| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 6 / 6
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Virtualna robotizirana celica
Jure Leskovar, 2012, diplomsko delo

Opis: Problem, ki ga to diplomsko delo poskuša rešiti, je podati navodila za uporabnike za uvoz posameznih modelov in sklopov v program Robot Studio. Navodila so namenjena uporabnikom, ki nimajo izkušenj s programom Robot Studio. Diplomsko delo raziskuje mogoče rešitve problema, zato so najprej predstavljene možnosti modeliranja v programu Robot Studio, nato uvoz posameznih modelov, oblikovanih v programih SolidWorks, Catia in Pro Engineer in uvoz sklopov za program Robot Studio. Ker se pri uvozu sklopov, sestavljenih v programu SolidWorks izgubi preveč funkcij, je na koncu diplomskega dela predstavljen še postopek ustvarjanja mehanizma v programu Robot Studio.
Ključne besede: program Robot Studio, modeliranje, uvoz, model, sklop, mehanizem
Objavljeno: 15.11.2012; Ogledov: 1289; Prenosov: 86
.pdf Celotno besedilo (1,82 MB)

2.
Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABB
Sašo Štrajhar, 2012, diplomsko delo

Opis: V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati.
Ključne besede: programska oprema, virtualni 3D-modelirni program, industrijski roboti, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, Catia, Robot studio ABB.
Objavljeno: 21.11.2012; Ogledov: 1283; Prenosov: 160
.pdf Celotno besedilo (3,88 MB)

3.
Modeliranje proizvodnih sistemov z Robot studio ABB
Dejan Rukav, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen računalniški program Robot Studio ABB. Cilj naloge je narediti slovenska navodila za zagon programa ter simulacijo enega programa. Navodila bodo preprosta, sestavljena za uporabo vsem tistim, ki se bodo želeli naučiti program. V uvodu bo opisan program Robot Studio ABB. Nadaljuje se z možnostmi, kaj lahko naredimo s samim programom. Sledi opisan program s simulacijo. Nato še preprost program za izdelavo navodila za zagon programa. Na koncu so priložena sestavljena slovenska navodila za zagon programa.
Ključne besede: Robot Studio ABB, simulacija programa, slovenska navodila
Objavljeno: 21.11.2012; Ogledov: 1973; Prenosov: 225
.pdf Celotno besedilo (2,35 MB)

4.
Načrtovanje virtualne in realne robotske celice za navarjanje z ATIG postopkom z robotom ACMA XR701
Jure Leskovar, 2015, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obsega najprej akcije, ki so potrebne za vzpostavitev robota ACMA XR701 za potrebe navarjanja. Najprej je bilo potrebno skonstruirati držalo varilnega gorilnika in pripravo za formiranje korena zvarnih spojev (zaščito korena). Slednja omogoča tudi zvezno nastavitev po višini, kar omogoča nastavljanje dolžine obloka pri navarjanju. Sledilo je ročno programiranje robota od točke do točke za potrebe navarjanja. Prav tako se je robot programiral v virtualnem krmilniku in od tu se je program prenesel na realnega robota v robotski celici. Tukaj je bilo potrebno odpraviti veliko problemov, saj za ta robot ne obstaja komercialni virtualni krmilnik. V ta namen je bil predhodno izdelan lasten virtualni krmilnik s pomočjo 3D skeniranja robota in vstavljanja kinematičnega modela robota [8] [3]. Ta krmilnik pa je za potrebe navarjanja imel nekaj pomanjkljivosti. Večina teh je s tem magistrskim delom odpravljenih. V nadaljevanju se je primerjalo klasično TIG navarjanje z ATIG navarjanjem na avstenitnem nerjavnem jeklu (304). Pri ATIG navarjanju se uporablja aktivni prašek, ki se nanese na površino pred navarjanjem, s tem se poveča globina navarjanja. V tej raziskavi sta bila uporabljena dva različna praška BC-31 (zelen) in QuickTIG (bel). Pri navarjanju se je izvedlo več navarov z različno jakostjo varilnega toka. Iz njih so bili izdelani makro obrusi, kjer se je izmerila geometrija navarov, trdota,  ferit in analizirala mikrostruktura. Rezultati so pokazali določene razlike med obema ATIG postopkoma navarjanja in določene prednosti ATIG postopka navarjanja pred klasičnim TIG navarjanjem. Velik vpliv na rezultate ima vnos toplote pri navarjanju oziroma jakost varilnega toka.
Ključne besede: ACMA XR701, Robot Studio, navar, brušenje, poliranje, jedkanje.
Objavljeno: 02.10.2015; Ogledov: 925; Prenosov: 107
.pdf Celotno besedilo (8,06 MB)

5.
Nadgradnja plezalnega robota s peto osjo
Nejc Tovornik, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja obstoječega plezalnega robota. Delo vključuje izdelavo geometrijskega modela za preračun kotov ter koordinat sklepov z novo dodano peto osjo . Prav tako vključuje simulacijo premika robotske roke, izdelavo pete osi in električnega dela. Cilj diplomske naloge je dosežen, robotska roka premika vse osi, vključno z dodano peto osjo.
Ključne besede: plezalni robot, peta os, kinematika, Visual Studio, SolidWorks, CAD
Objavljeno: 10.12.2019; Ogledov: 113; Prenosov: 27
.pdf Celotno besedilo (5,53 MB)

6.
Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico
Nejc Pregel, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.
Ključne besede: avtomatizacija, robotika, strojni vid, simulacija, Robot Studio, programiranje, RAPID, ABB IRB 4600
Objavljeno: 21.11.2019; Ogledov: 65; Prenosov: 18
.pdf Celotno besedilo (4,19 MB)

Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici