1. Daljinsko vodenje prometa vlakov na odseku proge Zidani Most-Šentilj : diplomsko deloPia Ritonja, 2024, diplomsko delo Opis: V Sloveniji poznamo različne načine vodenja prometa vlakov na železniškem omrežju. V največji meri prevladuje krajevno vodenje, kjer so železniške postaje zasedene s prometnim osebjem. V diplomskem delu je analizirana obstoječa proga Zidani Most–Šentilj z vidika vodenja prometa. Proga Zidani Most–Šentilj je v večini vodena krajevno, za zagotovitev daljinskega vodenja iz centra je potrebna nadgradnja prog in postaj. Analizirane so prednosti in slabosti uvedbe daljinskega vodenja iz centra vodenja prometa. Ugotovili smo, da ukrepi za uvedbo daljinskega vodenja in vključitev daljinskega vodenja prometa vlakov iz centra povečuje varnost potnikov v železniškem prometu, prispeva k zanesljivejšemu delovanju, k zmanjšanju zaposlenih v vodenju prometa ter omogoča večjo prepustnost in zmogljivost proge Zidani Most–Šentilj.
Ključne besede: železniški promet, daljinsko vodenje železniškega prometa, centralno daljinsko vodenje, Zidani Most – Šentilj
Objavljeno v DKUM: 30.01.2024; Ogledov: 507; Prenosov: 142
 Celotno besedilo (3,95 MB) |
2. Daljinski nadzor in avtonomno vodenje zaporničnega objekta na razbremenilnem kanalu ledava 1. : diplomsko deloGrega Cigut, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava daljinski nadzor in avtonomno vodenje zaporničnega objekta na razbremenilnem kanalu Ledava 1. Pomemben faktor odločitve za zagotovitev popolnoma avtonomnega delovanja objekta in vključitev le-tega v nadzorni sistem in zagotovitev oddaljenega upravljanja in vodenja so vremenske ujme. Zapornični objekt opravlja svojo funkcijo takrat, kadar nastopijo skoraj nemogoči pogoji za delo. Zato je bistveno zagotoviti več nivojski način delovanja. Zapornični objekt je načrtovan v programskem okolju SoMachine. Algoritem se izvaja na PLC Schneider Electric TM241CE24R, SCADA pa je izvedena v okolju Proficy iFIX ++podjetja GE Digital.
Ključne besede: Zapornični objekt, programirljivi logični krmilnik – PLC, SCADA sistem, centralno nadzorni sistem, avtonomno vodenje, daljinsko vodenje.
Objavljeno v DKUM: 21.01.2021; Ogledov: 1242; Prenosov: 106
Celotno besedilo (5,52 MB) |
3. Večnamenski električni goseničar z daljinskim upravljanjem : diplomsko deloŽiga Voga, 2020, diplomsko delo Opis: V sklopu diplomskega dela je predstavljen koncept konstruiranja ter modeliranja manjšega in konstrukcijsko preprostega vozila z gosenicami, katerega glavni nameni so vožnja, transport tovora in opravljanje preprostih nalog na strmem nezahtevnem terenu. Goseničar ima električno-baterijski pogon zaradi enostavne konstrukcijske izvedbe ter preprostejšega vzdrževanja. Vozilo je daljinsko vodeno, s čimer izničimo oz. minimaliziramo izpostavljenost upravljalca nevarnosti ter posredno povečamo doseg oz. obratovalni čas vozila. Rezultat diplomskega dela je uporaben koncept električnega in daljinsko vodenega goseničarja v skladu z vsemi konstrukcijskimi zahtevami in predpostavkami.
Ključne besede: goseničar, konstruiranje, baterijski pogon, daljinsko vodenje
Objavljeno v DKUM: 15.09.2020; Ogledov: 1055; Prenosov: 108
Celotno besedilo (2,01 MB) |
4. Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko deloAlen Kolman, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Ključne besede: kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 29.11.2019; Ogledov: 2150; Prenosov: 263
Celotno besedilo (6,23 MB) |
5. VLOGA CENTRA ZA VODENJE VLAKOV V TEHNOLOŠKEM PROCESU ŽELEZNIŠKEGA PROMETAMiran Breznik, 2016, diplomsko delo Opis: Zaradi potreb po povečanju prevoza potnikov in tovora na železniških progah so se Slovenske železnice priključile evropskim državam, ki podpirajo modernizacijo in enoten sistem vodenja prometa vlakov. Za potrebe sodobnega vodenja prometa je potrebno nadgraditi obstoječe sisteme signalnovarnostnih in telekomunikacijskih naprav, ki so že vgrajeni na progi od Pragerskega do Hodoša in so v diplomskem delu tudi predstavljeni. Vgrajene sodobne naprave omogočajo sodobnejše vodenje prometa vlakov. Najpomembnejše pa je, da zagotavljajo večjo varnost in predvsem zmanjšujejo odgovornost delavcev pri neposrednem vodenju prometa.
Elektrifikacija predstavljene proge pomeni povečanje potovalne hitrosti, zmanjšanje stroškov dela, porabe goriva in manjšo onesnaženost okolja.
Ključne besede: železniški promet, daljinsko vodenje vlakov, center daljinskega vodenja prometa
Objavljeno v DKUM: 05.10.2016; Ogledov: 1665; Prenosov: 174
Celotno besedilo (2,16 MB) |
6. PREGLED IN ANALIZA STANJA NA PODROČJU PRENOSA PODATKOV PRI DALJINSKEM VODENJUPeter Robnik, 2016, diplomsko delo Opis: V nalogi sem pregledal stanje na področju daljinskega vodenja. Obstaja zelo veliko standardov. Vsaka skupina ponudnikov je svoj sistem standardizirala. Kombiniranje večih standardov med seboj skoraj ni možno. Danes je vsem skupna točka uporaba industrijskega Etherneta na povezovalni in fizični plasti. Nemška vlada je leta 2012 ustanovila delovno skupino, ki postavlja temelje nove industrijske revolucije, imenovane Industrija 4.0. Je še v zelo zgodnji fazi razvoja. Končni cilj je popolna avtomatizacija industrije z minimalnim posegi ljudi v proizvodni proces.
Ključne besede: daljinsko vodenje, protokoli, industrijski Ethernet
Objavljeno v DKUM: 28.09.2016; Ogledov: 1159; Prenosov: 62
Celotno besedilo (2,01 MB) |
7. ZASNOVA IN IZVEDBA SODOBNEGA RAČUNALNIŠKEGA INFORMACIJSKO-KOMUNIKACIJSKEGA SISTEMA ZA DALJINSKI NADZOR, ZAŠČITO IN VODENJE RAZDELILNE TRANSFORMATORSKE POSTAJEAleš Vidic, 2016, diplomsko delo Opis: Ta diplomska naloga opisuje principe zasnove in izvedbe sodobnega računalniškega, informacijsko-komunikacijsko podprtega sistema za daljinski nadzor, meritve, diagnostiko in zaščito ter vodenje oziroma upravljanje razdelilne transformatorske postaje (RTP), z namenom zamenjave sekundarne opreme ter modernizacije sistema vodenja in zaščite RTP. Zastarel in nezanesljiv sistem daljinskega vodenja ne omogoča avtomatizacije RTP 110/20/21kV Mokronog in uvajanja koncepta pametnih omrežij. Nov sistem daljinskega vodenja, nadzora in zaščite je zasnovan na sistemu ABB COM 600 z vgrajenimi zaščitnimi releji ABB REF 54x, ki so komunikacijsko povezani in komunicirajo po protokolu IEC 61850.
Opisana je zasnova in izvedba telekomunikacijske povezave z dielektričnim prostozračnim kablom z optičnimi vlakni, obešenim na oporišča srednje napetostnih (SN) daljnovodov med sosednjimi RTP, ki tvori lastno optično omrežje (IP/Ethernet).
Diplomsko delo opisuje zagon sistema, funkcionalne preizkuse in vzpostavitev brezhibnega delovanja srednje napetostne celice s stikalom in napravo za zaščito, nadzor in krmiljenje z vključevanjem v nadzorni sistem PSI Control-EE in SCADA aplikacijo ter kasnejše periodično preizkušanje in meritve.
Ključne besede: Računalniško informacijsko-komunikacijski nadzorni sistem, daljinsko vodenje, daljinski nadzor, zaščita, razdelilna transformatorska postaja.
Objavljeno v DKUM: 25.08.2016; Ogledov: 2253; Prenosov: 107
Celotno besedilo (6,07 MB) |
8. RAZVOJ KOMUNIKACIJSKEGA PREHODA S PODPORO MODERNIH PROTOKOLOV ZA SISTEME SCADAJani Dolinar, 2016, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj programske opreme razširitvenega modula za
PLK, ki služi kot komunikacijski prehod med enoto PLK in oddaljenim nadzornim sistemom.
Razširitveni modul je namenjen za nadzor in vodenje geografsko razpršenih procesov, kot
so npr. aplikacije v energetski industriji. Razširitveni modul je razvit v Linux okolju in za
komunikacijo uporablja protokole IEC60870-5 in DNP3, ki so posebej prilagojeni za
komunikacijo z razpršenimi procesi. V magistrskem delu so predstavljene teoretične osnove
sistemov daljinskega vodenja, pripadajočih komunikacijskih tehnologij in osnove Linux
operacijskega sistema, ki so potrebne za razumevanje delovanja razširitvenega modula.
Po postavitvi teoretičnih temeljev je predstavljena funkcionalnost, uporaba in osnovna
zasnova programske arhitekture razširitvenega modula.
Ključne besede: Daljinsko vodenje, komunikacijski protokoli, PLK, Linux, vgrajeni sistemi
Objavljeno v DKUM: 05.07.2016; Ogledov: 1868; Prenosov: 158
Celotno besedilo (1,95 MB) |
9. Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnicoLuka Jerebic, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih.
Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.
Ključne besede: kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS
Objavljeno v DKUM: 20.10.2015; Ogledov: 1973; Prenosov: 261
Celotno besedilo (2,52 MB) |
10. |
