1. Prenova skladiščenja podjetja mesno predelovalne industrijeMaja Macuh, 2025, diplomsko delo Opis: Prenova skladiščenja v mesno predelovalni industriji vključuje analizo skladiščnih procesov za večjo učinkovitost, sledljivost in varnost shranjevanja izdelkov. Uporaba informacijske in skladiščne tehnologije doprinese številne izboljšave pri natančnem sledenju blaga, kar je prikazano v diplomskem delu. Ključne izboljšave, prikazane v diplomskem delu, zajemajo uvedbo označevanja skladiščnih lokacij za natančnejše sledenje blaga ter reorganizacijo skladiščnih con za pomoč pri komisioniranju naročil. Zmanjšanje napak pri skladiščenju in izdaji blaga je pripomoglo k nižjim stroškom reklamacij in vračil. Optimizacija delovnih procesov pa je vodila tudi do znižanja stroškov dela ter boljšega izkoristka skladiščnih kapacitet.
Rezultati prenove skladiščenja v mesno predelovalni industriji kažejo pozitivne učinke, saj smo bili pri novem načinu komisioniranja blaga učinkovitejši in smo s tem povečali produktivnost našega dela. Na ta način skladišče postavlja temelje za dolgoročno rast in tehnološki razvoj analiziranega podjetja.
Ključne besede: skladiščenje, proces komisioniranja, komisionar-k-blagu, skladiščna lokacija, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 08.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (1,79 MB) |
2. Analiza polžastega transporterja z vrtečim ohišjem z uporabo metode demRok Gačnik, 2025, magistrsko delo Opis: Osrednji predmet magistrskega dela je analiza delovanja vertikalnega polžastega transporterja z vrtečim ohišjem. Izdelan je bil 3D-model vertikalnega polžastega transporterja z vrtečim ohišjem, ki smo ga primerjali s klasičnim vertikalnim polžastim transporterjem. Za potrebe natančne numerične simulacije obnašanja izbranega sipkega materiala je bila izvedena kalibracija materialnega modela. Simulacije sipkega materiala vertikalnega polžastega transporterja z vrtečim ohišjem so bile izvedene s programsko opremo Ansys Rocky, z uporabo metode diskretnih elementov (DEM). Analiza rezultatov je pokazala, da je, glede na dimenzijo transporterja in uporabljenega materialnega modela, bistveno primernejša rešitev uporaba vertikalnega transporterja z vrtečim ohišjem.
Ključne besede: transport sipkega materiala, polžasti transporter, vrteče ohišje, metoda diskretnih elementov DEM, analiza učinkovitosti.
Objavljeno v DKUM: 01.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 14
Celotno besedilo (5,38 MB) |
3. Konceptualna zasnova uvedbe avtonomnega vozila v proizvodno okolje : diplomsko deloBenjamin Seljak, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo izdelali konceptualno zasnovo uvedbe avtonomnega vozila v proizvodno okolje s poudarkom na analizi možnosti, izzivov in vplivov, ki jih prinaša implementacija te tehnologije. Avtonomna vozila imajo potencial za izboljšanje intralogističnih procesov, povečanje produktivnosti in zmanjšanje operativnih stroškov, kar lahko prispeva k večji konkurenčnosti podjetja. V diplomskem delu smo raziskali pripravo na uvedbo avtonomnega vozila, izbiro ustrezne vrste in ponudnika, prilagoditev proizvodnega okolja in obstoječega sistema za upravljanje skladiščno-materialnega poslovanja ter ekonomski vidik uvedbe, vključno s povračilom naložbe. Rezultati obstoječih raziskav kažejo, da lahko avtonomna vozila učinkovito nadomestijo tradicionalne načine transporta materiala. Izhajajoč iz tega spoznanja smo definirali najprimernejšo vrsto in ponudnika avtonomnega mobilnega robota. Diplomsko delo tako predstavlja temelj za nadaljnje raziskave in implementacije avtonomnih vozil s ciljem optimizacije delovnih procesov in boljšega izkoriščanja obstoječih virov.
Ključne besede: intralogistika, avtonomni mobilni robot, AMR, uvedba v proizvodno okolje, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 13.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 36
Celotno besedilo (4,93 MB) |
4. Izbira najprimernejšega robotskega prijemala za robotsko komisioniranje v avtomatiziranih skladiščnih sistemih : doktorska disertacijaPrimož Bencak, 2024, doktorska disertacija Opis: Zahteva po zagotavljanju učinkovitega procesa komisioniranja ob pomanjkanju usposobljene delovne sile zahteva razvoj in uporabo novih tehnologij ter izboljševanja obstoječih procesov. Doktorska disertacija obravnava probleme robotskega komisioniranja in integracije le-teh z avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi. Robotsko komisioniranje zajema pripravo naročila glede na obseg delovnega naloga s pomočjo sistemov robotskega komisioniranja. Vsebina doktorske disertacije se osredotoča na tri glavna področja obravnave: (i) načrtovanje prijema dvoprstnih prijemal (togega in fleksibilnega), (ii) razvoj metodologije za določitev uspešnosti robotskih prijemal in (iii) razvoja novih skladiščnih strategij upravljanja procesa robotskega komisioniranja integriranega z avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi. V ta namen je bilo razvito kompleksno orodje za izbiro najprimernejšega robotskega prijemala (SIRP), ki združuje različne funkcionalnosti z namenom večje produktivnosti skladiščno-komisionirnega sistema. Na osnovi razvitega simulacijskega modela v okolju ADAMS pridobimo najprimernejše prijemne točke za izbrano togo dvoprstno prijemalo. Nadalje je bila za fleksibilno prijemalo razvita metodologija, ki ob določevanju primernih prijemnih točk omogoča oceno uspešnosti robotskega prijemala za proces robotskega komisioniranja. Na osnovi pridobljenih podatkov o uspešnosti izbranih dvoprstnih robotskih prijemal je bila razvita nova skladiščna strategija, ki upošteva uspešnost prijema posameznega robotskega prijemala. Predlagana strategija omogoča večjo pretočno zmogljivost, pri čemer se za dosego tega cilja izvede (i) zamenjava vrstnega reda izvajanja naročil ali (ii) menjava robotskega prijemala, kadar je le-to potrebno. Na podlagi analize učinkovitosti delovanja samostojnega sistema robotskega komisioniranja in sistema robotskega komisioniranja z uporabo avtomatskega izmenjevalnika robotskega orodja, se predlaga uporaba najprimernejše konfiguracije le-teh.
Ključne besede: industrijska robotika, intralogistika in skladišča, robotizacija procesa komisioniranja, izbira robotskega prijemala, načrtovanje prijema, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 20.12.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 50
Celotno besedilo (18,35 MB) |
5. Razvoj premestitvenih strategij v večglobinskem regalnem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov : doktorska disertacijaJakob Marolt, 2024, doktorska disertacija Opis: V doktorski disertaciji je obravnavan premestitveni problem transportno skladiščnih enot (TSE) v večglobinskem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov (AVS/RS). Pri procesu odpreme TSE lahko zaradi več globin prednja TSE ovira dostop do ciljne TSE. Na podlagi uporabe učinkovite skladiščne in premestitvene strategije lahko ovirajočim TSE izberemo skladiščno mesto, kjer minimiramo povprečni čas enojnega in dvojnega delovnega cikla (DDC) in posledično povečamo pretočno zmogljivost večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema.
V kontekstu problematike stohastične odpreme TSE, kjer vrstni red odpreme TSE ni vnaprej poznan, smo z uporabo metode Markovskih verig za kombinacijo skladiščne strategije najglobljega mesta (DF) in premestitvene strategije DF izpeljali in predstavili analitični model. Zaradi izrazite kompleksnosti analitičnega modela smo prav tako razvili in predstavili empirični model, ki temelji na linearnih in kvadratnih regresijskih enačbah . Oba predlagana modela smo verificirali s pomočjo simulacijskega modela diskretnih dogodkov (DES). Analiza rezultatov je pokazala visoko ujemanje napovedi povprečnih časov DDC obeh predlaganih modelov z rezultati simulacije.
V okviru doktorske disertacije smo analizirali več različnih kombinacij skladiščnih in premestitvenih strategij. Namen te analize je bila identifikacija najučinkovitejše kombinacije skladiščne in premestitvene strategije za zmanjšanje povprečnega časa DDC in povečanje pretočne zmogljivosti večglobinskih AVS/RS skladiščnih sistemov. Pri simulacijski analizi DES smo spreminjali število globin in število stolpcev skladiščnega regala (skladiščnih mest vzdolž regalnega hodnika) pri čemer je skupno število skladiščnih mest (zalogovna velikost skladišča) ostalo enako pri vseh konfiguracijah skladišča. Analiza je pokazala, da skladiščni sistemi z večjim številom globin skladiščnega regala omogočajo doseganje krajših povprečnih časov DDC. Prav tako smo ugotovili, da kombinacija skladiščne strategije DF in premestitvene strategije najbližjega soseda (NN) velja za najbolj učinkovito, še posebej pri uporabi AVS/RS skladiščnih sistemih s petimi in šestimi globinami.
Problem deterministične odpreme TSE, kjer je vrstni red odpreme TSE poznan v naprej, smo reševali z algoritmi spodbudnega učenja. Analizirali smo učinkovitost algoritmov Deep Q-Network (DQN) in Proximal Policy Optimization (PPO). Razvili in predstavili smo štiri načine zapisa stanja večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema in analizirali, s katerim zapisom stanja so se agenti najučinkovitejše priučili reševanja premestitvenega problema TSE . Rezultate algoritmov DQN in PPO smo primerjali z rezultati celoštevilčnega programa in ugotovili, da so agenti priučeni z algoritmom PPO reševali premestitveni problem z manjšim povprečnim številom premestitev. Nadaljnja analiza rezultatov je pokazala, da so bili agenti priučeni z algoritmom DQN bolj zanesljivi pri reševanju premestitvenega problema TSE, v primerjavi z agenti priučenimi z uporabo algoritma PPO. V primerjalni analizi smo ugotovili, da lahko priučeni agenti rešujejo premestitveni problem TSE skoraj optimalno.
Ključne besede: Intralogistika, večglobinski AVS/RS skladiščni sistem, premestitveni problem TSE, analitično in numerično modeliranje, spodbudno učenje, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 16.12.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 31
Celotno besedilo (8,27 MB) |
6. Prenova skladiščne tehnologije računalniške opreme : diplomsko deloUrška Vrtič, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo se osredotočili na skladiščno tehnologijo računalniške opreme v izbranem podjetju. Podjetje se poleg razvijanja programskih rešitev za optimiziranje poslovanja trgovskih podjetij ukvarja tudi s prodajo računalniške in blagajniške opreme ter servisnimi storitvami. Z rastjo podjetja raste tudi pomen uspešnega skladiščnega poslovanja, zato je potrebno, da je notranja ureditev skladišča čim bolj optimalna in skladiščni procesi čim bolje organizirani. Najprej smo s pomočjo strokovne literature predstavili teoretične osnove o skladiščnem poslovanju, nato smo podrobno opisali skladiščne površine in potek skladiščnih procesov v izbranem podjetju. S kritično analizo smo predstavili vzroke za neučinkovito skladiščenje in v naslednjem poglavju predlagali rešitve za njegovo izboljšanje. Menimo, da je najpomembnejši ukrep za preglednejše skladiščenje uvedba tehnologije skladiščenja transportno skladiščne enote v skladiščne paletne regale. Ti omogočajo boljši izkoristek prostora in pripomorejo k boljši preglednosti in dostopnosti zalog. Posledično smo predlagali tudi nakup novega transportnega sredstva, ki bo omogočil manipulacijo blaga na predlagano višino regalov. Skupaj z označenimi transportnimi potmi, urejenim prevzemnim in izdajnim prostorom smo skladišče organizirali tako, da dosežemo preglednost in dostopnost zalog ter neoviran potek skladiščnih procesov.
Ključne besede: skladiščenje, skladiščni procesi, skladiščne tehnologije, prenova skladiščnega prostora, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 27.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 55
Celotno besedilo (3,28 MB) |
7. Prenova procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev : diplomsko deloPeter Žaberl, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo predstavili prenovo procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev. S simulacijo delovanja teh viličarjev smo raziskali smiselnost in časovne prihranke, ki jih lahko s to prenovo pridobimo.
V teoretičnem delu so predstavljeni pojem skladiščenja in procesi v skladiščenju. Osredotočili smo se na proces komisioniranja, saj je ta proces v skladiščenju časovno najizrazitejši in posledično predstavlja največje možnosti za izboljšanje učinkovitosti. Nato smo predstavili viličarje, njihov razvoj skozi leta in možnosti uporabe. Predstavili smo še avtomatske vodene viličarje, katerih vpeljavo smo zastavili kot cilj diplomskega dela. Na kratko smo omenili še avtonomne mobilne robote, in sicer kot alternativo avtomatskim vodenim viličarjem.
V praktičnem delu smo naredili posnetek trenutnega stanja skladišča in simulirali izvedbo desetih komisionov, najprej s klasičnimi, nato še z avtomatskimi viličarji. Preuredili smo tudi tloris skladišča, da smo se prilagodili lastnostim izbranih viličarjev, ter nato ponovno simulirali izvedbo desetih komisionov. Rezultate analize smo nato s časovno analizo predstavili v zadnjem delu diplomskega dela.
Ključne besede: skladiščenje, komisioniranje, viličarji, avtomatski viličarji, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 27.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 24
Celotno besedilo (2,37 MB) |
8. Analiza uporabnosti sodobnih orodij za modeliranje procesov : diplomsko deloAnton Lajhar, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu se osredotočamo na uporabnost sodobnih orodij za modeliranje procesov in predstavitev tehnik modeliranja procesov. Glavni namen raziskave je primerjava različnih orodij za modeliranje procesov in pridobitev vpogleda v njihove tehnične zmožnosti ter učinkovitost. Za pridobitev podatkov in primerjavo orodij smo izvedli pregled literature ter v vseh orodjih modelirali in simulirali realne poslovne procese. Končni rezultati zajemajo ugotovitve glede prednosti in pomanjkljivosti posameznih orodij ter primerjavo med njimi. V sklepu so navedene smernice glede izbire najbolj ustreznega orodja glede na specifične potrebe podjetja oziroma posameznika.
Ključne besede: modeliranje procesov, primerjanje, analiza učinkovitosti, sodobna orodja za modeliranje, funkcionalnosti, analiza, optimizacija, avtomatizacija, produktivnost
Objavljeno v DKUM: 14.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 38
Celotno besedilo (3,77 MB) |
9. Vpliv optimizacijskega algoritma procesa komisioniranja na postavitev regalnega skladišča : magistrsko deloPija Soršak, 2024, magistrsko delo Opis: Skladišča so namenjena shranjevanju, upravljanju in distribuciji blaga. Komisioniranje je najdražji proces v skladišču, saj predstavlja 55 % operativnih stroškov. Z izbiro ustrezne komisionirne strategije in optimalno postavitvijo regalnega skladišča lahko skrajšamo komisionirne poti in izboljšamo pretok blaga, kar vodi do znižanja operativnih stroškov. V magistrskem delu smo preučili vpliv razmerja dimenzij v tradicionalni postavitvi skladišča na dolžino opravljene komisionirne poti. S pomočjo algoritma avtorjev Ratliff in Rosenthal smo izračunali povprečno dolžino komisionirne poti v treh različnih velikostih in oblikah tradicionalnega regalnega skladišča. Poleg tega smo s simulacijo v spletnem orodju analizirali vpliv različnih komisionirnih strategij v tradicionalno postavljenem regalnem skladišču izbranega podjetja. Namen raziskave je bil dokazati, da je optimizacijski algoritem po avtorjih Ratliff in Rosenthal praktično uporaben in je primernejši od preostalih komisionirnih strategij. Ugotovili smo, da lahko z uporabo algoritma avtorjev Ratliff in Rosenthal v poprečju skrajšamo komisionirno pot do 27 %.
Ključne besede: regalno skladišče, iskanje najkrajše poti, algoritem Ratliff in Rosenthal, proces komisioniranja, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 07.08.2024; Ogledov: 124; Prenosov: 84
Celotno besedilo (3,51 MB) |
10. Analiza učinka spremembe strategije namenskega skladiščenja TSE : diplomsko deloAmer Kehonjić, 2024, diplomsko delo Opis: Notranja logistika in strategija namenskega skladiščenja predstavljata ključno vlogo pri uspešnem delovanju podjetja. Uporaba strategije namenskega skladiščenja lahko doprinese številne prednosti pri poslovanju podjetja, kot sta boljša organiziranost in preglednost blaga.
Namen diplomskega dela je analizirati pretočno zmogljivost spremembe lokacije transportno skladiščnih enot (v nadaljevanju: TSE) po uvedbi strategije namenskega skladiščenja v primerjavi z obstoječo strategijo naključnega skladiščenja TSE v izbranem logističnem podjetju.
Rezultati logistične analize kažejo pozitivne učinke, saj smo bili učinkovitejši pri komisioniranju delovnega naloga in smo s tem povečali produktivnost dela v izbranem skladišču.
Ključne besede: notranja logistika, transportno skladiščne enote, komisioniranje, skladiščne strategije, namenska strategija skladiščenja, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 05.07.2024; Ogledov: 133; Prenosov: 60
Celotno besedilo (3,88 MB) |
