Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V diplomskem delu smo raziskali, zasnovali, 3D modelirali in izdelali linearni manipulator ter izdelali program za njegovo premikanje. Manipulator se lahko premika v smereh X in Z s pomočjo motorja, krmilnika in pnevmatskega cilindra. Opremljen je z vakuumskim prijemalom, ki omogoča pobiranje in prenos objektov na izbrano lokacijo, kjer jih natančno odloži. Dodatno pa smo raziskali in razvili tudi 3D model linearne osi Y, ki pa še ni bila fizično izdelana.
Ključne besede: linearni manipulator, SolidWorks, TIA Portal
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,65 MB)

Opis: V magistrskem delu je bila obravnavana tematika snovanja in optimizacije elementov prenašala, namenjenega manipulaciji aluminijastih segmentov. Glavni cilj naloge je bil konstruirati nosilno konstrukcijo, ki omogoča varno manipuliranje ob čim manjši porabi materiala. Po preučitvi variantnih rešitev, že prisotnih na trgu, smo s trdnostnimi analizami določili najustreznejšo konstrukcijo. Uspešno manipulacijo omogočata prenosna plošča in kavelj, katerih obliko smo določili s pomočjo topološke optimizacije. Končno optimirane plošče in kavlje je bilo potrebno prirediti, da so primerni za izdelavo s konvencionalnimi proizvodnimi postopki. Po združitvi vseh ključnih elementov je bila izvedena končna trdnostna analiza, ki je potrdila ustreznost zasnove prenašala. Teoretične osnove so bile na koncu podprte tudi s praktičnim preizkusom, kjer je bila izbrana nosilna konstrukcija izdelana.
Ključne besede: konstruiranje, topološka optimizacija, metoda končnih elementov, SolidWorks, ProTOp
Objavljeno v DKUM: 03.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (2,81 MB)

Opis: V nalogi so predstavljeni ključni koraki zasnove, konstrukcije in zagona 3D-tiskalnika velikega formata približno 1000 × 1000 × 1000 〖mm〗^3. Mehanski del sistema je bil modeliran v programskem okolju SolidWorks ter nato fizično sestavljen. Izvedena je bila napeljava električnih povezav, konfiguracija krmilne plošče BTT Octopus in namestitev vgrajene programske opreme Klipper. Vzpostavljena je bila komunikacija z uporabniškim vmesnikom Pad7, pripravljena osnovna konfiguracija sistema ter omogočeno premikanje posameznih osi. Sistem vključuje tudi delujočo senzoriko, izvedene nastavitve in kalibracijo ter tako omogoča proces 3D-tiskanja.
Ključne besede: 3D-tiskalnik, CoreXY, SolidWorks, programska oprema Klipper
Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (5,91 MB)

Opis: Diplomsko delo je izdelano v sodelovanju s podjetjem Polycom d.o.o. Škofja Loka. Delo zajema nadgradnjo obstoječe naprave za ekstrudiranje plastike, saj so se med delom na njej pokazale številne napake in pa potrebe po izboljšavah. Potrebno bo bilo opraviti več manjših izboljšav in pa tudi samostojno izdelati nekatere elemente. Izboljšave so potrebne za enostavnejše in bolj učinkovito upravljanje z napravo. Vsa tehniška dokumentacija bo izdelana s programom Solidworks, elektro načrti pa s programom EPlan. Nadgradnja bo razdeljena na več podsklopov, ki bodo zajemala več načinov dela, in sicer na strojni in programski del. Strojni del bo razdeljen na podsklope, in sicer doziranje materiala, praznjenje materiala ter kontrola teka materiala. Pri doziranju materiala bomo kot nadgradnjo, dodali dozirnik z motorjem in izdelali stojalo ter po potrebi ocenili, če je za nadgradnjo potrebna še kakšna dodelava. V namen procesa praznjenja, bomo izdelali posodo za odvzem materiala in voziček za posodo. Predelali bomo tudi obstoječi voziček za dozirnik z motorjem. Dodali bomo tudi senzorje in merilnike, ki bodo služili za nadzor teka materiala. Z omenjenimi nadgradnjami se bo olajšalo delo na napravi in izboljšala se bo tudi sama produktivnost naprave.
Ključne besede: nadgradnja naprave, ekstrudiranje, kompavndiranje, Solidworks, TIA Portal, EPlan
Objavljeno v DKUM: 06.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 42
Celotno besedilo (3,97 MB)

Opis: Iz leta v leto se z naraščanjem svetovne populacije večajo tudi pritiski ljudi na kmetijski sektor, da se z obstoječo tehnologijo in načinom pridelave hrane pridela večjo količino hrane. Tradicionalna kmetijska praksa posledično predstavlja vedno večjo obremenitev okolja, neracionalno porablja omejene vire, s svojim delovanjem negativno posega v ekosistem in se zaradi opuščanja kmetovanja na manjših lokalnih površinah se hkrati daljša tudi transportna pot, ki jo mora pridelana hrana narediti, da prispe od polja do polic v trgovinah. V diplomskem delu sta predstavljena tehnično načrtovanje in projektiranje prototipnega prenosnega hidroponskega sistema, ki ga je mogoče s pomočjo tovornega vozila C kategorije prepeljati na katerokoli lokacijo. Načrtovan prototipni hidroponski sistem bi v praksi lahko predstavljal nov mejnik pridelave lokalne hrane, saj je načrtovan na način, ki omogoča njegovo postavitev v praktično katerokoli okolje. Po uspešno načrtovanem prenosnemu prototipnemu hidroponskemu sistemu v inženirskem programu SolidWorks 2022 so bile izvedene osnovne kalkulacije, ki so pokazale prednosti v pridelavi izbrane poljščine (solata) med tradicionalno pridelavo na tleh in pridelavo v prototipnem sistemu. Ugotovili smo, da je v načrtovanem sistemu IV mogoče brez uporabe fitofarmacevtskih sredstev (FFS) na enaki površini pridelati bistveno večjo količino solate v času celega leta neodvisno od zunanjih klimatskih razmer v kateremkoli okolju ob bistveno manjših stroških. Ker je prototipni sistem mobilen, preprost za vzdrževanje in za njegovo umestitev niso potrebna posebna dovoljenja in soglasja pristojnih državnih organov ter hkrati omogoča lokalno pridelavo sveže hrane, smo pod vprašaj postavili smiselnost tradicionalne pridelave v tleh, ki še vedno temeljijo na uporabi velikih količin FFS, dragi kmetijski mehanizaciji in dolgih transportnih verigah.
Ključne besede: hidroponika, prenosni sistem, pridelava solate, osnovne kalkulacije, SolidWorks projektiranje
Objavljeno v DKUM: 23.01.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 29
Celotno besedilo (2,90 MB)