| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 1 / 1
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
LOKALIZACIJA AGENTA Z ALGORITMOM MONTE CARLO
Andrej Dolenc, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo algoritem Monte Carlo kot eno izmed rešitev problema lokalizacije mobilnega robota (agenta) znotraj vnaprej znanega prostora. V nalogi najprej problem lokalizacije podrobneje predstavimo in izpostavimo možne težave, nato pa opišemo algoritem in njegove modifikacije, ki vse omenjene težave uspešno rešujejo. Delovanje metode demonstriramo tudi s pomočjo izdelane računalniške simulacije in opravimo pregled obnašanja z različnimi nastavitvami.
Ključne besede: robotika, lokalizacija, algoritem Monte Carlo
Objavljeno: 17.11.2014; Ogledov: 1026; Prenosov: 62
.pdf Celotno besedilo (4,04 MB)

Iskanje izvedeno v 0.02 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici