1. |
2. |
3. Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500 : diplomsko deloLan Senica, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo raziskali, zasnovali, 3D modelirali in izdelali linearni manipulator ter izdelali program za njegovo premikanje. Manipulator se lahko premika v smereh X in Z s pomočjo motorja, krmilnika in pnevmatskega cilindra. Opremljen je z vakuumskim prijemalom, ki omogoča pobiranje in prenos objektov na izbrano lokacijo, kjer jih natančno odloži. Dodatno pa smo raziskali in razvili tudi 3D model linearne osi Y, ki pa še ni bila fizično izdelana.
Ključne besede: linearni manipulator, SolidWorks, TIA Portal
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
 Celotno besedilo (2,65 MB) |
4. Razvoj sistema krmiljenja elektro-pnevmatske stiskalnice in njegova integracija z virtualnim okoljemUroš Medved, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Ključne besede: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 16
Celotno besedilo (5,81 MB) |
5. Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plkFranc Šrumpf, 2025, diplomsko delo Opis: V zaključnem delu je obravnavana integracija robotske roke KUKA KRC4 in krmilnika Siemens S7-1500 preko protokola PROFINET. Namen je bil vzpostaviti zanesljivo komunikacijo med sistemoma ter omogočiti njihovo sinhrono delovanje. Uporabljene so bile metode konfiguracije omrežja, programiranja v okolju TIA Portal in priprave programa robota v KUKA WorkVisual. Rezultat je uspešna izmenjava podatkov in izvedba osnovnih gibalnih nalog. Sklep potrjuje, da integracija izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo procesov ter omogoča enostavno razširitev sistema za kompleksnejše industrijske aplikacije.
Ključne besede: KUKA, WorkVisual, TIA Portal, PROFINET
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (3,75 MB) |
6. Razvoj in implementacija univerzalnega naprednega regulacijskega sistema z uporabo mehke logike v okolju TIA PortalVid Pejovnik, 2025, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obsega razvoj univerzalnega funkcijskega bloka mehke logike, implementiranega v programskem jeziku SCL znotraj razvojnega okolja TIA Portal. Vzpostavljen je vmesnik za prenos podatkov med TIA Portalom, Matlabom in Pythonom, kar omogoča učinkovitejšo integracijo zunanjih sistemov z industrijskim krmilnikom. Izvedena je primerjava klasičnega PID regulatorja, regulatorja mehke logike in adaptivnega sistema ANFIS na realnem modelu. Prikazani rezultati kažejo, da razviti mehki regulator omogoča hitrejšo odzivnost, večjo natančnost in boljšo prilagodljivost v primerjavi s PID regulatorjem z nastavljivimi parametri. Razvit regulator predstavlja trdno osnovo za nadaljnjo optimizacijo regulacijskih algoritmov in širšo implementacijo mehkih ter inteligentnih regulatorjev v industrijskih aplikacijah.
Ključne besede: PLC (programirljiv logični krmilnik), TIA Portal (portal za popolnoma integrirano avtomatizacijo), SCL (strukturirani nadzorni jezik), Mehka logika, ANFIS (prilagodljiv nevronsko-mehki inferenčni sistem)
Objavljeno v DKUM: 04.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 41
Celotno besedilo (12,87 MB) |
7. Avtomatizacija robotske celice : diplomsko deloTadej Golob, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo obravnavali zasnovo, programiranje in testiranje avtomatizirane robotske celice, ki vključuje industrijskega robota KUKA, servo obračalno mizo in tračni transporter. S pomočjo PLK programa v okolju TIA Portal ter robotskega programa v WorkVisual smo vzpostavili popolnoma delujočo sinhronizacijo naprav prek PROFINET protokola. Poleg tega smo razvili uporabniški vmesnik na HMI napravi KTP700 Basic, ki omogoča nadzor, diagnostiko in upravljanje celotnega sistema. Rezultati testiranja potrjujejo, da je rešitev zanesljiva, prilagodljiva in primerna za izobraževalne namene.
Ključne besede: avtomatizacija, PLK program, TIA Portal, WorkVisual, robotska celica, PROFINET
Objavljeno v DKUM: 03.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 14
Celotno besedilo (4,71 MB) |
8. Merilno-kontrolna enota za nadzor dinamičnega obnašanja bobna sušilnih strojev : diplomsko deloHristina Nikolovska, 2025, diplomsko delo Opis: V zaključnem delu je predstavljena zasnova in izvedba delno avtomatizirane naprave za kontrolo bobnov sušilnega stroja. Naprava omogoča merjenje mehanskih dimenzij bobnov s pomočjo štirih senzorjev. Elektro- in pnevmatski načrt sta izdelana v programu EPLAN, programska logika pa v okolju TIA Portal. Sistem vključuje HMI-vmesnik, ki uporabniku omogoča nadzor nad natančnostjo bobna ter zajem meritev. Zanesljivo delovanje naprave potrjujejo rezultati, ki omogočajo točne in ponovljive meritve ter predstavljajo osnovo za nadaljnje izboljšave.
Ključne besede: EPLAN, TIA Portal, PLK, kontrola bobna
Objavljeno v DKUM: 13.08.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 42
Celotno besedilo (5,49 MB) |
9. Implementacija strojnega vida na proizvodni sistem festo i4.0 : magistrsko deloBen Šnajder, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljena implementacija strojnega vida na proizvodni sistem Festo I4.0. V programskem orodju TwinCAT je izveden program za delovanje strojnega vida s PLC krmilnikom Beckhoff. Le-ta komunicira s PLC krmilnikom Siemens, ki krmili obstoječo Festo CP-LAB postajo. Le-ta, je programirana s programskim orodjem Tia Portal, za vodenje vseh komponent CP-LAB postaje Pick by Light. Dobljeni rezultati so analizirani, predlagane so možne izboljšave.
Ključne besede: Strojni vid, CP-Lab, TIA PORTAL, TwinCAT
Objavljeno v DKUM: 09.07.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 56
Celotno besedilo (5,69 MB) |
10. Nadgradnja naprave za ekstrudiranje plastike : diplomsko deloDomen Rožman, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo je izdelano v sodelovanju s podjetjem Polycom d.o.o. Škofja Loka. Delo zajema nadgradnjo obstoječe naprave za ekstrudiranje plastike, saj so se med delom na njej pokazale številne napake in pa potrebe po izboljšavah. Potrebno bo bilo opraviti več manjših izboljšav in pa tudi samostojno izdelati nekatere elemente. Izboljšave so potrebne za enostavnejše in bolj učinkovito upravljanje z napravo. Vsa tehniška dokumentacija bo izdelana s programom Solidworks, elektro načrti pa s programom EPlan. Nadgradnja bo razdeljena na več podsklopov, ki bodo zajemala več načinov dela, in sicer na strojni in programski del. Strojni del bo razdeljen na podsklope, in sicer doziranje materiala, praznjenje materiala ter kontrola teka materiala. Pri doziranju materiala bomo kot nadgradnjo, dodali dozirnik z motorjem in izdelali stojalo ter po potrebi ocenili, če je za nadgradnjo potrebna še kakšna dodelava. V namen procesa praznjenja, bomo izdelali posodo za odvzem materiala in voziček za posodo. Predelali bomo tudi obstoječi voziček za dozirnik z motorjem. Dodali bomo tudi senzorje in merilnike, ki bodo služili za nadzor teka materiala. Z omenjenimi nadgradnjami se bo olajšalo delo na napravi in izboljšala se bo tudi sama produktivnost naprave.
Ključne besede: nadgradnja naprave, ekstrudiranje, kompavndiranje, Solidworks, TIA Portal, EPlan
Objavljeno v DKUM: 06.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 46
Celotno besedilo (3,97 MB) |
