1. Spremljanje gostote in hitrosti prometa z uporabo kamere na platformi RPIJure Kozole, 2025, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava razvoj sistema za spremljanje gostote in hitrosti prometa z uporabo kamere na platformi Raspberry Pi in pospeševalnika Coral TPU. Namen raziskave je zasnova cenovno dostopnega in energetsko učinkovitega sistema, ki lokalno v realnem času obdeluje videoposnetke brez zunanje infrastrukture. Sistem temelji na metodah računalniškega vida in umetne inteligence ter omogoča zaznavanje, sledenje, razvrščanje in ocenjevanje hitrosti vozil. Za zaznavanje je uporabljen prilagojen obstoječ model, za sledenje pa algoritem SORT, medtem ko se hitrost ocenjuje z analizo zaporednih slik prek več virtualnih črt brez dodatnih senzorjev. Delo prikazuje celoten proces načrtovanja, implementacije in delovanja sistema na robni napravi
Ključne besede: Računalniški vid, Umetna inteligenca, Zaznavanje vozil, Sledenje objektov, Ocena hitrosti, Robne naprave, Raspberry Pi, Coral TPU
Objavljeno v DKUM: 22.12.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 6
 Celotno besedilo (2,33 MB) |
2. IoT sistem za zajem in vizualizacijo temperature : diplomsko deloJaka Kupljen, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava vzpostavitev sistema za zajem in prenos okoljskih podatkov z uporabo mikrokrmilnikov ESP32, operacijskega sistema Zephyr ter senzorjev BME280. Meritve se pošiljajo prek MQTT protokola na osrednji strežnik, ki teče na računalniku Raspberry Pi 5. Na strežniku je vzpostavljena spletna aplikacija za prikaz meritev v realnem času. Namen sistema je prikaz zanesljivega, razširljivega in energetsko učinkovitega pristopa k spremljanju okoljskih podatkov v kontekstu IoT.
Ključne besede: ESP32, Raspberry Pi 5, MQTT, Zephyr, BME280
Objavljeno v DKUM: 30.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 29
Celotno besedilo (2,82 MB) |
3. Razvoj IoT rešitve za inteligentno spremljanje ogrevanja z lesnimi briketi : diplomsko deloAnej Bradač Vranc, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo raziskali možnost vzpostavitve celovitega in zanesljivega sistema za zaznavanje nivoja briketov v zalogovniku ter spremljanje temperature peči. Za izvedbo rešitve smo uporabili platformo Raspberry Pi, senzor za merjenje razdalje, temperaturni senzor za višje temperature ter kombinirani temperaturno-vlažnostni senzor. Poleg tega smo razvili tudi mobilno aplikacijo, pri čemer komunikacija med napravami poteka prek protokola MQTT. Vse komponente smo naročili prek spleta in jih po navodilih priključili na platformo RPi. Končni rezultat je sistem, ki uporabniku omogoča zanesljivo spremljanje nivoja goriva in temperaturnega stanja. Z merjenjem zakasnitev ter analizo podatkov smo preverili, ali je tak sistem primeren za našo rešitev.
Ključne besede: Raspberry Pi, protokol MQTT, senzorji, temperatura, mobilna aplikacija
Objavljeno v DKUM: 30.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (2,86 MB) |
4. Uporaba mikrokrmilnika Raspberry Pi Pico W za upravljanje naprav v industrijskem okoljuMarko Hiršel, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljena izdelava sistema za zaščito pred preveliko koncentracijo plina butan in pametno upravljanje prezračevanja, temperature in svetlobe v prostoru. Razdeljen je na dva dela, na merilni in krmilni del. V merilnem delu je z mikrokrmilnikom Raspberry Pi Pico W za detekcijo prevelike koncentracije plina uporabljen senzor MQ6, za temperaturo senzor LM35 in za svetlobo fotoupor. V krmilnem delu Arduino Nano upravlja prezračevalni sistem, gretje oz. hlajenje in razsvetljavo. Izveden je tudi praktični preizkus delovanja senzorja plina v testnem okolju in primerjava rezultatov s profesionalnim merilnikom plinov Sewerin.
Ključne besede: Raspberry Pi Pico W, senzor MQ-6, Internet stvari, merjenje plina butan
Objavljeno v DKUM: 08.07.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 44
Celotno besedilo (4,99 MB) |
5. Optimizacija procesnih parametrov pri postopku brizganja plastike : magistrsko deloDominik Bistrović, 2025, magistrsko delo Opis: Optimizacija parametrov pri injekcijskem brizganju plastike je eden od najpomembnejših korakov pri načrtovanju proizvodnega procesa injekcijskega brizganja s katerim zagotovimo boljšo kakovost izdelka in stabilnost proizvodnega procesa. Kot študijski primer je bilo izbrano ohišje za Raspberry Pi, ki predstavlja tankostenski izdelek, primeren za optimizacijo v programskem okolju Autodesk Moldflow Insight 2023. Teoretični del opisuje osnovne principe tehnologije brizganja ter vpliv ključnih procesnih parametrov na najpogostejše napake pri izvedbi procesa brizganja. V eksperimentalnem delu je bila izvedena vrsta numeričnih optimizacij s katerimi so analizirani vplivni parametri in njihov vpliv na končni izdelek. Z uporabo statistične metode DOE (Design of Experiments) smo preučili kombinacije, ki vodijo k zmanjšanju napak, krajšem ciklu in večji ponovljivosti procesa. Rezultati kažejo, da je z optimizacijo mogoče doseči bistvene izboljšave kakovosti izdelka ter skrajšanja časa cikla brez sprememb geometrije izdelka.
Ključne besede: injekcijsko brizganje, optimizacija procesa, Moldflow Insight, Raspberry Pi ohišje, numerična simulacija, kakovost izdelka, DOE
Objavljeno v DKUM: 27.06.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 25
Celotno besedilo (5,90 MB) |
6. Daljinsko in porazdeljeno vodenje s pomočjo OPC UA vmesnika : diplomsko deloKevin Furman, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo preučuje uporabo protokola OPC UA za povezovanje industrijskih naprav, tako komercialnih kot odprtokodnih rešitev. Namen je bil preizkusiti delovanje OPC UA v različnih okoljih, vključno z integracijo v SKADA sistem iFIX in mobilnimi aplikacijami. Uporabljene metode vključujejo konfiguracijo OPC UA strežnikov in odjemalcev ter prenos podatkov prek različnih naprav. Rezultati kažejo, da OPC UA omogoča učinkovito povezovanje, vendar zahteva optimizacijo za realno-časovne aplikacije. Priporočila vključujejo izboljšanje interoperabilnosti in podpore za novejše OPC UA FX.
Ključne besede: avtomatizacija, PLK, OPC UA vmesnik, SCADA sistemi, komunikacijski protokoli, Raspberry Pi
Objavljeno v DKUM: 08.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (2,04 MB) |
7. Implementacija sistema za reševanje Rubikove kocke s pomočjo robota : diplomsko deloNejc Firbas, 2025, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil razviti in narediti robota, ki sam reši rubikovo kocko sestavljeno iz 3×3×3 manjših kock. Le ta je sestavljen iz 6 servo motorčkov, plastičnega ohišja in mikrokrmilnika Raspberry Pi. Robot najprej, preko kamere, zajame sliko in izračuna kombinacijo barv na vseh kvadratih, nato s pomočjo algoritma, imlementiranega v programu, določi zaporedje premikov stranic in le te nato tudi izvede s šestimi servo motorčki. Trenutno vitrualno sliko kocke lahko vidimo v nadzorni plošči, dostopni na izbranem naslovu IP v lokalnem omrežju. Preko nadzorne plošče lahko tudi upravljamo s krmiljenjem algoritma.
Ključne besede: rubikova kocka, algoritem, raspberry Pi, robot
Objavljeno v DKUM: 08.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 36
Celotno besedilo (3,37 MB) |
8. Napovedno vzdrževanjeŽiga Lorger, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu bomo opisali sistem napovednega vzdrževanja, ki smo ga ustvarili v povezavi s podjetjem Gorenje gospodinjski aparati, d. o. o. V prvem delu se bomo spoznali z uporabljeno strojno opremo ter jo ustrezno povezali. V nadaljevanju bo sledila konfiguracija posameznih komponent v programskih okoljih SOPAS ET in TIA Portal, dodali bomo tudi program za pošiljanje sporočil o napakah. Vzpostavili bomo komunikacijo med PLK in Raspberry Pi s pomočjo MQTT-protokola. Sledila bo konfiguracija Raspberry Pi mikroračunalnika in obdelava prejetih sporočil. V zadnjem delu bomo ustvarili SKADA-sistem za javljanje napak. V zaključku dela bomo izvedli še preverjanje delovanja celotnega sistema.
Ključne besede: Avtomatizacija, okvara, napovedno vzdrževanje, PLK, Raspberry Pi, SKADA
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (7,05 MB) |
9. Avtonomna, GPS vodena robotska platformaGaj Krajnc, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.
Ključne besede: GPS, RTK, ROS okolje, OpenMower, Raspberry Pi4
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 59
Celotno besedilo (4,41 MB) |
10. Centralno upravljanje terminalov za odpiranje vrat : diplomsko deloRok Mihailović Krpan, 2024, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelava terminalov z RFID (angl. Radio Frequency Identification) čitalcem, ki jih lahko nadziramo prek centralnega administrativnega vmesnika. Sistem je sestavljen iz oblačnega sistema za upravljanje in samega terminala. V diplomskem delu najprej definiramo protokol izvedbe. Nato se premaknemo na izdelavo dostopnih terminalov, kjer sproti proučujemo potrebne stvari za izdelavo terminala in težave, ki jih moramo rešiti. Po izdelanem terminalu se lotimo izdelave oblačnega sistema, prek katerega ga bomo lahko upravljali. Zatem se lotimo še izvedbe programske opreme za sam terminal, ki komunicira s centralnim oblačnim sistemom. Na koncu se lotimo še testiranja celotnega sistema in premislimo, kje so možnosti za bodoče nadgradnje in izboljšave.
Ključne besede: Raspberry Pi, gRPC, RFID, spletna aplikacija, strežnik, Go, Vue
Objavljeno v DKUM: 22.05.2024; Ogledov: 247; Prenosov: 36
Celotno besedilo (2,60 MB) |
