aplicirani na podjetje SMM iz Maribora. Predstavljene so prednosti in slabosti le teh na dotičnem podjetju. Podjetje SMM trenutno dosega dober nivo digitalizacije. Ugotovljeno je, da v tem trenutku nadaljnje investicije v digitalizacijo niso potrebne, saj se jim vložena sredstva ne bi povrnila.
Ključne besede: Digitalizacija, industrija 4.0, internet stvari, digitalni dvojček
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 390; Prenosov: 47
Celotno besedilo (1,50 MB)