| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 14 / 14
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
11.
Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio
Marko Dukarić, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo zajema predstavitev programske funkcije WorldZone v programskem okolju RobotStudio. Pri tem smo preučili osnovno zamisel programske funkcije ter si podrobno pogledali programiranje funkcije. Med samim postopkom preučevanja smo spoznali, da lahko funkcijo uporabimo v varnostne namene, ter smo jo uporabili v našem zamišljenem primeru. Prav tako smo ob programiranju robotskega programa bolj podrobno spoznali programski jezik RAPID, ter smo napisali navodila za uporabo programskega okolja RobotStudio ter navodila za programiranje RAPID-a.
Ključne besede: RobotStudio, programiranje, World Zone, IRB 1200
Objavljeno: 14.11.2019; Ogledov: 78; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (1,56 MB)

12.
Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
Luka Kumer, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacije modela avtomatizirane proizvodne steze se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. To se je naredilo s pomočjo uporabe ABB IRC5 krmilnika, katerega naloga je vodenje teh dveh. ABB IRC5 krmilnik na podlagi programske kode RAPID podaja ukaze in preverja, ali so se ti izpolnili. Tako dobimo popolno avtomatizacijo proizvodne steze.
Ključne besede: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, ABB IRC5, RAPID, ABB ScreenMaker.
Objavljeno: 21.11.2019; Ogledov: 77; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (4,89 MB)

13.
Uporaba SafeMove funkcije na industrijskem robotu ABB IRB 1200
Anton Mataj, 2019, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je preučiti in uporabiti funkcijo SafeMove programskega paketa RobotStudio, s katero izboljšamo varnost robota, izvajanje dela, poseganje človeka v robotsko celico ... Za uporabo funkcije SafeMove na realnem robotu bi morali nadgraditi že obstoječega robota s programirljivim varnostnim logičnim krmilnikom, kar bi bil velik finančni zalogaj, zato sva se s profesorjem in somentorjem asist. Timijem Karnerjem odločila za drugačen pristop, ki je predstavljen v nalogi. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela: v prvem delu je opisano ustvarjanje virtualnega okolja, testiranje in delovanje simulacije. Drugi del naloge temelji na že obstoječem robotu ABB IRB 1200, ki smo ga opremili z varnostnimi funkcijami in testirali, kako deluje v realnosti.
Ključne besede: robot, mehatronika, robotstudio, varnost
Objavljeno: 22.11.2019; Ogledov: 65; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

14.
Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
Matevž Pisnik, 2019, diplomsko delo

Opis: Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material. Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot. Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.
Ključne besede: rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik
Objavljeno: 22.11.2019; Ogledov: 46; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (2,56 MB)

Iskanje izvedeno v 0.13 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici