| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 215
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Avtomatizacija prečrpavanja in skladiščenja umetne smole Melapret : magistrsko delo
Marko Šnajder, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo bo obravnavalo avtomatizacijo procesa skladiščenja in prečrpavanja tekočine Melapret. V sklopu magistrskega dela bo opisano delovanje celotnega procesa avtomatizacije, vključno s tehnološkimi shemami, načrti ter algoritmom vodenja. Tekočino Melapret je potrebno shranjevati v velikem rezervoarju od koder jo je potrebno prečrpavati v rezervoar in kontejner. Za dovajanje tekočine v veliki rezervoar je potrebno izdelati rešitev, ki bo omogočala dovajanje tekočine iz mobilne cisterne v veliki rezervoar. Celoten sistem mora delovati v avtomatskem režimu, kar pomeni, da bodo v sistemu nameščeni senzorji nivoja, pogoni črpalk, elektromagnetni ventili, končna stikala elektromagnetnih ventilov, krmilnik, zaslon na dotik in ostalo. Izdelan sistem mora omogočati tudi upravljanje in prikazovanje trenutnega stanja procesa preko zaslona na dotik, kar pomeni: (1) prikaz nivojev tekočine v rezervoarjih in kontejnerju, (2) prikaz stanja elektro komponent, (3) možnost upravljanja z gumbi, (4) prikaz napak in alarmov ter ostalo.
Ključne besede: Tekočina Melapret, rezervoar, avtomatizacija, algoritem vodenja, upravljanje
Objavljeno v DKUM: 23.02.2022; Ogledov: 207; Prenosov: 0

2.
Primerjava algoritmov za registracijo 3D oblakov točk : diplomsko delo
Aljaž Mohorič, 2022, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo.
Ključne besede: diplomska dela, algoritem, točke, registracija oblakov točk, 3D oblak točk
Objavljeno v DKUM: 16.02.2022; Ogledov: 524; Prenosov: 143
.pdf Celotno besedilo (1,61 MB)

3.
Metoda inverzne kinematike s pomočjo genetskega algoritma : magistrsko delo
Matjaž Petek, 2021, magistrsko delo

Opis: Zaključno delo predstavlja dva nova algoritma za reševanje inverzne kinematike mehanizma robotske roke, ki delujeta na podlagi genetskega algoritma. Algoritma sta razvita in delujoča za splošno robotsko roko, ki je grajena iz sklepov in ročic. Glavna motivacija dela je sicer usmerjena v optimizacijo algoritmov za uporabo pri humanoidnih robotskih mehanizmih. Le-ti bi lahko z uporabo algoritmov posnemali človeško nebesedno komunikacijo, tj. kretnje rok, premikanje telesa itd. Algoritem za izračun inverznega kinematičnega modela na podlagi genetskega algoritma s poznavanjem Denevit-Hartenbergovih matrik (IKM-GA-DH) omogoča zanesljivo reševanje inverzne kinematike tudi za redundantne robotske roke, vendar pa za to potrebuje direktni kinematični model za vsak opazovani sklep. Algoritem za izračun inverznega kinematičnega modela na podlagi genetskega algoritma s poznavanjem direktnega kinematičnega modela (IKM-GA-DKM) pa za reševanje inverzne kinematike potrebuje le direktni kinematični model vrha opazovanega mehanizma, vendar pa rezultati pokažejo, da zato ni sposoben reševati redundantnih mehanizmov, ki imajo več redundantnih prostostnih stopenj, enako natančno kot jih lahko algoritem IKM-GA-DH.
Ključne besede: Inverzna kinematika, Redundantna robotska roka, Genetski algoritem
Objavljeno v DKUM: 24.12.2021; Ogledov: 170; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (6,25 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Dvo-valovnodolžinsko spektralno razločevanje michelsonovega interferometra za merjenje raztezka : magistrsko delo
Emanuel Nikl Hutinski, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obsega dva dela, teoretični in praktični del. Opisana je izdelava senzorja za zaznavanje raztezkov na osnovi Michelsonovega interferometra z dvema laserskima diodama. Nadalje so v delu predstavljene tudi simulacije, izbira komponent, uporabljene naprave, rezultati in smernice za razvoj nadaljnjih senzorskih sistemov, baziranih na Michelsonovem interferometru.
Ključne besede: Optično vlakno, Michelsonov interferometer, laserska dioda, mikrokrmilnik, Goertzelov algoritem, valovna dolžina, procesiranje signalov, LabView, merilni sistem, temperaturna kompenzacija, fotodioda, senzor raztezka
Objavljeno v DKUM: 16.12.2021; Ogledov: 243; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (4,02 MB)

5.
Algoritem za iskanje binarnih sekvenc z nizko avtokorelacijo : diplomsko delo
Miha Vuk, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo algoritem za iskanje binarnih sekvenc z nizko avtokorelacijo. S tem algoritmom najdemo binarne sekvence najnižjih dokumentiranih avtokorelacijskih nivojev. Omenjeni algoritem se ponuja z učinkovitim delovanjem in enostavno implementacijo. Skozi diplomsko delo opišemo idejo, kakšna je strategija pristopa in zakaj, predpogoje ter delovanje. Predstavimo lastna opažanja in ugotovitve, do katerih smo prišli med razvojem in raziskovanjem ter prikažemo dobljene rezultate.
Ključne besede: algoritem, binarna sekvenca, avtokorelacija
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 240; Prenosov: 42
.pdf Celotno besedilo (1,04 MB)

6.
Stohastičen algoritem za iskanje kratkih binarnih sekvenc z nizkimi avtokorelacijami : diplomsko delo
Kristijan Bošak, 2021, diplomsko delo

Opis: V sklopu diplomskega dela raziščemo problem iskanja binarnih zaporedij z nizko avtokorelacijsko funkcijo. V glavnem delu implementiramo stohastičen algoritem LABSsolv. Algoritem pri preiskovanju velikega iskalnega prostora uporablja samoizogibajoči se sprehod in razpršeno tabelo. V eksperimentalnem delu nas zanima število ovrednotenj, ki so potrebna, da dosežemo že znane najboljše vrednosti PSL, ter čas, ki je za to potreben.
Ključne besede: algoritem, problem LABS, avtokorelacijska funkcija, binarne sekvence, samoizogibajoči se sprehod, razpršena tabela
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 188; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (942,64 KB)

7.
Algoritmi zaznavanja trkov v računalniških igrah : diplomsko delo
Timotej Korda Mlakar, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo implementirali razne algoritme za zaznavanjetrkov v igrah. Te smo preizkusili in izmerili kako hitro se izvajajo pod ra-znimi pogoji. Ugotovili smo, da je algoritem octree deloval večinoma najbo-lje. Algoritem uniformna mreža je primeren le, če ni problematično zasestiveliko delovnega pomnilnika in imamo enakomerno porazdeljene objekte poprostoru.
Ključne besede: algoritem, zaznavanje trkov, primerjava, implementa-cija, računalniške igre, realno časovno
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 198; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (596,33 KB)

8.
Implementacija inteligentnega agenta za igro lažnivec na osnovi statističnega modela : diplomsko delo
David Mikek, 2021, diplomsko delo

Opis: Lažnivec je popularna igra s kartami za dva igralca, ki si med seboj razdelita karte in jih izmenično odlagata na kup. Pri sprejemanju svojih odločitev se odločata glede na število kart v rokah in na kupu ter glede na predvidevanje nasprotnikovih potez. V tem diplomskem delu smo predstavili lastno implementacijo igre, ki vključuje več vrst računalniških agentov, definiranih na osnovi statističnih modelov. Poleg tradicionalnih hevristik igranja smo za njihovo definicijo uporabili tudi genetski algoritem, kjer se uspešnost igranja agentov preverja s turnirjem. Slednjega smo izvedli po principu, da vsak igra z vsakim, in z igranjem agentov proti človeškemu nasprotniku. Rezultati igre med agenti so pokazali, da za igro lažnivec ne obstaja splošno najuspešnejša strategija, ki bi zagotavljala zmago v večini primerov. Rezultati igre proti človeškemu igralcu pa so razkrili ključno slabost statistično podprtih modelov, ki se niso zmožni prilagoditi spremembam v nasprotnikovi strategiji.
Ključne besede: lažnivec, igra s kartami, genetski algoritem, umetna inteligenca, računalniški agenti
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 205; Prenosov: 21
.pdf Celotno besedilo (1,64 MB)

9.
Algoritmi odstranjevanja osirotelih točk iz oblaka 3D točk : diplomsko delo
Aljaž Gornik, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obsega študijo algoritmov, ki odstranjujejo osirotele točke, ter njihovo primerjavo. V nadaljevanju bomo predstavili osnove pojme, ki so potrebni za razumevanje našega diplomskega dela. Po predstavitvi pojmov bomo podrobno spoznali teoretično ozadje, delovanje, vključene algoritme in implementacijo metode kvartilnega razmika, statističnega filtra, filtriranja s polmerom, pogojnega filtra, ter filtriranja z mnogotero razdaljo in aproksimacijo normale. Implementirane metode testiramo nad različnimi oblaki 3D točk, z različnimi parametri in prikažemo rezultate. Analiza rezultatov kaže, da je na splošno najbolj uporaben statistični filter.
Ključne besede: algoritem, točke, osirotele točke, odstranjevanje osirotelih točk, 3D oblak točk
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 211; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (6,04 MB)

10.
Algoritem stiskanja verižne kode MD : diplomsko delo
Goran Pjević, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi predstavimo tehnike verižnih kod in zakaj se uporabljajo. Bolj podrobno opišemo središčno-lomno (MD) verižno kodo, predstavimo implementacijo algoritma za tvorbo verižne kode MD in algoritem stiskanja podatkov LZW. Nazadnje verižno kodo MD primerjamo z ostalimi verižnimi kodami in ocenimo njeno stisljivost.
Ključne besede: verižne kode, središčno-lomna verižna koda, stiskanje podatkov, algoritem Lempel–Ziv–Welch
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 206; Prenosov: 27
.pdf Celotno besedilo (810,82 KB)

Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici