1. Določanje dimenzij objektov s pomočjo 3D kamere SICK Ranger3Nik Lipovnik, 2024, diplomsko delo Opis: V novodobni proizvodni industriji je velikega pomena hitra, natančna in prilagodljiva kontrola kakovosti proizvodov, zato se je pri diplomski nalogi oblikoval sistem, ki lahko s pomočjo laserske triangulacije, podprte s programsko kodo, brezstično oz. neinvazivno izmeri dimenzije proizvodov. Glavna komponenta sistema je 3D kamera SICK Ranger3 Camera, ki pa za svoje delovanje potrebuje še integracijski modul SIM4000, linijski laser podjetja Blau Optoelektronik ter inkrementalni dajalnik. Omenjene komponente je bilo treba namestiti na ogrodje, jih umeriti ter uskladiti njihovo delovanje s pomočjo programske kode, s čimer se je lahko pridobil in analiziral 3D posnetek premeta.
Ključne besede: določanje dimenzij, SICK, Ranger3, 3D kamera
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 6
 Celotno besedilo (5,11 MB) |
2. Prepoznavanje oblik objektov z uporabo 3D kamere SICK Ranger3Samo Zadravec, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj, izgradnja, programiranje in rezultati sistema, ki natančno izdela 3D posnetek obravnavanega objekta in je zmožen prepoznati okrogle in pravokotne oblike s tega 3D posnetka. Prav tako se je sistem zmožen naučiti celotne oblike objekta preko prepoznavanja robov z uporabo 3D kamere SICK Ranger3 in senzorskega integracijskega modula SICK SIM4000. S tem sistemom bi se lahko pospešil postopek pregledovanja izdelkov v proizvodnji, hkrati pa močno zvišala natančnost pregledovanja izdelkov, kar bi zvišalo nivo kvalitete.
Ključne besede: SICK, 3D kamera, prepoznavanje oblik, učenje oblike, kontrola kakovosti
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 9 (2 glasa)
Celotno besedilo (10,46 MB) |
3. Visokonatančni laserski senzorski sistem v avtomatski merilni celici : diplomsko deloŠtefan Jakob Štrucl, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj koncepta, kot tudi rezultati izgradnje in programiranja laserskega senzorskega sistema merilne celice za avtomatizirano izvajanje meritev oblike ter stanja površin obdelovancev ali orodja, s pomočjo dveh odmičnih laserskih senzorjev proizvajalca SICK, serije OD5000. Zgrajena celica vsebuje štiričeljustno vpenjalno glavo, kamor vpnemo obdelovanec in fiksni ter premikajoč se senzor na linearnem vodilu. Tako vpenjalna glava kot linearno vodilo sta aktuirana s koračnimi motorji. S pritiskom na gumb se prične izvajati merilni algoritem, po katerem se določijo mere in stanje skeniranih površin testnega objekta.
Naprave za kontrolo kakovosti, ki lahko merijo tako dimenzije kot stanje površin, so običajno velike in nemodularne. Merilna celica, opisana v nalogi, predstavlja namizno, modularno alternativo tovrstnim napravam.
Ključne besede: senzor, mehatronika, merilna tehnika, kontrola kakovosti, SICK
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 747; Prenosov: 134
Celotno besedilo (3,34 MB) |
4. Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero : diplomsko deloTimotej Jurgec, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga prikazuje avtomatizacijo procesa pobiranja polizdelkov iz zaboja s
pomočjo kamere Zivid one+ M in kolaborativnega robota UR5e. Cilj naloge je dokazati,
da je z uporabo strojnega vida in s kolaborativnim robotom mogoča avtomatizacija
procesa, kar lahko prispeva k povečanju produktivnosti in zmanjšanju stroškov.
Obravnavani izzivi vključujejo načrtovanje delovnega okolja, izdelavo prijemal ter
določanje poti robota. Predstavljen je tudi postopek delovanja kamere Zivid one+ M pri
zaznavanju polizdelkov v zaboju. Rezultati eksperimentov potrjujejo učinkovitost
delovanja sistema, pri čemer naloga dodatno poudarja pomembnost programskega
okolja Sick PLB. Predstavljena aplikacija ima velik potencial za uporabo v sistemih
avtomatizacije kosovne proizvodnje z namenom nadomeščanja delavcev na monotonih
in rutinskih delovnih operacijah
Ključne besede: Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, 3D kamera Zivid one+ M, lociranje izdelkov, merilna točka
Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 396; Prenosov: 44
Celotno besedilo (2,91 MB) |
5. Avtomatska laserska merilna celica za nadzor kvalitete obdelovanca : diplomsko deloJernej Fekonja, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga je nastala na podlagi projektne naloge, kjer smo preučili delovanje dveh SICK točkovnih laserskih triangulacijskih senzorjev. Zaradi izredne natančnosti in hitrosti laserskih senzorjev je bila ideja ustvariti čim bolj preprosto napravo, ki z le dvema točkovnima senzorjema in koračnima motorjema zajame dovolj meritev, da posname geometrijo manjšega strojnega dela. V diplomski nalogi sem se osredotočil na razvoju in realizaciji koncepta, kako lahko naprava samodejno izvaja meritve na poljubno velikem strojnem delu. Moja diplomska naloga se osredotoča na zasnovi, izdelavi ohišja, energetskega in pogonskega, ter krmilnega dela naprave. Merilna celica na podlagi izvedenih meritev ovrednoti končno kvaliteto strojnega dela, katerega izdelava je visoke kakovosti in preciznosti.
Ključne besede: laserski senzor, točkovni senzor, merilna naprava, koračni motor, SICK
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 274; Prenosov: 38
Celotno besedilo (4,00 MB) |
6. STROJNI VID V POVEZAVI S KONTROLO IN VALIDACIJO ČRTNIH KODSamo Goljat, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo se ukvarjali z nadgrajevanjem trenutne proizvodnje linije s pametno kamero, katere namen je preverjati, ali izdelek vsebuje črtno kodo in če je le-ta pravilna. Postopek zajema ker precej korakov. Morali smo izbrati primerne modele kamer za aplikacijo. Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko smo naredili prototip zadane aplikacije na kameri Sick lector 620. Kamero smo sprogramirali za našo aplikacijo. Preučili smo tudi mesto vgradnje kamere v podjetju. Primerno kamero smo testirali v proizvodnji.
Ključne besede: Pametna kamera, analiza ponudb, strojni vid, kontrola črtnih kod, validacija črtnih kod, Siemens, Siemens 7-1200, Siemens 7-300, Sick lector 620.
Objavljeno v DKUM: 16.11.2016; Ogledov: 2145; Prenosov: 211
Celotno besedilo (5,08 MB) |
