| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
MODELIRANJE CDMA BREZŽIČNIH SENZORSKIH OMREŽIJ
Karl Benkič, 2009, magistrsko delo

Opis: Ljudje smo vse bolj vpeti v svet brezžičnih komunikacij. Vedno manjše, cenejše in zmogljivejše elektronske komponente omogočajo intenzivnejšo uporabo brezžičnih komunikacij (WiFi, Bluetooth, WiMax, G3, Paketni radio, Osebna področna omrežja…), tako na osebnem področju, kot tudi v profesionalni rabi. Eno od specifičnih področij uporabe predstavljajo Brezžična Senzorska Omrežja (BSO). V tipični uporabi, BSO sestavlja več sto majhnih, »pametnih«, baterijsko napajanih senzorskih enot, sposobnih brezžične komunikacije. Doseg takšnih senzorskih enot je relativno omejen, naprave pa navadno po uporabi zavržemo. Lastnosti in omejitve BSO so pogosto pogojene z vrsto uporabe. Prav zato se pojavlja potreba po snovanju posebnih, namensko prilagojenih, protokolov večine slojev ISO/OSI komunikacijskega modela. Ta proces je zelo zahteven, zato obstaja velik interes po orodjih, ki bi olajšala proces snovanja in preizkušanja novih konceptov in protokolov BSO. V magistrski nalogi smo izdelali programsko orodje, ki omogoča modeliranje BSO s pomočjo teorije grafov in teorije prenosnih kanalov. Program smo poimenovali SPaRCSoft. Za namene validacije programa smo izdelali brezžično senzorsko omrežje, sestavljeno iz osmih senzorskih enot. Delovanje omrežja smo primerjali z simulacijskim modelom v SPaRCSoft programski opremi. Paket strojne in programske opreme, ki omogoča razvoj modeliranje in simulacijo BSO protokolov, smo poimenovali »Academic education Wireless Sensor Network« (AeWSN).
Ključne besede: Brezžična senzorska omrežja, CDMA, modeliranje, programska oprema
Objavljeno: 29.05.2009; Ogledov: 2519; Prenosov: 198
.pdf Celotno besedilo (4,41 MB)

2.
RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
Urban Vidovič, 2009, diplomsko delo

Opis: V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.
Ključne besede: robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota
Objavljeno: 06.07.2009; Ogledov: 1799; Prenosov: 109
.pdf Celotno besedilo (3,90 MB)

Iskanje izvedeno v 0.03 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici