1. Izgradnja in avtomatizacija laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem : diplomsko deloŽan Golob, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo temelji na izgradnji in avtomatizaciji laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem. Izgradnja sistema je zasnovana na načrtovanju in tisku-3D komponent ter priključitvi električnih komponent proizvajalca Mitsubishi Electric. Avtomatizacija sistema pa je temeljila na uporabi programske opreme proizvajalca Mitsubishi Electric, pri čemer smo v diplomskem delu avtomatizirali in inicializirali vse uporabljene električne komponente. Nazadnje je sledilo še preizkušanje izgrajenega in avtomatiziranega sistema za pozicioniranje, pri čemer smo preizkusili delovanje sistema ter odpravili morebitne napake. Izgrajen laboratorijski sistem je namenjen uporabi v laboratoriju kot didaktični modul pri laboratorijskih vajah.
Ključne besede: Sistem za pozicioniranje, avtomatizacija, Misubishi Electric, servopogon, trifazni elektromotor, frekvenčni pretvornik.
Objavljeno v DKUM: 07.11.2022; Ogledov: 745; Prenosov: 53
 Celotno besedilo (5,52 MB) |
2. Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi Electric : diplomsko deloAntonio Hulec, 2021, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelati sistem za vodenje servo motorja, ki se temelji na delovni postaji Mitsubishi Electric. Z uporabo CAD in ECAD, ter Mitsubishi inženirske programske opreme je bilo potrebno delovno postajo fizično oblikovati in izdelati. Nato je bilo potrebno zapisati ustrezen sekvenčni program preko Mitsubishi PLK-ja za vodenje in pozicioniranje osi servo motorja na točno določene pozicije z možnostjo nastavitve parametrov smeri, pospeška, hitrosti in pojemka, ki jih vpisujemo v posebne registre, kot tudi spremljanje simulacije preko Mitsubishi HMI-ja. Delovna postaja bo služila kot odličen učni pripomoček na katerem se bodo prikazali principi vodenja servo motorjev.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, delovna postaja, vodenje servo motorja, pozicioniranje servo motorja, Mitsubishi PLK, Mitsubishi HMI, Mitsubishi inženirska programska oprema, učni pripomoček, sistem
Objavljeno v DKUM: 05.10.2021; Ogledov: 976; Prenosov: 80
Celotno besedilo (6,21 MB) |
3. OPTIMIZACIJA DELOVNIH PROCESOV V SISTEMU ZA ODPREMO TOVORNJAKOVManja Frece, 2014, magistrsko delo Opis: Namen magistrske naloge je bil razviti sistem, ki v realnem času sporoča pričakovan prihod vozila na cilj, upoštevajoč tahografske podatke voznika in podatke izračuna razdalje ter časa, ki sta potrebna, da vozilo pride na cilj. To olajša logistiko v transportnih podjetjih. V prvem delu magistrske naloge smo predstavili problematiko logistike v transportnih podjetjih, sistem Tracknav podjetja Navteh iz Celja, sistem globalnega določanja lege, mobilne tehnologije ter nadzor nad delovnim časom voznika. V drugem, praktičnem delu smo predstavili razvoj programa za izračun predvidenega prihoda vozila na cilj in združitev novih podatkov z že obstoječimi tahografskimi podatki v realnem času.
Ključne besede: sistem sledenja, logistika, tahograf, satelitsko pozicioniranje, predvideni čas prihoda
Objavljeno v DKUM: 19.06.2014; Ogledov: 3170; Prenosov: 245
Celotno besedilo (3,77 MB) |
4. POZICIONIRANJE S 3-FAZNIM SINHRONSKIM SERVO MOTORJEMMarko Škvarč, 2010, diplomsko delo/naloga Opis: Servo pogoni so v industriji nepogrešljivi, saj omogočajo hitre in zelo precizne premike. V podjetju I.H.S. iz Krškega sem se seznanil s pakirnim strojem Tray packer, ki je namenjen pakiranju manjših paketov. Motor, ki poganja potisnik, sem zamenjal s cenejšo in zmogljivejšo različico servo pogona iz družine Lexium, podjetja Schneider Electric. V nadaljevanju bom podrobneje opisal servo pogon in servo motor.
Ključne besede: servo pogon, pozicioniranje, sinhronski servo motor, kaskadna regulacija, servo sistem, sekvenčna tabela
Objavljeno v DKUM: 05.01.2011; Ogledov: 4002; Prenosov: 647
Celotno besedilo (1,34 MB) |
5. SISTEM ZA ODDALJENO UPRAVLJANJE MOBILNIH APLIKACIJJanez Kolar, 2010, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo predstavili operacijski sistem Windows CE in orodje za prikrojitev Platform Builder. Raziskali in preučili smo glavne razlike operacijskih sistemov Windows CE 5.0 in Windows CE 6.0. Na kratko smo opisali sistem za sledenje vozil Tracknav, podjetja LX Track iz Celja. V praktičnem delu smo razvili sistem, ki omogoča oddaljeno posodabljanje aplikacij na napravah, ki jih uporabljajo vozniki v avtomobilih. Glavni problem pri razvoju sistema je bil, da naprave nimajo direktnega dostopa do svetovnega spleta, ampak komunicirajo z drugo napravo preko serijske povezave. Razvito aplikacijo smo integrirali v Windows CE platformo, jo namestili na napravo ter izmerili hitrost prenosa datotek.
Ključne besede: sistem sledenja, satelitsko pozicioniranje, posodabljanje mobilnih aplikacij, Platform Builder, Windows CE
Objavljeno v DKUM: 06.04.2010; Ogledov: 2340; Prenosov: 129
Celotno besedilo (3,37 MB) |
