1. Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30Denis Kokol, 2014, diplomsko delo Opis: V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege.
Ključne besede: kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA.
Objavljeno v DKUM: 01.07.2014; Ogledov: 2234; Prenosov: 323
 Celotno besedilo (2,28 MB) |
2. IZDELAVA NAPRAVE ZA SORTIRANJE OJNICMarjan Jereb, 2009, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi so opisane težave pri pregledovanju ter sortiranju ojnic. Zaradi nenehnih večjih zahtevah kupcev po določenih dodatnih pregledih ojnic je prišlo do realizacije projekta. Podrobneje je predstavljena novogradnja naprave za sortiranje ojnic, z uporabo krmilnega sistema VIPA 115-6BLO01, ter prikazovalnik (poslužitveni panel) VT 155W. Dodatno je opisana tudi programska oprema STEP7, VTWIN, ter frekvenčna regulacija motorja podjetja HITACHI in posamezne komponente, potrebne za delovanje naprave. Na koncu so zapisane še ugotovitve pri samem zagonu.
Ključne besede: Proizvodnja ojnic za motorje, avtomatizirana končna kontrola, avtomatizacija, PLK, krmilna tehnika, meritve
Objavljeno v DKUM: 29.04.2009; Ogledov: 2578; Prenosov: 188
Celotno besedilo (3,03 MB) |
3. |
4. |
5. |
6. |
7. |
