Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Laboratorij za električne stroje in vodenje na UM FERI so v okviru projekta RIUM pridobili strojno opremo za preizkušanje pogonskih sistemov, ki omogoča izvedbo različnih načinov vodenja na osnovi blokovnega programiranja. V okviru zaključnega dela smo analizirali in opisali delovanje programske in strojne opreme s ciljem izvedbe vodenja pogonskih sklopov. Ker strojna oprema omogoča, da se lahko blokovno programira v programskem okolju Matlab/Simulink, se modeli algoritmov vodenja pogonskih sklopov lahko tudi predhodno preizkusijo s simulacijami. V programskem okolju Matlab/Simulink smo z namenom, da se spoznamo z blokovnim programiranjem strojne opreme izvedli vodenje asinhronskega stroja z metodo direktnega vodenja navora (angl. Direct Tourqe Control – DTC). Model vodenja smo izvedli tako, da je predpripravljen za samodejno generiranje kode, ki se bo izvajala na dotični strojni opremi. Ugotovili smo, da je s pomočjo programskega kompleta programiranje strojne opreme enostavno vendar omejeno s funkcijami blokov, ki so na voljo v programu Simulink. Na koncu zaključnega dela smo s simulacijami naredili analizo vodenja asinhronega stroja z metodo DTC in jo primerjali z vektorsko metodo vodenja v orientaciji magnetnega sklepa (angl. Field Oriented Control - FOC).
Ključne besede: asinhronski stroj, direktno vodenje navora, blokovno programiranje, Simulink, Imperix.
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 403; Prenosov: 55
Celotno besedilo (4,06 MB)

Opis: V publikaciji so predstavljene osnove elektromehanske pretvorbe in štirje osnovni električni stroji: transformator, asinhronski stroj, sinhronski stroj in komutatorski stroj. Publikacija je razdeljena v pet poglavij. V nadaljevanju je predstavljena vsebina posameznih poglavij. Uvod: magnetno polje, vzbujanje navitij, induciranje napetosti, sile in vrtilni moment (navor), pretvarjanje električne moči v električno ali mehansko, izgube, izkoristek, segrevanje in hlajenje. Transformator: elementi gradnje, idealni in realni enofazni transformator, trifazni transformator, posebne izvedbe transformatorjev. Asinhronski stroj: opis gradnje z navitji in način delovanja, zagoni motorjev in spreminjanje hitrosti vrtenja ter vrtilnega momenta, asinhronski generator, enofazni asinhronski motorji. Sinhronski stroj: opis gradnje in način delovanja, obratovanje na togem omrežju, približna obravnava nasičenega stroja, vzbujalni sistemi in uporaba trajnih magnetov za vzbujanje, ter sinhronski motorji s trajnimi magneti. Komutatorski stroj: opis gradnje in način delovanja, reakcija kotve, problemi komutacije, elektronska komutacija, karakteristike različnih električnih vezav statorja in rotorja, spreminjanje hitrosti vrtenja, izmenični (univerzalni) komutatorski stroji.
Ključne besede: osnove elektromagnetike, transformator, asinhronski stroj, sinhronski stroj, komutatorski stroj
Objavljeno v DKUM: 19.09.2022; Ogledov: 1054; Prenosov: 688
Celotno besedilo (6,34 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: V magistrskem delu je prikazana odvisnost izgub elektromehanskega pogona, sestavljenega iz trifaznega asinhronskega motorja in frekvenčnega pretvornika, od parametrov nadomestnega vezja motorja in posledično izbranih parametrov regulatorjev. Izračun parametrov nadomestnega vezja trifaznega asinhronskega stroja je izveden s pomočjo standarda [1], s pomočjo iterativnega izračuna parametrov ter z analitičnim izračunom s programskim orodjem emLook. Merilni del je izveden s standardom [19]. Standard predpisuje določitev izgub in izkoristka pogonskega sklopa glede na različne parametre nadomestnega vezja. Delo je sklenjeno z analizo in opisom rezultatov ter razlago rezultatov.
Ključne besede: trifazni asinhronski stroj, frekvenčni pretvornik, nadomestno vezje asinhronskega stroja, izračun parametrov nadomestnega vezja, izgube asinhronskega stroja
Objavljeno v DKUM: 07.01.2020; Ogledov: 1643; Prenosov: 245
Celotno besedilo (3,19 MB)

Opis: V diplomskem delu je predstavljena analiza spremembe parametrov asinhronskega stroja na indirektno vektorsko vodenje. Pri izvedbi vektorskega vodenja asinhronskega stroja je ključnega pomena poznavanje položaja in velikosti rotorskega magnetnega sklepa, kar se v praksi najpogosteje določa z indirektno metodo. Pri določanju ustrezne orientacije na podlagi indirektne metode je potrebna točna informacija o vrednosti rotorske časovne konstante. Ta časovna konstanta je odvisna od rotorskih parametrov, katerih zaradi nedostopnosti do rotorskega navitja (kratkostična kletka) ni mogoče neposredno meriti. Med obratovanjem se parametri stroja spreminjajo, največkrat zaradi segrevanja. Ta sprememba vpliva na izračun položaja in velikosti vektorja rotorskega magnetnega sklepa. Zaradi napačne orientacije pri vodenju posledično prihaja do povišanih izgub ter nezmožnosti zagotavljanja enakega električnega navora kot v normalnem stanju. V okviru diplomskega dela sta izvedeni obe analizi predstavljenega problema, torej simulacijska in eksperimentalna. Problem poudarja predvsem vpliv spremembe rotorske upornosti. Na podlagi predstavljenih rezultatov je bilo ugotovljeno, da sprememba rotorske upornosti vpliva na učinkovitost vodenja uporabljenega asinhronskega stroja, vendar je ta vpliv v obravnavanem primeru relativno majhen in je za potrebe manj zahtevnih pogonov pogosto zanemarljiv.
Ključne besede: indirektno vektorsko vodenje, orientacija polja, kaskadna regulacija, asinhronski stroj, sprememba parametrov, določitev parametrov, frekvenčni pretvornik, SIEMENS, SINAMICS G120
Objavljeno v DKUM: 09.10.2018; Ogledov: 1536; Prenosov: 313
Celotno besedilo (7,35 MB)

Ključne besede: elektrarne, asinhronski stroj, hitrostno reguliran pogon
Objavljeno v DKUM: 29.09.2008; Ogledov: 3137; Prenosov: 234
Celotno besedilo (1,15 MB)