| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Števec korakov in kalorij na platformi STM32 F4 Discovery
Niko Matjašič, 2020, diplomsko delo

Opis: V sklopu diplomske naloge sta predstavljena razvoj in implementacija namizne aplikacije, ki omogoča štetje korakov s ploščico STM32 F4 Discovery. Poudarek je na pridobivanju ekstremov po amplitudi osi Y in prepoznavanje vzorcev za korak. Namizna aplikacija je bila razvita v programskem jeziku C#, pridobivanje potrebnih podatkov na ploščici STM32 F4 Discovery smo implementirali v jeziku C. Rešitev smo testirali v različnih pogojih hoje in gibov z roko in jo primerjali z meritvami s pametno uro Suunto 3 fitness in pametnim telefonom Samsung Galaxy S7. Naprave smo med meritvami namestili na roko ter na nart noge. Rezultati meritev so pokazali, da se naš algoritem v idealnih razmerah minimalistično razlikuje od ure in telefona. Hkrati pa pride do manjših odstopanj v primeru sedenja in dviganja roke, kjer sta ura in telefon pokazala veliko odstopanje.
Ključne besede: STM32 F4 Discovery, števec kalorij, števec korakov
Objavljeno: 04.11.2020; Ogledov: 249; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (1,77 MB)

2.
Izdelava armaturne plošče za vozilo Formula Student
Rok Ficko, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Projektno delo predstavlja zasnovo, izvedbo in delovanje elektronskega sistema za armaturno ploščo na dirkalniku Formula Student, na kateri so preko zaslona in indikatorjev prikazani pomembni podatki o vozilu. Sistem je zgrajen okoli mikrokrmilnika STM32F103C8, ki nadzoruje celotno vezje. Podatki se prikazujejo preko zaslona OLED in štirih indikatorjev sestavljenih iz svetlečih diod. Mikrokrmilnik uporablja za vodenje sistema dve vrsti komunikacij: CAN in I2C. Poleg elektronskega sistema je izdelana tudi karbonska plošča, v katero se vstavi elektronika, celoten modul pa je nato nameščen na vozilo.
Ključne besede: Armaturna plošča, Formula Student, STM32, elektronski sistem, prikazovalnik informacij, zaslon OLED, indikatorji LED
Objavljeno: 05.02.2019; Ogledov: 528; Prenosov: 86
.pdf Celotno besedilo (2,39 MB)

3.
IZDELAVA POKONČNEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z ARM MIKROKRMILNIKOM
Marko Marguč, 2013, diplomsko delo

Opis: V delu je predstavljena izdelava pokončnega dvokolesnega mobilnega robota. V diplomskem delu so definirane zahteve za posamezne komponente, opisane so tudi glavne lastnosti izbranih komponent. Dinamični model tega robota je podoben modelu invertiranega nihala, ki ga okarakterizira nestabilna pokončna lega, nelinearnost in sklopljenost koordinat, zato je regulacija takšnega sistema zahtevna. Uporabili smo robustno regulacijsko shemo, ki je bila zasnovana po metodi vodenja v drsnem režimu. Poleg tega je v delu opisano merjenje kota naklona z žiroskopom in pospeškometrom. Predstavljena je metoda za fuzijo senzorjev s komplementarnim filtrom, ki uporablja modificirano obliko diskretnega alfa beta sledilnika. Opisana je tudi programska oprema ter implementacija na mikrokrmilniku ARM. Na koncu so predstavljeni še rezultati meritev in komentar celotnega dela s predlogi izboljšav.
Ključne besede: pokončni dvokolesni mobilni robot, alfa beta filter, ARM mikrokrmilnik, žiroskopski senzor, inercialni pospeškomer, fuzija senzorjev, komplementarni filter, STM32 F3
Objavljeno: 20.09.2013; Ogledov: 1247; Prenosov: 191
.pdf Celotno besedilo (4,21 MB)

Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici