| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 4 / 4
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Development of real-time ARM-based control system for autonomous platform Genesis
Hrvoje Pučak, 2021, magistrsko delo

Opis: Against the backdrop of technological advancement, machine learning and artificial intelligence, autonomous vehicles are also developing rapidly. In order for an autonomous vehicle to function properly, it is essential that the main system is provided lots of information about the vehicle, such as speed, orientation or battery state. Likewise, the system must control some actuators, such as drive motors and steering system. The specific objective of this thesis is to create an ARM-based module that will be a part of the Genesis II autonomous vehicle platform. The module is intended to accurately measure vehicle speed, estimate orientation and location, monitor the batteries, control drive motors and steering. The PCB layout of the module was developed by using Altium Designer, while the firmware was written in C programming language and by utilizing RTOS. Measurements were also performed to determine the accuracy of speed measurement process and to determine the accuracy of orientation and location estimations.
Ključne besede: ARM, autonomous vehicle, RTOS, Jetson TX2, magnetoresistive sensor, Genesis
Objavljeno: 02.06.2021; Ogledov: 55; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (1,83 MB)

2.
Integracija laparoskopskih klešč na robotski sistem UR5
Rok Pahič, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena integracija laparoskopskega orodja z že vgrajenimi aktuatorji, na robota UR5. Za vmesnik med obema elementoma je uporabljena mikrokrmilniška razvojna plošča EK-TM4C1294XL, katere naloga je vodenje orodja glede na zahteve prejete z robota. Mikrokrmilnik vodi štiri servomotorje preko pulzno širinsko moduliranega signala, sprejema pa podatke iz robota preko ethernet povezave. Z robota mikrokrmilnik sprejema zahtevane vrednosti položaja posamezne osi in mu nazaj sporoča trenutni položaj osi. Robot lahko osi vodi neposredno s poslanim zahtevanim položajem ali pa pošlje ukaz v katero stran naj se premika os in kdaj naj se ustavi. Sprejete podatke mikrokrmilnik preko kinematike prijemala preračuna v zasuke osi motorja. Poslane vrednosti do servomotorje omejuje s hitrostnim vodenjem.
Ključne besede: laparoskopsko orodje, robot UR5, EK-TM4C1294XL, TCP/IP standard, PWM signal, internetni vtičnik, TI RTOS, kinematika
Objavljeno: 07.11.2016; Ogledov: 752; Prenosov: 55
.pdf Celotno besedilo (2,62 MB)

3.
RAZVOJ APLIKACIJE TISKANJA BONOV ZA PRODAJNI TERMINAL MARGENTO
Martin Golež, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo razvoj projekta na zahtevo podjetja Margento R&D d.o.o., ki se ukvarja z razvojem celovitih rešitev na področju mobilnega ter brezgotovinskega plačevanja. Cilj je bil razviti aplikacijo za prodajni terminal mPOS T3000, ki bo omogočala tiskanje vrednostnih bonov v velikih količinah. Da smo lahko zadovoljili dane zahteve, smo v sistem vpeljali iglični tiskalnik, ki za komunikacijo koristi serijsko povezavo. Zaradi varnosti je ta povezava šifrirana. Ker ima takšna aplikacija zelo malo skupnega z originalno aplikacijo mPOS T3000, je bilo treba opraviti korenite spremembe ter uvesti nove funkcionalnosti, kot so nadgradnja grafičnega uporabniškega vmesnika, implementacija aplikacijskega protokola za komunikacijo s strežnikom, implementacija prenosnega ter aplikacijskega protokola med terminalom in tiskalnikom ter šifriranje podatkov med terminalom in tiskalnikom. Zaradi številnih funkcionalnosti, ki jih mora aplikacija opravljati sočasno, je bil implementiran operacijski sistem, ki omogoča izvajanje opravil v realnem času.
Ključne besede: mobilne komunikacije, POS-terminal, krmiljenje tiskalnika, grafični uporabniški vmesnik, RTOS
Objavljeno: 02.06.2016; Ogledov: 1121; Prenosov: 112
.pdf Celotno besedilo (4,70 MB)

4.
Iskanje izvedeno v 0.14 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici