1. Zasnova strežnega sistema za posnemalni strojMatej Potnik, 2021, diplomsko delo Opis: V podjetjih s serijsko proizvodnjo se dostikrat srečamo s slabo ergonomsko zasnovanimi delovnimi mesti. Med opravljanjem prakse v podjetju GKN Automotive se je porodila ideja za izboljšanje ter avtomatiziranje delovnega mesta za posnemanje tripode. Delovno mesto za posnemanje ozobij je bilo treba zasnovati tako, da razbremenimo delavca, delovno mesto pa avtomatiziramo. Strežni sistem sem zasnoval tako, da lahko poslužuje družine podobnih izdelkov, saj ima vsaka posnemalna igla svoj transportni trak. Največji problem je predstavljala orientacija kosov, ki sem ga rešil s pomočjo optične kamere za preverjanje orientacije ter obračalnega sistema za pravilno orientiranje tripode.
Ključne besede: Strega, avtomatizacija, strežni sistem, orientiranje kosov, posnemalni stroj.
Objavljeno: 21.10.2021; Ogledov: 17; Prenosov: 3
 Celotno besedilo (1,81 MB) |
2. Pametna avtomatizacija vstopa v dom na osnovi interneta stvari z uporabo raspberry piAna Jelen, 2021, diplomsko delo Opis: V zaključni nalogi s pomočjo platforme Raspberry Pi razvijemo in implementiramo lasten avtomatiziran sistem za vstop v dom. Osnovne dogodke zaznamo s pomočjo kamere in algoritma zaznave gibanja. Primerjamo in testiramo dve metodi zaznave gibanja na osnovi modela Gaussovih mešanic in Bayesove verjetnosti. Vstop v dom poteka na osnovi dvostopenjske avtentikacije, kjer se preverjata biometrična in brezkontaktna identifikacija. Biometrično identifikacijo izpolnimo že pri 80 % gotovosti prepoznave obraza, brezkontaktno pa s pomočjo zaznane naprave, ki pripada določenemu profilu. Z uporabo tehnologije interneta stvari avtomatiziran sistem samodejno upravlja z lučmi v prostoru glede na sončni vzhod in zahod, predvaja glasbo in regulira temperaturo zraka glede na letni čas. Celotni sistem testiramo 30 dni, kjer je bila odzivnost sistema manjša kot 5 sekund in uspešnost odločanja sistema večja kot 90 %. Uporabo sistema dodatno podpremo z enostavno namizno aplikacijo, ki uporabniku omogoča ogled video prenosa v živo, konfiguracijo osebnih profilov, ročno upravljanje vhodnih vrat in pregled zgodovine dogodkov.
Ključne besede: internet stvari, avtomatizacija, zaznava gibanja, prepoznava obraza, Raspberry Pi
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 38; Prenosov: 8
Celotno besedilo (1,78 MB) |
3. Platforma za avtomatizacijo doma z računalnikom Raspberry PiAlen Trstenjak, 2021, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je ustvariti platformo za avtomatizacijo doma, ki je relativno enostavna v primerjavi s trenutnimi rešitvami na trgu in si jo lahko privošči tudi povprečen meščan. Ker je celotna platforma enostavna, si jo lahko naprednejši uporabnik sestavi in po meri dodela sam.
Platforma temelji na mikroračunalniku Raspberry Pi 3, na katerem teče spletni strežnik. Ta uporabniku omogoča, da preko spletne strani dostopa do grafičnega vmesnika. Obenem pa sprejema in procesira uporabnikove zahteve, jih pošilja do razširitvenega čipa, ki nato s pomočjo relejne plošče upravlja z električno inštalacijo v uporabnikovem domu.
Ključne besede: Raspberry Pi, avtomatizacija, dom, strežnik, I2C
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 18; Prenosov: 4
Celotno besedilo (2,11 MB) |
4. Vodenje in vizualizacija vrtalne enoteLuka Čas, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljena zasnova avtomatiziranega procesa za vrtanje lukenj v obdelovanec z uporabo virtualnih orodij in programov. Predstavljeno je vodenje vrtalnega procesa s tremi pnevmatskimi cilindri, ki smo jih vizualizirali v programu FluidSIM Pneumatic. Naloga opisuje kreiranje virtualnega krmilnika, krmilnega programa in izdelavo nadzorne plošče za nadzor in vodenje v programskem okolju TIA Portal V16. Poleg vizualizacije z virtualnimi orodji je v delu predstavljen še CAD model predvidene vrtalne enote.
Ključne besede: Avtomatizacija, vizualizacija, vodenje procesa, TIA Portal V16, nadzorna plošča
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 29; Prenosov: 6
Celotno besedilo (1,68 MB) |
5. Varnostni vidiki naprav za pametne domoveNataša Feher, 2021, diplomsko delo Opis: Pametni dom je kombinacija računalniških, nadzornih in komunikacijskih tehnologij, ki so povezane preko omrežja z namenom avtomatizacije celotnega sistema za zagotavljanje upravljanja, optimizacije in prilagoditve naprav in njihovih funkcij. V diplomski nalogi predstavimo pametne domove, njihov koncept, prednosti in slabosti. Predstavimo tudi varnostni vidik pametnih domov, od groženj in nevarnosti, nepredvidenih dejavnikov do rešitev na temnem spletu. Osrednji del diplomske naloge je raziskava v obliki anketnega vprašalnika, ki temelji na uporabniških navadah in seznanjenosti glede konfiguriranja naprav pametnih naprav za pametni dom med Slovenci. Po analizi raziskave smo ugotovili, da se večina uporabnikov zaveda pomena varnosti in zaščitenosti pametnih naprav, prav tako poznajo naprave dovolj dobro, da se zavedajo tudi nevarnosti uporabe pametnih domov.
Ključne besede: pametni dom, pametne naprave, internet stvari, avtomatizacija
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 10; Prenosov: 3
Celotno besedilo (831,67 KB) |
6. Avtomatizirana vzpostavitev okolja za spremljanje in analiziranje varnostnih dogodkovPrimož Štukelj, 2021, diplomsko delo Opis: Učinkovita zaščita okolja IT je ključnega pomena za delovanje in konkurenčnost podjetja. V diplomskem delu smo predstavili sistem za spremljanje in analiziranje varnostnih dogodkov SIEM. Slednjega smo implementirali v testno okolje IT in ga izpostavili dvema različnima napadoma. Dokazali smo, da je možno vzpostaviti odprtokodni sistem, ki je po učinkovitosti primerljiv s plačljivimi na tržišču. Prikazali smo tudi primer avtomatizacije vzpostavitve takšnega sistema. S tem smo dokazali, da je implementacija varnostnega sistema lahko hitra in učinkovita ter za podjetja ne predstavlja večjega stroška v obliki prekinitve poslovanja ali delovnih ur kvalificiranega kadra.
Ključne besede: SIEM, avtomatizacija, sklad Elastic, spremljanje dogodkov, analiza dogodkov
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 8; Prenosov: 3
Celotno besedilo (3,28 MB) |
7. Integracija funkcij v programskem jeziku Python v programsko opremo za HIL testiranje komponent vozilMatjaž Malok, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi obravnavamo integracijo orodja v programskem jeziku Python s programom dSpace AutomationDesk (AUD), ki se uporablja za avtomatizacijo preverjanja skladnosti rezultatov, ki so pridobljeni s testiranjem programske opreme oljne črpalke. Povezavo AUD z drugimi pomožnimi programi oz. bazami uporabljamo, da poenostavimo evalvacijo in jo naredimo hitrejšo ter zanesljivejšo. Tako predstavljamo prenos podatkom med programoma AUD in Microsoft Excel, v čigar dokumentih so shranjeni podatki za avtomatsko evalvacijo, ter njihovo shranjevanje v AUD objekte. Nato predstavljamo avtomatsko ustvarjanje projektov v AUD za izvajanje posameznih testov, ki so določeni v dokumentih programa Excel. Na koncu predstavljamo še povezavo med AUD in podatkovno bazo, v kateri so shranjeni podatki s spletne platforme Polarion, s čimer pridobivamo podatke o testih, kar uporabljamo za ustvarjanje poročil.
Ključne besede: dSpace AutomationDesk, Python, HIL – metoda strojne opreme v zanki, komponente vozil, integracija, avtomatizacija
Objavljeno: 13.09.2021; Ogledov: 84; Prenosov: 0 |
8. Razvoj naprave za avtomatizirano ločevanje ohišij konektorjevTine Glavič, 2021, diplomsko delo Opis: Podjetje Strojni inženiring Gorazd Glavič s.p. se ukvarja z razvojem, izdelavo in avtomatizacijo proizvodnih procesov. Diplomsko delo obravnava razvoj naprave za avtomatizirano ločevanje ohišij konektorjev. V uvodu je predstavljen opis, definicija problema,namen in zahteve diplomskega dela. Glavni del diplomskega dela je koncipiranje, konstrukcija in preračun pnevmatskih valjev. Diplomsko delo se zaključuje s časovnim diagramom cikla, opisom naprave in sklepa.
Ključne besede: razvoj, konstruiranje, avtomatizacija, industrija
Objavljeno: 10.09.2021; Ogledov: 116; Prenosov: 22
Celotno besedilo (2,35 MB) |
9. Avtomatizirano mazanje vodil drobilnika žlindre bloka 6 v podjetju termoelektrarna šoštanj d.o.o.Timotej Rajšter, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena rešitev problemov, ki so se pojavljali pri obratovanju drobilnika žlindre, ki se nahaja pod kotlom Bloka 6 v Termoelektrarni Šoštanj. Do problemov je prihajalo zaradi neučinkovitega načina mazanja in neustrezne zaščite površin vodil, po katerih se gibljejo drsne puše z drobilno ploščo. Zaradi tega smo se odločili sistem mazanja avtomatizirati na način, da se ročna mazalka nadomesti z avtomatsko, poleg tega pa smo na vodila namestili zaščitni meh. V programskem okolju ZWCAD smo geometrijsko modelirali komponente, ki so bile potrebne za izvedbo projekta. Izvedena je bila sestava vseh komponent v celoto ter povezava avtomatske mazalke in vodil drobilnika z dovodnimi cevmi za mazalno sredstvo.
Ključne besede: drobilnik, žlindra, mazanje, avtomatizacija, vodila, Termoelektrarna Šoštanj
Objavljeno: 06.09.2021; Ogledov: 45; Prenosov: 6
Celotno besedilo (4,37 MB) |
10. Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotovGašper Šramel, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.
Ključne besede: AGV, AMR, MiR, avtomatizacija, programiranje
Objavljeno: 24.08.2021; Ogledov: 206; Prenosov: 41
Celotno besedilo (5,88 MB) |
