1. Načrtovanje in razvoj programirljivega logičnega krmilnikaŽan Pekošak, 2025, diplomsko delo Opis: Programirljivi logični krmilniki so ključna komponenta industrijske avtomatizacije zaradi svoje zanesljivosti in odpornosti v zahtevnih okoljih. Vendar pa so zaradi visoke cene pogosto nedostopni za domače projekte. Zato je bila v tej diplomski nalogi zasnovana in izdelana cenovno ugodna alternativa – lasten PLK z osnovnimi lastnostmi industrijskih rešitev, enostavnejšim programiranjem in možnostjo uporabe razširitvenih kartic. Cilj projekta je bil razviti celovit sistem, ki vključuje strojno opremo, programsko podporo in dodatne funkcionalnosti, primerne za enostavne avtomatizacijske naloge.
Ključne besede: PLK, krmilnik, mikrokrmilnik, FreePLC, SCADA, programska knjižnica, procesna slika, industrijski protokoli, DIN
Objavljeno v DKUM: 29.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 24
 Celotno besedilo (6,50 MB) |
2. Daljinsko in porazdeljeno vodenje s pomočjo OPC UA vmesnika : diplomsko deloKevin Furman, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo preučuje uporabo protokola OPC UA za povezovanje industrijskih naprav, tako komercialnih kot odprtokodnih rešitev. Namen je bil preizkusiti delovanje OPC UA v različnih okoljih, vključno z integracijo v SKADA sistem iFIX in mobilnimi aplikacijami. Uporabljene metode vključujejo konfiguracijo OPC UA strežnikov in odjemalcev ter prenos podatkov prek različnih naprav. Rezultati kažejo, da OPC UA omogoča učinkovito povezovanje, vendar zahteva optimizacijo za realno-časovne aplikacije. Priporočila vključujejo izboljšanje interoperabilnosti in podpore za novejše OPC UA FX.
Ključne besede: avtomatizacija, PLK, OPC UA vmesnik, SCADA sistemi, komunikacijski protokoli, Raspberry Pi
Objavljeno v DKUM: 08.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (2,04 MB) |
3. Razvojna miza za testiranje regulacijskih algoritmov z različnimi serijami Siemens PLK pri razvojuSebastjan Lah, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu bo predstavljena uporaba različnih Siemens krmilnikov za namen testiranja regulacijskih algoritmov. Cilj diplomskega dela je uporabiti PROFINET komunikacijo in povezati dve različni seriji Siemens krmilnikov na skupni usmerjevalnik, preko katerega se lahko brezžično povežemo na željen krmilnik. Delovanje regulacijskega algoritma lahko spremljamo in vodimo preko nameščenega HMI panela ali preko fizičnih tipk, stikal in indikatorjev. Za namen prikaza delovanja razvojne mize je bil v TIA portalu izdelan program za regulacijo temperature v peči in regulacijo vodenja servomotorja.
Ključne besede: avtomatizacija, razvojna miza, regulacija, Siemens, TIA portal, SCADA
Objavljeno v DKUM: 14.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 99
Celotno besedilo (8,99 MB) |
4. Modul za upravljanje in optimizacijo procesa na čistilni napravi : magistrsko deloKristjan Weissenbach, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen modul za upravljanje in optimizacijo čistilne naprave, ki je zasnovan kot digitalni dvojček, ki ga bi operaterji lahko uporabljali za namene optimizacije in testiranja. Opisano je splošno delovanje čistilne naprave ter tehnološki opis biološkega čiščenja. Predstavljene in opisane so komponente programske in strojne opreme, ki se uporabljajo v modulu, skupaj s komunikacijskim protokolom. Pojasnjena je konfiguracija matematičnega modela čistilne naprave in njegova uporaba. V nadaljevanju je prikazana implementacija dveh regulacijskih zank v notranjem procesu biološkega čiščenja in izdelava nadzornega sistema za spremljanje procesa ter prikaz meritev in testiranj regulacije.
Ključne besede: Čistilna naprava, OPC, digitalni dvojček, SCADA, biološko čiščenje
Objavljeno v DKUM: 14.07.2023; Ogledov: 463; Prenosov: 77
Celotno besedilo (5,26 MB) |
5. |
6. |
7. Daljinski nadzor in avtonomno vodenje zaporničnega objekta na razbremenilnem kanalu ledava 1. : diplomsko deloGrega Cigut, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava daljinski nadzor in avtonomno vodenje zaporničnega objekta na razbremenilnem kanalu Ledava 1. Pomemben faktor odločitve za zagotovitev popolnoma avtonomnega delovanja objekta in vključitev le-tega v nadzorni sistem in zagotovitev oddaljenega upravljanja in vodenja so vremenske ujme. Zapornični objekt opravlja svojo funkcijo takrat, kadar nastopijo skoraj nemogoči pogoji za delo. Zato je bistveno zagotoviti več nivojski način delovanja. Zapornični objekt je načrtovan v programskem okolju SoMachine. Algoritem se izvaja na PLC Schneider Electric TM241CE24R, SCADA pa je izvedena v okolju Proficy iFIX ++podjetja GE Digital.
Ključne besede: Zapornični objekt, programirljivi logični krmilnik – PLC, SCADA sistem, centralno nadzorni sistem, avtonomno vodenje, daljinsko vodenje.
Objavljeno v DKUM: 21.01.2021; Ogledov: 1242; Prenosov: 112
Celotno besedilo (5,52 MB) |
8. Nadgradnja hidravličnega sistema s Siemens PLK, SCADA sistemom in WEB SCADA vmesnikom na PLK : magistrsko deloNejc Krajnc, 2020, magistrsko delo Opis: Namen naloge je bil nadgraditi hidravlični sistem v laboratoriju za procesno avtomatizacijo. Do sedaj je vaje na sistemu lahko opravljala le ena skupina, zato sta bili med seboj ločeni dve veji, kjer lahko na istem procesu sočasno laboratorijske vaje opravljata dve skupini. Realiziran je bil SCADA grafični vmesnik, ki omogoča preglednost nad hidravličnim sistemom, njegovimi parametri in lažjim delom s procesom. Ker je znano, da nadzor sistema preko računalniškega vmesnika v laboratoriju ali kasneje nekega realnega procesa v tovarni ni dovolj, sploh kadar nismo prisotni ob procesu, je bila realizirana tudi WEB SCADA, ki omogoča daljinsko upravljanje in nadziranje na daljavo preko svetovnega spleta. Na koncu je sledilo snovanje sistema vodenja, kjer so bili parametri regulatorjev nastavljeni eksperimentalno z zaprtozančno metodo ter grafično podprti z dokazi. Za izračune parametrov so bila uporabljena Ziegler-Nichols priporočila.
Ključne besede: Siemens S7-1500, SCADA, WEB SCADA, avtomatizacija procesa, regulacija sistema
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 2536; Prenosov: 125
Celotno besedilo (7,75 MB) |
9. Avtomatizacija tehtanja mrežic za akumulatorje : diplomsko deloDavid Lorenci, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisana izdelava projekta avtomatizacije tehtanja mrežic za akumulatorje z uporabo tehtalnega terminala in industrijskega krmilnika. Delo vključuje opis posameznih uporabljenih komponent in izvedbo programa z uporabo TIA Portal programskega paketa. Program omogoča izpis delavca, tipa plošče na HMI zaslonu ter samodejno zaznavanje spremembe teže na tehtnici. V kolikor je teža znotraj dovoljenih meja za določen tip plošče, se shrani v podatkovno bazo.
Ključne besede: avtomatizacija, SCADA, HMI, industrijska tehtnica, serijska komunikacija, programirljivi logični krmilnik
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 817; Prenosov: 114
Celotno besedilo (3,84 MB) |
10. SCADA sistemi in segmentacija omrežja : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa Informacijska varnostAnja Mihičinac, 2020, diplomsko delo Opis: Informacijski sistemi so precejšen del vsakdanjega življenja. V to kategorijo so uvrščeni vsi sistemi, ki so kakorkoli povezani z informacijami, strojno in programsko opremo ter omrežjem. Med informacijske sisteme sodijo tudi sistemi SCADA, ki so danes ključni del kritične infrastrukture. Uporabljeni so v skoraj vseh velikih organizacijah, ki za svoje delovanje potrebujejo proizvodne ali druge industrijske obrate. SCADA je sistem za nadzor, vodenje in zbiranje podatkov, običajno pa celoto tvori skupaj s sistemoma ERP in MES, napravami PLC ter senzorji in preostalo strojno opremo. Zaradi njihove nujnosti za normalno delovanje industrijskih obratov in povečanega števila kibernetskih napadov jim stroka že nekaj časa posveča veliko pozornost. V skupino, ki ogroža varnost kritične infrastrukture, so uvrščeni hekerji, organizirani kriminal, notranji napadalci, državno sponzorirani kiberterorizem in e-bojevanje ter pripadniki ideološkega in političnega haktivizma. Da bi zagotovili večjo varnost kritične infrastrukture, se organizacije zatekajo k segmentaciji omrežja, ki lahko bistveno pripomore k zagotavljanju večje varnosti. Implementacija segmentacije omrežja omrežje razdeli na več različnih slojev, ki so ločeni s požarnimi zidovi, s tem pa je zagotovljena večja varnost omrežja. Rezultati diplomskega dela kažejo, da segmentacija omrežja vpliva na izboljšanje varnosti, zaradi velikega omejevanja omrežnega prometa pa lahko prihaja do zapletov ob nadgradnjah in popravilih sistemov, poleg tega lahko nastajajo težave pri komunikaciji med različnimi sloji omrežja.
Ključne besede: diplomske naloge, SCADA, segmentacija, varnost, sistemi, omrežje
Objavljeno v DKUM: 01.09.2020; Ogledov: 1135; Prenosov: 214
Celotno besedilo (1,22 MB) |
