| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
Luka Sakač, 2022, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e.
Ključne besede: Universal Robots, UR10e, programiranje robota, OnRobot, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq
Objavljeno v DKUM: 29.09.2022; Ogledov: 42; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (2,49 MB)

2.
Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
Tadej Papotnik, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.
Ključne besede: robotsko kuhanje kave, robot, Universal Robots UR5, PolyScope
Objavljeno v DKUM: 14.10.2015; Ogledov: 1756; Prenosov: 130
.pdf Celotno besedilo (3,16 MB)

Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici