1. RAZVOJ PROTOTIPA ZA PROCESIRANJE SLIKOVNEGA TOKA BREZPILOTNEGA LETALAJure Tarman, 2016, magistrsko delo/naloga Opis: Raziskava obravnava razvoj prototipa za procesiranje video toka preko kamere na brezpilotnem letalu. Procesiranje video toka je osredotočeno na zaznavanje in prepoznavanje obrazov ali predmetov. Uporabljeno brezpilotno letalo se imenuje Ar.Drone Parrot 2.0. Podan je kratek pregled stanja na področju raziskovanja in razvoja brezpilotnih letal. Opisan je razvoj brezpilotnega letala Ar.Drone. Raziskani so dosežki procesiranja video toka na področju zaznave in prepoznave obrazov. Preizkušene so aplikacije Ardrone Weblight, Ar.Freeflight, Drone, Node JS controller and Camera Feed. Izbrana je najprimernejša aplikacija za osnovo prototipa, ki se imenuje Ardrone Weblight. Raziskano je zaznavanje obraza in sledenje ljudem s pomočjo brezpilotnega letala Ar.Drone. Opisani sta sestava in programska oprema brezpilotnega letala Ar.Drone. Opisan je postopek postavitve delovnega okolja za razvoj prototipa. Izbrana so vsa orodja, ki jih potrebujemo za razvoj. Podani so postopki za namestitev in konfiguracijo orodij. Popisan je test orodja OpenCV, ki skrbi za zaznavanje obrazov in predmetov. Izdelan je prototip, s katerim smo izvedli eksperiment. Za popis eksperimenta je uporabljen del standarda za testiranje ISO/IEEE/IEC 29119. Ugotovljeno je, da programska in strojna oprema ustrezata za rekreativno uporabo. Za zahtevnejšo uporabo je kamera na brezpilotnem letalu neustrezna.
Ključne besede: Procesiranje video toka, Testiranje programske opreme, ISO/IEEE/IEC 29119, Javascript, Brezpilotno letalo
Objavljeno v DKUM: 01.07.2016; Ogledov: 1295; Prenosov: 125
 Celotno besedilo (2,70 MB) |
2. ZAPISOVALNIK MERILNIH PODATKOV ZA BREZPILOTNO LETALOŠtefan Vozlič, 2010, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen zapisovalnik merilnih podatkov za brezpilotno letalo. Ta zapisovalnik je namenjen vgradnji v brezpilotno letalo, ki ga vodi pilot z zemlje.
Pilotu zagotavlja podatke o gibanju letala, njegovi višini ter napetosti akumulatorja. Ti podatki bodo zapisani v RAM mikrokrmilnika in sproti oddajani v dometu 2 km. V nalogi so podrobno opisani postopki za merjenje tlaka, temperature, višine, napajalne napetosti ter določanja položaja letala. Mikrokrmilnik na zapisovalniku bo mogoče tudi programirati preko UART USB vmesnika. Za zapisovalnik je bil izdelan načrt tiskanine s programskim orodjem Altium Designer.
Ključne besede: zapisovalnik merilnih podatkov, mikrokrmilnik, tlačni senzor, GPS sprejemnik, brezpilotno letalo
Objavljeno v DKUM: 25.05.2010; Ogledov: 2806; Prenosov: 366
Celotno besedilo (2,85 MB) |
3. RAZVOJNI MODUL ZA BREZŽIČNO KOMUNIKACIJO Z BREZPILOTNIM LETALOMRobert Pisar, 2009, diplomsko delo Opis: V nalogi smo predstavili razvojni modul za brezžični prenos podatkov iz brezpilotnega letala, pri čemer smo morali upoštevati splošni akt o načrtu uporabe radijskih frekvenc, ki je bil objavljen v Uradnem listu Republike Slovenije, številki 10/2006 in 17/2006, ter v Uredbi o načrtu razporeditve radiofrekvenčnih pasov, ki je bila objavljena v Uradnem listu Republike Slovenije, številka 107/04.
Podali smo pregled različnih frekvenčnih pasov in utemeljili izbiro na frekvenčnem območju 868 MHz.
Za prenos podatkov uporabljamo brezžično komunikacijo. Merilni in komunikacijski sistem, ki se uporabljata v brezpilotnem letalu, morata imeti predvsem majhne dimenzije, težo ter porabo. Brezpilotno letalo vodi pilot z Zemlje, zato je razdalja med letalom in pilotom omejena z vidljivostjo; za komunikacijo zadostuje domet okrog 2 km.
Temeljito smo proučili modul RC1280HP in protokol RC232. Glede na domet modulov smo določili potrebne elemente vezja.
Kreirali smo lastno knjižnico in predstavili programsko orodje Altium Designer.
Preverili smo komunikacijo in testiranje dometa razvojnega modula.
Ključne besede: Ključne besede: radijska frekvenca, brezpilotno letalo, brezžična komunikacija, komunikacijski sistem, razvojni modul, elektronsko vezje, demonstracijska plošča.
Objavljeno v DKUM: 25.03.2009; Ogledov: 3369; Prenosov: 232
Celotno besedilo (1,27 MB) |
