| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 182
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
31.
Adaptivno vodenje osnovano na algoritmih računske inteligence
Jakob Šafarič, 2018, magistrsko delo

Opis: Na področju robotike obstaja ogromno nelinearnih sistemov, ki se še vedno vodijo z linearnimi regulatorji, čeprav ti niso optimalna rešitev za dani problem. V tem magistrskem delu je predstavljen hitrostni adaptivni nelinearni regulator, ki je sposoben voditi nelinearno progo boljše kot linearni regulatorji. Razviti regulator je sestavljen iz algoritma po vzorih iz narave, ki optimira vrednost referenčnega toka, in umetne nevronske mreže, ki je sposobna napovedati vrednost ocenitvene funkcije za izbrani algoritem. Pri tem primerjamo vpliv različnih algoritmov po vzorih iz narave na delovanje predlaganega regulatorja. V naši primerjalni analizi smo zajeli naslednje algoritme: evolucijsko strategijo, diferencialno evolucijo, optimizacijo z roji delcev in algoritmom po vzoru obnašanja netopirjev.
Ključne besede: nelinearni adaptivni regulator, umetne nevronske mreže, evolucijski algoritmi, algoritmi inteligence rojev
Objavljeno: 19.10.2018; Ogledov: 788; Prenosov: 200
.pdf Celotno besedilo (4,36 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

32.
Urejanje števil z algoritmom radix na GPE
Boštjan Koštomaj, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi raziščemo področje urejanja števil z algoritmom radix in paralelizacijo algoritma na grafični procesni enoti (GPE). Za računanje na GPE smo uporabili tehnologijo CUDA, ki omogoča hitrejšo in učinkovitejšo uporabo grafičnih procesorjev. V nadaljevanju smo primerjali hitrosti urejanja različnih podatkovnih tipov, različnih velikosti podatkov in časovne razlike pri paralelnem in zaporednem urejanju radix. Ugotovili smo, da je paralelno urejanje približno 50-krat hitrejše.
Ključne besede: algoritmi urejanja, urejanje radix, CUDA, paralelizacija, GPE
Objavljeno: 09.10.2018; Ogledov: 664; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (1,60 MB)

33.
Šahovski sistem rangiranja za primerjavo evolucijskih algoritmov večkriterijske optimizacije
Miha Ravber, 2018, doktorska disertacija

Opis: Evolucijski algoritmi večkriterijske optimizacije so bili uspešno uporabljeni za reševanje realnih večkriterijskih problemov, kar pojasnjuje tudi njihovo popularnost. Ocenjevanje in primerjava evolucijski algoritmi večkriterijske optimizacije je pomembno vprašanje. Vendar izvajanje primerjav evolucijskih algoritmov ni trivialna naloga. Algoritmi imajo številne kontrolne parametre, ki jih je potrebno konfigurirati. Izbrati je treba primerne testne probleme in rezultate analizirati z uporabo statistične metode. Poleg tega lahko rezultate evolucijskih algoritmov večkriterijske optimizacije ocenimo z različnimi indikatorji kakovosti, kar še dodatno otežuje primerjavo. Da bi olajšali proces primerjave smo, v doktorski disertaciji predstavili metodo za primerjavo in uglaševanje evolucijskih algoritmov večkriterijske optimizacije. Najprej je bila opravljena analiza indikatorjev kakovosti, ki je pokazala, da lahko z indikatorji, ki merijo enake aspekte kakovosti, dobimo statistično značilne razlike. Dobili smo tudi nabor robustnih in konsistentnih indikatorjev. Za primerjavo algoritmov smo uporabili šahovski sistem rangiranja, ki je bil prilagojen za algoritme večkriterijske optimizacije z ansamblom indikatorjev kakovosti. V ansambel smo vključili najprimernejše indikatorje iz predhodne analize. Rezultati so pokazali, da je predlagana metoda dosegla primerljive rezultate s primerljivimi metodami z manjšim številom zagonov posameznega algoritma. Ker je uspešnost evolucijskih algoritmov lahko zelo odvisna od konfiguracije kontrolnih parametrov, smo predlagano metodo nadgradili tako, da omogoča uglaševanje. Rezultati eksperimenta so pokazali veliko izboljšanje algoritmov po izvedenem uglaševanju s predlagano metodo. Z uporabo uglaševanja zagotovimo, da imajo algoritmi primernejše kontrolne parametre in posledično je tudi primerjava bolj poštena.
Ključne besede: evolucijski algoritmi, večkriterijska optimizacija, sistem rangiranja, indikatorji kakovosti, uglaševanje parametrov.
Objavljeno: 01.10.2018; Ogledov: 676; Prenosov: 125
.pdf Celotno besedilo (1,54 MB)

34.
Problem kvantnih računalnikov v kriptografiji in post-kvantna kriptografija
Dino Vlahek, 2018, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi je predstavljen problem, ki ga kvantno računalništvo prinese v sodobno kriptografijo. Predstavljen je model kvantnega računalnika, ki temelji na kvantni teoriji, razložena je kvantna teorija, pojem kubita, kot bistven pojav kodiranja informacij s kvantnimi računalniki, osnovne kvantne kriptografije in koncepti sodobne kriptografije s poudarkom na najbolj priljubljenih asimetričnih algoritmih šifriranja. Razložene in analizirane so paradigme post-kvantnih asimetričnih šifrirnih algoritmov, implementiranih v okvir projekta Open Quantum Safe, njihova učinkovitost je primerljiva z najbolj popularnimi sodobnimi algoritmi. Za primerjavo učinkovitosti je narejen test časovne in komunikacijske zahtevnosti izbranih algoritmov. Rezultati so prikazani grafično in opisno. Rezultati eksperimenta so pokazali, da obstaja učinkovita kvantno odporna alternativa obstoječim asimetričnim šifrirnim algoritmom. Kvantni računalniki, ne kot evolucija klasičnih, ampak kot popolnoma nova vrsta računalnika, predstavljajo novo, fascinantno poglavje v računalništvu, ki se še mora razkriti.
Ključne besede: kriptografija, post-kvantna kriptografija, kvantni računalnik, kubit, asimetrični šifrirni algoritmi, ključi
Objavljeno: 13.08.2018; Ogledov: 808; Prenosov: 138
.pdf Celotno besedilo (1,70 MB)

35.
MODELNO PODPRTI ALGORITMI NUMERIČNE DISTANČNE ZAŠČITE
Jernej Knežič, 2018, magistrsko delo

Opis: Glavna naloga numerične distančne zaščite je, da iz izmerjenih linijskih napetosti in tokov pravilno določi impedanco pozitivnega zaporedja od relejne točke do mesta okvare. To lahko določimo z digitalnimi filtri ali uporabo modelno podprtih numeričnih algoritmov. Slednji temeljijo na RL- ali π-modelih vodov v diferenčni ali integralni obliki. V praksi je delovanje numerične distančne zaščite odvisno od različnih dejavnikov, ki lahko v nekaterih primerih privedejo do podaljšanja ali skrajšanja posameznih stopenj delovanja, kar se lahko kaže bodisi kot neselektivno bodisi kot zakasnjeno delovanje. Obravnavani algoritmi so ovrednoteni s simulacijami kratkih stikov, ki zajemajo vpliv aperiodične komponente toka, nasičenje tokovnih transformatorjev, napetost obloka, popačitve napetosti izvora in odstopanje frekvence omrežja. Validacija algoritmov je izvedena tudi z meritvami, dobljenimi v slovenskem prenosnem omrežju.
Ključne besede: Zaščita prenosnih vodov, distančna zaščita, modelno podprti algoritmi, numerična zaščita.
Objavljeno: 27.06.2018; Ogledov: 540; Prenosov: 90
.pdf Celotno besedilo (1,59 MB)

36.
Algoritem določanja funkcijske odvisnosti povezav med vozlišči v kompleksnih mrežah
David Jesenko, 2018, doktorska disertacija

Opis: V doktorski disertaciji predstavimo nov dvonivojski evolucijski algoritem za določanje funkcijske odvisnosti med netopološkimi lastnostmi vozlišč in povezavami v kompleksnih mrežah. Rezultat algoritma je neenačba, ki določa povezljivost med izbranima vozliščema kompleksne mreže. Na prvem nivoju predstavljenega algoritma poiščemo obliko neenačbe, na drugem nivoju pa ustrezne koeficiente in odločitveni prag. Ocenitveno funkcijo, ki je ozko grlo predlaganega algoritma, smo implementirali na grafično procesni enoti s tehnologijo CUDA, s čimer dosežemo učinkovito vzporedno izvajanje. V eksperimentalnem delu doktorske disertacije pokažemo primernost predstavljenega algoritma za analizo naravnih kompleksnih mrež. V primerjavi z metodami strojnega učenja in evolucijskimi algoritmi dosežemo boljše rezultate. Doktorsko disertacijo zaključimo s pregledom opravljenega dela in ovrednotenjem našega prispevka na raziskovalnem področju.
Ključne besede: evolucijski algoritmi, strojno učenje, kompleksne mreže, netopološke lastnosti vozlišč, funkcijski zapis, paralelno računanje, GPGPU, CUDA
Objavljeno: 03.05.2018; Ogledov: 819; Prenosov: 138
.pdf Celotno besedilo (11,91 MB)

37.
Uporaba algoritmov inteligence rojev za rešitev problema dostavnih vozil
Urban Hlastec, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo obravnavali in implementirali algoritem umetne kolonije čebel za reševanje problema dostavnih vozil z več skladišči. Zanimalo nas je, kako so algoritmi s področja inteligence rojev ustrezni in uporabni za reševanje optimizacijskih problemov. V nalogi smo združili algoritem umetne kolonije čebel ter algoritem za reševanje problema dostavnih vozil. Primerjali smo tudi rezultate pred optimizacijo različnih spremenljivk in po in tako ugotovili, kaj najbolj vpliva na hitrost reševanja problemov ter za kakšno ceno. Z eksperimentalnim delom smo potrdili, da je algoritem umetne kolonije čebel ustrezen za reševanje tovrstnih problemov.
Ključne besede: algoritmi, inteligenca rojev, problem dostavnih vozil, optimizacija, algoritem čebel
Objavljeno: 13.03.2018; Ogledov: 646; Prenosov: 84
.pdf Celotno besedilo (4,27 MB)

38.
Sistem za oddajo in ovrednotenje evolucijskih algoritmov
Jure Škorc, 2018, magistrsko delo

Opis: Namen magistrskega dela je razvoj spletnega sistema za oddajo, validacijo ter ovrednotenje evolucijskih algoritmov. V nalogi smo predstavili obstoječe sisteme za ocenjevanje evolucijskih algoritmov ter njihove pomanjkljivosti. Z uporabo programskega jezika JavaScript smo znotraj razvojnega okolja NodeJS izdelali lastno programsko rešitev, spletno platformo, ki uporabnikom na enostaven način omogoča oddajo, ovrednotenje in primerjavo evolucijskih algoritmov. Na koncu smo podali še praktičen primer uporabe spletne platforme in pridobljene podatke uporabili za statistično analizo.
Ključne besede: evolucijski algoritmi, ovrednotenje evolucijskih algoritmov, NodeJS, spletna platforma za oddajo evolucijskih algoritmov
Objavljeno: 07.03.2018; Ogledov: 439; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (2,05 MB)

39.
Odstranjevanje akustičnega odmeva
Gregor Kovačevič, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Namen projektnega dela je seznanitev s celotnim procesom odstranjevanja akustičnega odmeva v konferenčnih sobah, ki zagotavlja ustrezno razumevanje govora. Ukvarja se s prostorsko akustiko in algoritmi, ki odpravljajo odmev pri prenosu govora preko prostoročnih telefonov ali telefonije preko internetnega protokola. V kolikor želimo dušiti odmev sobe v celotnem slišnem frekvenčnem področju, uporabimo pasivne mešane strukture, ki jih namestimo na stene, pogosto kombinacija poroznih absorberjev in resonatorjev. Za odstranjevanje akustičnega odmeva, ki ga zajame mikrofon, smo algoritme preizkusili v okolju MATLAB. Najboljša izbira za realizacijo na signalnem procesorju je algoritem NLMS, v prihodnosti s hitrejšimi signalnimi procesorji pa tudi RLS.
Ključne besede: akustični, odmev, odstranjevanje, algoritmi
Objavljeno: 29.01.2018; Ogledov: 576; Prenosov: 40
.pdf Celotno besedilo (2,57 MB)

40.
Uporaba nevronske mreže za krmiljenje simuliranega avtonomnega vozila
Aljaž Borko, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu smo preučili nevronske mreže in njihovo uporabo za učenje vožnje simuliranih avtonomnih vozil. Pripravili smo 3D-okolje s cesto, po kateri so se vozila učila voziti. Vsako vozilo ima svojo nevronsko mrežo, ki določa hitrost in smer vozila. Preučili in primerjali smo različne pristope učenja – evolucijski pristop in nadzorovano učenje z metodo vzvratnega prenosa napake. Cilj magistrskega dela je bil ustvariti simulirano avtonomno vozilo, ki je sposobno pravilne vožnje po desni strani ceste in se zna izmikati oviram med vožnjo.
Ključne besede: nevronska mreža, evolucijski algoritmi, 3D-simulacija, avtonomna vozila
Objavljeno: 26.10.2017; Ogledov: 683; Prenosov: 95
.pdf Celotno besedilo (5,28 MB)

Iskanje izvedeno v 0.32 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici