| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
GRADNJA ULTRAZVOČNIH SENZORJEV NA INVALIDSKEM VOZIČKU
Tanja Žvar, 2011, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo zajema vgradnjo ultrazvočnih senzorjev na invalidskem vozičku. V prvem delu diplomske naloge sem predstavila strojno in programsko opremo, ki je potrebna za samo krmiljenje invalidskega vozička. V drugem delu sem predstavila izdelavo oziroma postavitev ultrazvočnih senzorjev SRF04 in SRF08 okoli invalidskega vozička, tako da smo pokrili čim večje območje. S tem je invalidski voziček bolj varen za uporabnika. Invalidski voziček z govornim upravljanjem bo uporabniku olajšal njegovo prihodnost in kakovost življenja.
Ključne besede: Ultrazvočni senzorji, SRF08, SRF04, vodenje invalidskega vozička z izrečenimi ukazi, colibri evolution board
Objavljeno: 03.06.2011; Ogledov: 1246; Prenosov: 110
.pdf Celotno besedilo (3,37 MB)

2.
KOMUNIKACIJSKE POVEZAVE SENZORIKE NA INVALIDSKEM VOZIČKU
Marko Karlovčec, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so opisane povezave senzorjev in ostalih modulov na invalidskem vozičku. V začetku diplomskega dela sem opisal in predstavil strojno in programsko opremo. Opisal sem tudi že obstoječe module ter njihovo povezovanje med seboj in povezavo z računalnikom. Opisal sem CAN vodilo, saj preko njega so povezani in komunicirajo vsi moduli. V nadaljevanju je opisan razvoj Bluetooth modula za brezžično komunikacijo z osebnim računalnikom.
Ključne besede: Ultrazvočni senzorji, Bluetooth WT12, CAN vodilo, colibri evolution board, mobilna robotika
Objavljeno: 10.02.2014; Ogledov: 1147; Prenosov: 63
.pdf Celotno besedilo (6,02 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici