| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 7 / 7
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom
Robert Plevčak, 2020, diplomsko delo

Opis: V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.
Ključne besede: PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff.
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 98; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (1,18 MB)

2.
Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200id
Primož Sukič, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD. Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo robotske celice za potrebe varjenja rezervoarjev. Diplomsko delo obravnava postopek in parametre varjenja z robotom Fanuc LR Mate 200iD ter podaja opis robotske celice R2EX in njenih komponent. Z Izgradnjo robotske celice je zdaj varjenje polipropilenskih rezervoarjev z robotom hitrejše, kvaliteta varjenja je boljša, s tem pa smo se izognili naporu delavcev, ki so pred izgradnjo robotske celice varili rezervoarje ročno.
Ključne besede: varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, d. o. o., Munsch, robotska celica R2EX
Objavljeno: 21.02.2020; Ogledov: 431; Prenosov: 0

3.
Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA
Bernie Bezenšek, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije.
Ključne besede: robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 745; Prenosov: 95
.pdf Celotno besedilo (2,99 MB)

4.
MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iA
Arben Jahiri, 2015, diplomsko delo

Opis: Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu.
Ključne besede: Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL
Objavljeno: 14.10.2015; Ogledov: 885; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (3,20 MB)

5.
APLIKACIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA FANUC M-1iA
Tadej Zrim, 2014, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje vzpostavitev delovne celice z robotom Fanuc M-1iA z namenom rešitve problema Hanojskih stolpičev. Za lažje razumevanje same robotske aplikacije, in s tem robotskega programa, smo v diplomskem delu podrobno opisali robota Fanuc M-1iA, njegove sestavne dele, koordinatne sisteme ter nasplošno opisali strojni vid in uporabljeno kamero. Prav tako smo opisali področja in načine uporabe robota Fanuc M-1iA v industriji in do določene mere opisali potek projekta pri uvedbi robota v industrijo in pri tem nastale okvirne stroške. Sama aplikacija je zahtevala met šestih igralnih kock v delovno območje, območje za metanje kock ter njihovo ponovno metanje, dokler niso vse kocke različne po velikosti. Velikost kocke simbolizira število pik na zgornji ploskvi kocke. Pogoj za začetek reševanja problema Hanojskih stolpičev je, da so vse kocke sortirane po velikosti. Proces določanja položaja posamezne kocke in števila pik na le tej smo ustvarili s programskim orodjem iRVision.
Ključne besede: Fanuc M-1iA, industrijski robot, Hanojski stolpiči, strojni vid, iRVision, projekt robotizacije
Objavljeno: 19.02.2015; Ogledov: 1110; Prenosov: 177
.pdf Celotno besedilo (4,56 MB)

6.
Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
Miha Tertinek, 2013, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in v kolikor pade šestica, robot uporabnika nagradi s čokoladico. Izdelava naše robotske aplikacije je obsegala programiranje meta igralne kocke tako, da smo robota naučili trajektorij, po katerih se naj giblje. Uvedli smo tudi strojni vid za prepoznavanje in lociranje objektov (kocke) ter štetja (pik). Priklopili smo še preprosto uporabniško konzolo za nadzor meta. Pri programiranju gibov in obdelavi podatkov s kamere je bil uporabljen Fanuc-ov preprosti robotski programski jezik TP. Izdelali smo tudi virtualno delovno celico v okolju Roboguide, da smo lahko preverili gibanje robota, ugotovili omejitve orientacije prijemala in možnosti kolizij z objekti v delovnem prostoru robota.
Ključne besede: paralelni robot Fanuc M-1iA, virtualna robotska celica, strojni vid, kamera, pnevmatsko prijemalo, Roboguide
Objavljeno: 17.10.2013; Ogledov: 1641; Prenosov: 211
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

7.
PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA
Gregor Blatnik, 2013, magistrsko delo

Opis: Uporaba industrijskih robotov za laboratorijsko preizkušanje nam lahko prihrani veliko časa in omogoča boljšo ponovljivost rezultatov testiranja. Opisan je robotski sistem za preizkušanje ročnih mešalnikov za gnetenje testa. S pomočjo Matlab programskega okolja in knjižnice Robotics Toolbox smo naredili simulacije gibanja robota in sil ki se pojavijo na gnetilce mešalnika. Razvili smo metodo za nadzor in omejevanje sil. Za simulacijo robotskega programa je bil uporabljen simulacijski program Roboguide. Praktični testi so bili izvedeni v podjetju BSH v Nazarjah.
Ključne besede: ročni mešalniki, preizkušanje vzdržljivosti, industrijski robot, Robotics Toolbox, Roboguide, Karel, Fanuc
Objavljeno: 30.09.2013; Ogledov: 1298; Prenosov: 195
.pdf Celotno besedilo (5,23 MB)

Iskanje izvedeno v 0.19 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici