| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 20
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
ADVANCED CONTROL OF A VEHICLE THERMAL MANAGEMENT DEMONSTRATOR
Tilen Semenič, 2021, magistrsko delo

Opis: Within the AVL LIST GmbH a demonstration system of generic engine cooling circuit, using the computer cooling components for testing different vehicle thermal management advanced control strategies has been made. The master’s thesis includes the integration of a prototype control unit into the demonstration system, which enables to develop, optimize and test new control strategies in real-time and environment. The build-in components that assemble the demonstrator system are connected in a representative sequence, as well as a prototype control unit that allows the system to be operated. The second part of the master's thesis is the creation of a system control model in the MATLAB®/Simulink® software environment, as well as the creation of a visualization model using the ControlDesk software environment from dSPACE GmbH. The third part of the thesis contains the implementation of various control strategies and their impact on the demonstration system. A comparison of the results between different control strategies is shown in the last chapter.
Ključne besede: thermal management, control, supervision, rapid control prototyping, vehicles, control prototypes
Objavljeno: 16.07.2021; Ogledov: 181; Prenosov: 22
.pdf Celotno besedilo (4,11 MB)

2.
Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
Matevž Pisnik, 2019, diplomsko delo

Opis: Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material. Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot. Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.
Ključne besede: rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik
Objavljeno: 22.11.2019; Ogledov: 515; Prenosov: 77
.pdf Celotno besedilo (2,56 MB)

3.
Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
Luka Kumer, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacije modela avtomatizirane proizvodne steze se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. To se je naredilo s pomočjo uporabe ABB IRC5 krmilnika, katerega naloga je vodenje teh dveh. ABB IRC5 krmilnik na podlagi programske kode RAPID podaja ukaze in preverja, ali so se ti izpolnili. Tako dobimo popolno avtomatizacijo proizvodne steze.
Ključne besede: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, ABB IRC5, RAPID, ABB ScreenMaker.
Objavljeno: 21.11.2019; Ogledov: 587; Prenosov: 152
.pdf Celotno besedilo (4,89 MB)

4.
Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico
Nejc Pregel, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.
Ključne besede: avtomatizacija, robotika, strojni vid, simulacija, Robot Studio, programiranje, RAPID, ABB IRB 4600
Objavljeno: 21.11.2019; Ogledov: 470; Prenosov: 63
.pdf Celotno besedilo (4,19 MB)

5.
Provokacijski testi kardiovaskularnega sistema s sekvenčno kompresijo venskega pretoka
Blažka Kozikar, 2017, magistrsko delo

Opis: Zdravljenje s tekočinami je eden najpogostejših načinov zdravljenja kritično bolnih. Za pravilno uporabo tekočin pri zdravljenju bolnikov, ki imajo znake nezadostne preskrbe tkiv s hranili in kisikom, je treba oceniti polnitev srca. Polnitev je tista, ki zagotavlja zadosten pretok, ki ga dosežemo z nadomeščanjem tekočin, s katerimi povečamo žilni volumen in minutni iztis srca.
Ključne besede: Provokacijski test, simulacije, iztis srca, minutni iztis srca, sistem LiDCO Rapid, Task Force Monitor.
Objavljeno: 13.09.2017; Ogledov: 786; Prenosov: 114
.pdf Celotno besedilo (1,05 MB)

6.
Control and robotics remote laboratory for engineering education
Riko Šafarič, Mitja Truntič, Darko Hercog, Gregor Pačnik, 2005, izvirni znanstveni članek

Opis: The new tools for education of engineering emerged and one of the most promising is a remote rapid control prototyping (RRCP), which is very useful also for control and robotics development in industry and in education. Examples of introductory remote control and simple robotic. courses with integrated hand, on experiments are presented in the paper. The aim o/: integration of remote hand on experiments into control and/or robotics course is to minimize the gap between the theory and practice to teach students the use of RRCP and to decrease the education costs. Developed RRCP experiments are based on MATLAB/Simulink, xPC target, custom developed embedded target for DSP-2 controller and LabVIEW virtual instrument.
Ključne besede: education of control and robotics, rapid prototyping, remote engineering
Objavljeno: 19.07.2017; Ogledov: 771; Prenosov: 90
.pdf Celotno besedilo (1,80 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
SIMULACIJA PROIZVODNEGA SISTEMA ROBOTSKE ROKE V POVEZAVI S STROJEM DOOSAN CNC V PROGRAMSKEM ORODJU ROBOTSTUDIO ABB
Luka Kumer, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena simulacija proizvodnega sistema robotske roke v povezavi z DOOSAN CNC strojem. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacijskega modela avtomatizirane proizvodne celice se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC strojem in ABB robotom. To se naredi s pomočjo Station Logic, katerega naloga je, da povezuje signale virtualnega krmilnika s signali, ustvarjenimi v pametni komponenti. Virtualni krmilnik je povezan s programsko kodo (RAPID). Tako se lahko npr. senzorji, ustvarjeni v pametni komponenti, povežejo z delovanjem ABB robota in DOOSAN CNC stroja.
Ključne besede: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, Station Logic, RAPID, Smart Component.
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 983; Prenosov: 146
.pdf Celotno besedilo (5,94 MB)

8.
Development of a part-complexity evaluation model for application in additive fabrication technologies
Bogdan Valentan, Tomaž Brajlih, Igor Drstvenšek, Jože Balič, 2011, izvirni znanstveni članek

Opis: Klasičnim odrezovalnim postopkom so se v zadnjih letih pridružili tako imenovani dodajalni postopki (slojevite tehnologije ali po domače 3D-tiskalniki). Če smo še pred leti vsaj okvirno vedeli kateri postopek izbrati za kateri izdelek, pa danes, ob upoštevanju vedno širše palete slojevitih tehnologij, temu ni več tako in le redki posamezniki še zmorejo slediti razvoju na tem izredno živahnem in hitro rastočem področju. Predstavljen je način določanja kompleksnosti izdelka na osnovi 3D-modela in uporaba izračuna pri izbiri izdelovalnega postopka ter določanju časa poobdelave pri določenih slojevitih tehnologijah. Članek opisuje osnovne značilnosti formata STL kot izhodne CAD-datoteke, ki predstavlja osnovo za analizo in razvoj postopkov določanja kompleksnosti oblike samega modela. Predstavljenih je več modelov iz realnega okolja, na katerih je izvedena analiza vhodnih podatkov in postopek določanja kompleksnosti oblike. Predstavljeni so aktualni izdelovalni postopki, primerni tako za izdelavo unikatnih izdelkov kot tudi za serijsko izdelavo, s posebnim poudarkom na slojevitih tehnologijah. Na osnovi temeljnih lastnosti izdelovalnih tehnologij so analizirani testni modeli in s pomočjo ocene kompleksnosti določeni primerni postopki izdelave oziroma čas, potreben za poobdelavo posameznega izdelka, izdelanega po postopkih slojevitih tehnologij. Rezultati so primerljivi z izkustveno določitvijo izdelovalnega postopka na osnovi ocene strokovnjakov, tako da je ob manjših dodelavah metoda tudi praktično uporabna. Sistem dokaj natančno izloči modele, ki jih je moč izdelati po postopku struženja, prav tako je ustrezno določena meja za uporabo rezkalnega stroja. Pri slojevitih tehnologijah enoznačno izbiro omejuje dejstvo, da te tehnologije v večini primerov omogočajo izdelavo izdelkov ne glede na njihovo kompleksnost. Izbira se je tako omejila na dve skupini, in sicer slojevite tehnologije, pri katerih je potreben dodaten podporni material, in slojevite tehnologije, pri katerih podporni material ni potreben, oziroma ga je mogoče reciklirati. Pri izbiri izdelovalnega postopka bi, ob upoštevanju določenih dodatnih omejitev posameznih slojevitih tehnologij, bila mogoča natančnejša izbira glede na kriterije, kot so čas izdelave, proizvodni stroški, material idr., vendar bi to zahtevalo aktualno bazo podatkov o samih postopkih. Sam način izračuna je bil izbran zaradi razmeroma preprostega izračuna in dokaj natančnega določanja kompleksnosti. Uporaba kompleksnosti za določanje izdelovalnega postopka pred tem ni bila raziskana. S problemom določanja časa poobdelave se danes srečujemo pri praktično vseh slojevitih tehnologijah, ta dejavnik pa bistveno vpliva tako na celoten čas izdelave kot tudi na ceno izdelka. Predstavljena rešitev omogoča izračun časa poobdelave na uporabniku razumljiv način in ob upoštevanju individualnih vplivov specifične naprave s preprosto primerjalno metodo glede na čas poobdelave testnih modelov.
Ključne besede: rapid prototyping, STl, complexity, shape, layered technology, technology selection
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 864; Prenosov: 81
URL Povezava na celotno besedilo

9.
Possibilities of using three-dimensional optical scanning in complex geometrical inspection
Tomaž Brajlih, Tadej Tasič, Igor Drstvenšek, Bogdan Valentan, Miodrag Hadžistević, Vojko Pogačar, Jože Balič, Bojan Ačko, 2011, izvirni znanstveni članek

Opis: Brezkontaktno optično zajemanje, merjenje in digitalizacija postajajo vedno bolj razširjeni postopki v sistemih zagotavljanja kakovosti. Prednosti optičnega skeniranja v primerjavi s konvencionalnimi kontaktnimi merilnimi postopki so preprosto zajemanje, visoka gostota pridobljenih podatkov ter povezava med povratnim inženirstvom in preverjanjem oblike. Optični skener se zaradi trirazsežnega zajemanja podatkov pogosto obravnava kot alternativa koordinatni merilni napravi. Prednost optičnega skeniranja je predvsem večja hitrost zajemanja podatkov, medtem ko natančnost še ne dosega ravni koordinatne merilne tehnike. Ta prispevek obravnava možnosti uporabe optičnega skenerja pri preverjanju natančnosti izdelave. Predstavljen je primer, pri katerem je za preverjanje natančnosti izdelka uporabljen optični skener GOM ATOS II. V prvem delu prispevka je predstavljeno specifično področje preverjanja natančnosti medicinskih vsadkov. Predstavljene so prednosti, zaradi katerih je optično skeniranje pri takšnih izdelkih primernejše od koordinatnega merjenja. V drugem delu prispevka so predstavljeni rezultati optičnega zajemanja geometrije merilnih kladic ter merilna negotovost postopka. V zadnjem delu je predstavljena neposredna primerjava rezultatov optičnega skeniranja in koordinatnega merjenja krogle. Glede na rezultate merjenja merilnih kladic in primerjave rezultatov merjenja krogle smo dokazali, da je natančnost optičnega skenerja GOM ATOS II primerna za preverjanje oblike medicinskih vsadkov z ozirom na zahtevano natančnost izdelka pred samim operacijskim posegom. Nadaljnje raziskave na tem področju bodo namenjene predvsem ločevanju in vrednotenju merilnih pogreškov optičnega zajemanja, ki so posledica nenatančnosti same naprave ter pogreškov, ki nastajajo zaradi naknadne poobdelave (poligonizacije) zajetih podatkov. Preizkus natančnosti optičnega sistema je bil omejen na merjenje merilnih kladic in na primerjavo meritve krogle s koordinatno merilno napravo. Prispevek predstavlja izvirno področje preverjanja natančnosti izdelave kompleksnih geometrijskih oblik. Predstavljena sta postopek zajemanja in poobdelave podatkov ter metoda preizkusa natančnosti naprave. Prispevek je namenjen vsem, ki se ukvarjajo s preverjanjem kompleksnih geometrijskih oblik, saj se bo z razvojem novih sistemov za optično zajemanje oblik povečevala tudi njihova natančnost. Te naprave bodo zato postajale vedno pomembnejše na širšem področju zagotavljanja kakovosti in ne samo na specifičnem primeru, predstavljenem v tem članku.
Ključne besede: 3D optical scanning, uncertainty of measurement, geometry inspection, rapid manufacturing, reverse enginering, quality assurance
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 1067; Prenosov: 107
URL Povezava na celotno besedilo

10.
Development of a 3D printer for thermoplastic modelling
Bogdan Valentan, Dušan Pogačar, Tomaž Brajlih, Tjaša Zupančič Hartner, Ana Pilipović, Igor Drstvenšek, 2012, izvirni znanstveni članek

Opis: Additive technologies are entering the market in all price segments and the development of new machines and materials is rapidly growing. Machines under 2000 EUR are more and more interesting for home and educational use. This paper presents the development of a 3D printer that shapes the parts layer by layer by depositing the material on a predefined position. The development is presented from the engineering point of view. The construction steps, the control and the actuator solutions are presented. The ABS plastic was analysed for its material properties. The 3D printer evolved from a prototype to the pre-production phase.
Ključne besede: polymers, rapid prototyping, additive technologies, 3D print
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 924; Prenosov: 101
.pdf Celotno besedilo (1,37 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Iskanje izvedeno v 0.12 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici