1. Stanje napolnjenosti litij-titanat oksidnih hranilnikov energijeJaka Gselman, 2024, diplomsko delo Opis: V letu 2023 se je delež tržišča za shranjevanje energije potrojil; proizvajamo in porabljamo vedno več energije, ampak včasih proizvedemo več energije, kot je zmoremo porabiti ali pa premalo. Zato je potrebno energijo shraniti. Baterijske celice so zdaleč najbolj učinkovit način shranjevanja energije. Želja po dolgotrajnejših in bolj zanesljivih sistemih je začela v ospredje postavljali litij-titanat oksidne celice. Hkrati so se proizvajalci inverterjev začeli nagibati h visoko napetostim baterijskim sistemom zaradi manjših izgub ter cene. Diplomsko delo se osredotoča na visokonapetostni LTO baterijski sistem, podrobno opisuje njegovo delovanje in sestavne dele ter primerja različne metode določanja stanja napolnjenosti.
Ključne besede: zalogovniki električne energije, litij-titanat oksid, kalman filter, stanje napolnjenosti, SOC.
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 24
 Celotno besedilo (2,46 MB) |
2. Current control of battery pack modules in parallel connection according to SoCMario Vražić, Antonio Persic, Peter Virtič, Tomislav Ivanis, 2023, izvirni znanstveni članek Opis: Electric vehicles, especially cars, have been in the spotlight for some time now. In the focus of environmentalists, engineers, users, media, etc. With the growth and advancement of the market for such vehicles, other electric vehicles are also focussing on. One of such vehicles is boats, particularly smaller boats up to 8–10 meters in length. Of course, the biggest problem here is charging. The general idea is to use battery modules that can be easily carried and enable hot swapping. This paper investigates scenarios and simulations of the control system for hot swapping of the battery module. Simulations of connection of two and three battery modules to parallel operation and current control are presented in this paper, as well as applied control rules.
Ključne besede: battery pack, battery modules, parallel connection, Bidirectional multiple input single output synchronous DC/DC converter, BMISO DC/DC converter, Hotplugin, Smart SoC control, Advanced SoC control
Objavljeno v DKUM: 08.04.2024; Ogledov: 370; Prenosov: 21
Celotno besedilo (880,89 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Integracija procesorskega jedra v NFC vmesnik : magistrsko deloKevin Slavinec, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana integracija in verifikacija procesorskega jedra v vmesnik NFC. Predstavljeno je osnovno delovanje posameznih sklopov integracije, delovanje vmesnika NFC in procesorskega jedra.
Pri integraciji smo se soočili z načrtovanjem digitalnih blokov za medsebojno komunikacijo vmesnika NFC in procesorskega jedra preko podatkovnih vodil AHB in APB. Preuredili smo pomnilniško arhitekturo procesorskega jedra tako, da smo lahko postavili digitalni del – registre in notranji pomnilnik vmesnika NFC na mesta v pomnilniški arhitekturi, kjer dostopa procesorsko jedro.
Za potrebe verifikacije sistema smo razvili programsko kodo za procesorsko jedro, preko katerega krmilimo vmesnik NFC. Delovanje vmesnika NFC smo preverili s simulacijo protokola FeliCa, s katerim smo simulirali prisotnost kartice na antenskih priključkih vmesnika NFC. S tem smo preverili sprejem in vpis podatkov v notranji pomnilnik vmesnika NFC. Soočili smo se tudi z načrtovanjem protokola SWD za razhroščevanje procesorskega jedra, vpisom programske kode preko SWD vodila v pomnilnik in izvajanje kode, vpisane v pomnilnik RAM.
Ključne besede: procesorsko jedro, vmesnik NFC, SoC, AHB, APB, FeliCa, SWD
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 461; Prenosov: 56
Celotno besedilo (3,31 MB) |
4. Implementacija SOC algoritma za baterijsko celico z identifikacijo parametrov ESC modela s pomočjo genetskega algoritma : magistrsko deloMarko Antončič, 2021, magistrsko delo Opis: Delo predstavlja algoritem za določanje stanja napolnjenosti baterije (SOC), ki temelji na ESC modelu baterije. Genetski algoritem se uporablja za določanje ESC parametrov. Za posamezno določanje ESC parametrov so potrebne specializirane naprave in postopki. Z uporabo predlaganega algoritma to ni potrebno. Algoritem je bil primerjan z metodo Coulombovega štetja za določanje SOC. Algoritem v primerjavi s metodo Coulombovega štetja ne potrebuje informacije o začetnem stanju SOC, ampak se ta vrednost poišče samodejno z GA. Predlagan algoritem je odporen tudi na "lezenje" vrednosti SOC za razliko od Coulombovega štetja. Algoritem je bil implementiran na mikrokrmilniku družine STM32F4, proizvajalca STMicroelectronics.
Ključne besede: baterija, SOC, ESC
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 624; Prenosov: 58
Celotno besedilo (3,23 MB) |
5. Developing and Controling Robot Arm Model with Avnet Microzed Development Board : magistrsko deloMarko Purić, 2019, magistrsko delo Opis: This master's thesis describes development and building of the SCARA robot arm with two rotational joints. Using SolidWorks, model of the SCARA robot was built, serving as development tool for the physical model. Controlling the SCARA robot was done with MicroZed development board, based on the Zynq-7000 SoC, which consists of a field-programmable gate array (FPGA) and ARM Cortex-A9 processor.
Purpose of this master's thesis was to build a SCARA robot and utilize the FPGA for interaction with peripherals, ARM Cortex-A9 processor was used for implementing a cascading control system. This master's thesis is the foundation for future work involving advanced control techniques consisting of nonlinear controllers, which are developed in the Laboratory for Cognitive Systems and Mechatronics at Faculty of Electrical Engineering and Computer Science at Maribor.
Ključne besede: SCARA robot, cascade control system, FPGA, Zynq-7000 SoC, MicroZed development board
Objavljeno v DKUM: 29.01.2020; Ogledov: 1237; Prenosov: 191
Celotno besedilo (3,69 MB) |
