1. Posodobitev programske opreme in nadgradnja krmilja transporterjev Eisenmann v lakirnici PSA : diplomsko deloVid Pejovnik, 2023, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil modernizirati programsko opremo ter fizično izboljšati Siemensovo strojno opremo krmilja Eisenmann transporterjev, ki skrbijo za prenos raznih polizdelkov bele tehnike po liniji multi barvne prašne lakirnice. S tem projektom bomo posledično tudi omogočili nadaljnjo nadgradnjo ter preureditev. Uporabljena so bila razna programska okolja od proizvajalca Siemens, in sicer od starejšega PG-2000 do novejšega TIA Portala. Na koncu je podvig bil uspešen, saj smo poleg učinkovite racionalizacije lahko prestavili stari panel na novi moderni panel ter smo tako lahko izboljšali urnik, ki je potreben za temeljito delovanje obrata.
Ključne besede: PLK (programirljiv logični krmilnik), STL (lista ukazov), TIA Portal, SIMATIC Step 7, SIMATIC Step 5
Objavljeno v DKUM: 14.07.2023; Ogledov: 1418; Prenosov: 210
 Celotno besedilo (3,74 MB) |
2. Vizualizacija procesa preoblikovanja s krmilnikom in mikro zaslonom : diplomsko deloBojan Vidovič, 2018, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje avtomatizacijo in vizualizacijo elektropnevmatskega sistema z mikro krmilnikom ter mikro zaslonom na dotik. Predstavljeni so tako postopki programiranja in vizualizacije procesa kakor tudi uporabljena strojna oprema Siemens S7-200 ter Micro Panel – SIMATIC TP 177micro. Pričujoče delo opisuje tudi povezave z resničnim sistemom, različne možnosti uporabe programske opreme SIMATIC WinCC Flexible Advanced in težave, s katerimi se lahko pri uporabi srečujemo, poleg tega pa še programski paket STEP 7-Micro/WIN, uporabljen za programiranje krmilnika. Po korakih so predstavljene tudi informacije ter postopki, potrebni za konfiguracijo programov in strojne opreme ter povezavo med njimi.
Ključne besede: PLK, HMI, elektropnevmatski sistem, STEP 7-Micro/WIN, Siemens SIMATIC S7-200, Siemens SIMATIC WinCC flexible Advanced, Micro Panel – SIMATIC TP 177micro.
Objavljeno v DKUM: 26.09.2018; Ogledov: 1201; Prenosov: 118
Celotno besedilo (2,34 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. STISKALNICA ZA SUHO STISKANJE TALILNIH VLOŽKOVSlavko Bonić, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo naredili avtomatizacijo stiskalnice za suho stiskanje talilnih vložkov. Stiskalnici smo vgradili inkrementalni dajalnik impulzov, ki je nadomestil stikala na ekscentrski gredi, s katerimi je stiskalnica delovala po principu trdo ožičene logike. Inkrementalni dajalnik impulzov smo povezali s programabilnim logičnim krmilnikom SIEMENS SIMATIC S7-1200, v katerega smo vnesli razviti program za upravljanje stiskalnice. Zaradi lažjega rokovanja s stiskalnico smo na krmilnik povezali še nadzorno ploščo SIEMENS SIMATIC KTP 600, s katero lahko nadzorujemo delovanje stiskalnice. Izvedli smo tudi testiranje, zagon in napravo spravili v delovanje.
Ključne besede: avtomatizacija, stiskalnica, talilni vložek, programabilni logični krmilnik, SIEMENS SIMATIC STEP 7
Objavljeno v DKUM: 20.10.2016; Ogledov: 1718; Prenosov: 109
Celotno besedilo (3,42 MB) |
4. |
5. |
6. Robotizirano nameščanje ročk na akumulatorske baterijeZlatko Golob, 2015, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan in prikazan potek modifikacije obstoječe linije, kjer na akumulatorske baterije namesto osebja namešča ročke robot. Prikazana je izvedba robotizirane celice od zamisli do realizacije po zahtevah investitorja. Predstavljeni so razlogi za robotizacijo linije, glavni cilji in težave, ki so se pojavile med samim izvajanjem projekta. Predstavljene in opisane so tudi posamezne mehanske, električne in pnevmatske komponente linije, njihove prednosti in slabosti ter razlogi za uporabo. Prikazan in opisan je del programa programirljivega logičnega krmilnika napisanega v lestvičnem diagramu, gre za programski jezik LAD. Programiranje je potekalo v Siemensovem programskem vmesniku TIA portal V13. Na koncu pa je prikazan potek izbire ustreznega robota in opis konfiguracije. Opisan je tudi potek programiranja po metodi off-line s programsko opremo OrangeEdit in KUKA Virtual Remote Pendant. Programiranje pa je potekalo tudi po metodi on-line, kjer sem robota naučil pozicij s pomočjo teachbox-a (SmartPAD).
Ključne besede: Robotizacija, KUKA, Siemens 1200, KUKO Sim Pro, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, OrangeEdit, SolidWorks, Simens Simatic Step 7.
Objavljeno v DKUM: 27.10.2015; Ogledov: 1828; Prenosov: 236
Celotno besedilo (3,42 MB) |
7. RAZVOJ UČNEGA MODULA ZA UČENJE OSNOV PROGRAMIRANJA INDUSTRIJSKIH KRMILNIKOVBožo Gerlica, 2014, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema izdelavo elektro-pnevmatskega krmilja z vso centralno periferijo in pripadajočo osnovo tekočega traku, ki omogoča nadaljnjo razširitev in služi kot učni pripomoček za učenje osnov programiranja. Kot primer uporabe je prikazan postopek izgradnje makete tekočega traku s celotno pnevmatsko ter elektronsko decentralno periferijo, potrebno za izvedbo delovanja avtomatiziranega procesa sortiranja kosov različnih velikosti. V nadaljevanju je predstavljena izdelava celotne logike, potrebne za delovanje v avtomatskem režimu, ki je razvita s programskim orodjem SIEMENS S7 in teče v SIEMENS inteligenčnem vmesnem modulu IM 151-7.
Ključne besede: avtomatiziran proces sortiranja, učni modul, maketa sortirnice, SIEMENS Simatic, CPU IM151-7, STEP 7 WinCC
Objavljeno v DKUM: 19.02.2015; Ogledov: 1612; Prenosov: 269
Celotno besedilo (9,09 MB) |
8. UPORABA INDUSTRIJSKIH KRMILNIKOV SIEMENS S7-1200Peter Gomboc, 2014, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo prikazuje uporabo pomnilniško programirljivih krmilnikov Siemens S7-1200. Prikazana je strojna in programska oprema. V okviru predstavitve strojne opreme je opisana celotna družina krmilnikov S7-1200. Podrobneje je opisana zgradba in delovanje krmilnika S7-1215 ter programski jezik za programiranje krmilnikov S7-1200. Prikazana je uporaba strojne in programske opreme za izdelavo kombinacijskega, sekvenčnega in koračnega krmilja ter uporaba analognih vhodov in izhodov.
Ključne besede: pomnilniško programirljivi krmilniki, Siemens SIMATIC, SIMATIC S7-1200, STEP 7
Objavljeno v DKUM: 31.01.2014; Ogledov: 7141; Prenosov: 1450
Celotno besedilo (4,84 MB) |
9. MATLAB/SIMULINK PODPRTO GENERIRANJE KODE PLK V SKLADU S STANDARDOM IEC 61131-3Uroš Marčič, 2012, diplomsko delo Opis: V tem diplomskem delu je opisano spoznavanje in delo z novim dodatkom za Matlab/Simulink, ki se imenuje PLC coder. Namenjen je generiranju PLC kode iz modela, ustvarjenega v programu Simulink. PLC coder deluje tako, da najprej v Simulink-u izdelamo model, iz katerega nam nato program samodejno generira kodo za izbrano okolje krmilnika. Opisan je celoten postopek uporabe PLC coderja, vse od priprave operacijskega sistema, zapletov med delom in do generiranja kode za PLK . Na koncu sem še primerjal generirano kodo s kodo, napisano v programskem okolju krmilnika na primeru procesa n-tega reda in opisal dobljene rezultate.
Ključne besede: PLC coder, Siemens Simatic Step 7, OPC strežnik, Matlab Simulink
Objavljeno v DKUM: 28.08.2012; Ogledov: 2380; Prenosov: 187
Celotno besedilo (3,28 MB) |
10. AVTOMATIZACIJA STROJA ZA REZANJE PAPIRJAAndrej Vizler, 2012, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je predstaviti celotni proces avtomatizacije stroja za avtomatsko rezanje papirja, ki je del paletizacijskega sistema v prehrambni industriji. Naloga rezalnika je, da zagotavlja papir točno določenih dimenzij, ki se uporablja za ločevanje produktov, ki jih zlagajo na palete enega na drugega.
Podrobno je opisan postopek načrtovanja, izpostavljene so tudi težave, s katerimi smo se srečevali pri doseganju polne funkcionalnosti.
Predstavljeno je programsko okolje ePLAN, osnovna načela za risanje načrtov, opisan je načrt rezalnika papirja, ki je v njem narisan. Sledi opis uporabljenih komponent ter programskega okolja Siemens SIMATIC, ki je namenjen konfiguriranju in programiranju strojne opreme.
Ključne besede: avtomatizacija, Siemens SIMATIC, STEP 7, programirljiv logični krmilnik, ePLAN, frekvenčni pretvornik, induktivni senzor, fotoelektrični senzor, inkrementalni dajalnik
Objavljeno v DKUM: 27.08.2012; Ogledov: 2931; Prenosov: 511
Celotno besedilo (4,87 MB) |
