1. Posodobitev programske opreme in nadgradnja krmilja transporterjev Eisenmann v lakirnici PSA : diplomsko deloVid Pejovnik, 2023, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil modernizirati programsko opremo ter fizično izboljšati Siemensovo strojno opremo krmilja Eisenmann transporterjev, ki skrbijo za prenos raznih polizdelkov bele tehnike po liniji multi barvne prašne lakirnice. S tem projektom bomo posledično tudi omogočili nadaljnjo nadgradnjo ter preureditev. Uporabljena so bila razna programska okolja od proizvajalca Siemens, in sicer od starejšega PG-2000 do novejšega TIA Portala. Na koncu je podvig bil uspešen, saj smo poleg učinkovite racionalizacije lahko prestavili stari panel na novi moderni panel ter smo tako lahko izboljšali urnik, ki je potreben za temeljito delovanje obrata.
Ključne besede: PLK (programirljiv logični krmilnik), STL (lista ukazov), TIA Portal, SIMATIC Step 7, SIMATIC Step 5
Objavljeno v DKUM: 14.07.2023; Ogledov: 1418; Prenosov: 210
 Celotno besedilo (3,74 MB) |
2. Načrtovanje, izdelava in avtomatizacija elektro-pnevmatske stiskalnice : diplomsko deloŽiga Štern, 2022, diplomsko delo Opis: Osrednji cilj diplomske naloge je bil izdelati realen model elektropnevmatske stiskalnice. Naloga zajema načrtovanje, izdelavo in avtomatizacijo naprave. Za izvajanje delovnih gibov smo uporabili tri pnevmatske valje, ki so krmiljeni s tremi elektromagnetnimi ventili. Lego pnevmatskih valjev nadzorujemo z magnetnimi stikali. Za delovanje celotnega procesa smo uporabili programabilni logični krmilnik, ki zajema podatke in jih po vnaprej določenem algoritmu obdela ter izvaja proces. Celotna naprava je sestavljena iz več podsistemov in zajema področja mehanike, pnevmatike in elektrike.
Ključne besede: Solidworks, TIA Portal, FluidSim, PLC, SIEMENS SIMATIC S7-1200, elektro-pnevmatski sistem
Objavljeno v DKUM: 19.09.2022; Ogledov: 505; Prenosov: 105
Celotno besedilo (4,20 MB) |
3. Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko deloUrban Remic, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema.
Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces.
Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Ključne besede: transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Objavljeno v DKUM: 20.12.2019; Ogledov: 1188; Prenosov: 285
Celotno besedilo (8,42 MB) |
4. Vizualizacija procesa preoblikovanja s krmilnikom in mikro zaslonom : diplomsko deloBojan Vidovič, 2018, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje avtomatizacijo in vizualizacijo elektropnevmatskega sistema z mikro krmilnikom ter mikro zaslonom na dotik. Predstavljeni so tako postopki programiranja in vizualizacije procesa kakor tudi uporabljena strojna oprema Siemens S7-200 ter Micro Panel – SIMATIC TP 177micro. Pričujoče delo opisuje tudi povezave z resničnim sistemom, različne možnosti uporabe programske opreme SIMATIC WinCC Flexible Advanced in težave, s katerimi se lahko pri uporabi srečujemo, poleg tega pa še programski paket STEP 7-Micro/WIN, uporabljen za programiranje krmilnika. Po korakih so predstavljene tudi informacije ter postopki, potrebni za konfiguracijo programov in strojne opreme ter povezavo med njimi.
Ključne besede: PLK, HMI, elektropnevmatski sistem, STEP 7-Micro/WIN, Siemens SIMATIC S7-200, Siemens SIMATIC WinCC flexible Advanced, Micro Panel – SIMATIC TP 177micro.
Objavljeno v DKUM: 26.09.2018; Ogledov: 1201; Prenosov: 118
Celotno besedilo (2,34 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Invertirano nihalo na linearnem vodiluDejan Tomažič, 2018, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.
Ključne besede: invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500
Objavljeno v DKUM: 22.08.2018; Ogledov: 1383; Prenosov: 181
Celotno besedilo (3,49 MB) |
6. Rekonstrukcija krmiljenja servomotorjev na induktivnem kalilnem strojuRok Šertel, 2017, diplomsko delo Opis: Tematika diplomske naloge se nanaša na celovito rekonstrukcijo krmiljenja induktivnega kalilnega stroja. Zaradi dotrajane opreme starega stroja smo prišli do sklepa, da je edina smotrna odločitev popolna zamenjava krmilja. Celotno avtomatizacijo stroja smo izvedli s krmilnikom S7-300, ki je v nadaljevanju dodatno opisan. V prvem delu je opisan postopek kaljenja. Temu sledi opis in zahteve stroja, ter celotni servo sistem. Zatem je opisano krmiljenje in osnove PLK. Temu sledi opis avtomatizacije stroja. Ker je bilo potrebno stroj tudi zagnati, sem dodal tudi rezultate dejanskega delovanja in opisal določene težave, s katerimi smo se srečevali pri izgradnji in zagonu induktivnega kalilnega stroja.
Ključne besede: induktivni kalilni stroj, PLK, inkrementalni dajalnik, Profibus, Siemens, SIMATIC
Objavljeno v DKUM: 07.07.2017; Ogledov: 1749; Prenosov: 167
Celotno besedilo (3,04 MB) |
7. STISKALNICA ZA SUHO STISKANJE TALILNIH VLOŽKOVSlavko Bonić, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo naredili avtomatizacijo stiskalnice za suho stiskanje talilnih vložkov. Stiskalnici smo vgradili inkrementalni dajalnik impulzov, ki je nadomestil stikala na ekscentrski gredi, s katerimi je stiskalnica delovala po principu trdo ožičene logike. Inkrementalni dajalnik impulzov smo povezali s programabilnim logičnim krmilnikom SIEMENS SIMATIC S7-1200, v katerega smo vnesli razviti program za upravljanje stiskalnice. Zaradi lažjega rokovanja s stiskalnico smo na krmilnik povezali še nadzorno ploščo SIEMENS SIMATIC KTP 600, s katero lahko nadzorujemo delovanje stiskalnice. Izvedli smo tudi testiranje, zagon in napravo spravili v delovanje.
Ključne besede: avtomatizacija, stiskalnica, talilni vložek, programabilni logični krmilnik, SIEMENS SIMATIC STEP 7
Objavljeno v DKUM: 20.10.2016; Ogledov: 1718; Prenosov: 109
Celotno besedilo (3,42 MB) |
8. |
9. Razvoj in implementacija aplikacije za spremljanje skupne učinkovitosti stroja (OEE)Jernej Žolger, 2016, diplomsko delo Opis: Tematika diplomske naloge je razvoj in implementacija aplikacije za spremljanje skupne učinkovitosti delovanja stroja. Predstavljena je metoda TPM, katere najboljši pokazatelj uspešnosti je prav skupna učinkovitost delovanja stroja OEE. Celoto aplikacijo smo razvili za krmilnik Simatic S7-300 v povezavi z operacijskim panelom MP-270B, ki sta v delu tudi dobro opisana. Za programiranje smo potrebovali programsko orodje, ki je zajeta znotraj dela. Predstavljene so tudi tehnično tehnološke zahteve aplikacije, ki zajemajo vsa navodila in celoten potek razvoja. Ker smo aplikacijo tudi vpeljali v proizvodnji proces, so v zadnjem poglavju predstavljeni tudi rezultati aplikacije in težave, s katerimi smo se srečevali v okviru testiranja.
Ključne besede: Skupna učinkovitost stroja, programiranje, PLC, STEP7, Simatic S7-300, Simatic MP-270B
Objavljeno v DKUM: 16.09.2016; Ogledov: 1246; Prenosov: 134
Celotno besedilo (3,31 MB) |
10. AVTOMATIZACIJA UČNEGA MODELA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJAMilan Bukšek, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen del opreme, ki bo študentom na Višji strokovni šoli Ptuj v okviru izobraževalnega procesa služila kot učilo pri laboratorijskih vajah na področju mehatronike. Učni model je modularen, kar pomeni, da je sestavljen iz treh manjših postaj oz. manjših delovnih enot proizvajalca FESTO, med sabo združenih v funkcionalno enoto. Na teh postajah so industrijske komponente in elementi, ki jih študenti spoznajo v učnem procesu in so tudi vsakodnevno v rabi v različnih industrijskih panogah. To so: pnevmatske komponente, senzorji, električni pogoni, transportne linije, prijemala, skladišča, zalogovniki in programirljivi logični krmilniki. Vsaka postaja predstavlja del realnega procesa v industriji, vendar v pomanjšani verziji. V pričujočem delu so podane teoretične osnove, ki so potrebne za razumevanje delovanja opisanega problema. Tako je predstavljena metodologija načrtovanja in realizacije programskega krmilja, izvedenega s programirljivim logičnim krmilnikom proizvajalca SIEMENS.
Ključne besede: avtomatizacija, pnevmatika, SIEMENS Simatic, FESTO, programiranje industrijskega krmilnika, modularna produkcijska postaja
Objavljeno v DKUM: 08.09.2016; Ogledov: 1529; Prenosov: 328
Celotno besedilo (2,62 MB) |
