1. Krmiljenje pnevmatske delovne postaje z vodilom Profinet in krmilnikom Beckhoff : magistrsko deloAleš Krošel, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je predstavljeno načrtovanje sistema vodenja pnevmatske delovne postaje s krmilnikom Beckhoff preko vodila Profinet. Opisane so prednosti in slabosti uporabe pnevmatskih sistemov. Postopek konfiguracije in snovanja programa je predstavljen s poudarkom na modularni zgradbi programa za krmilnik. Narejen je pregled podprtih programskih jezikov in izbira najustreznejšega glede na zgradbo programa. Kot krmilnik je uporabljen namizni računalnik, ki s pomočjo mrežne kartice komunicira z Beckhoff moduli in tako tvori industrijski krmilnik. Na računalniku je narejen tudi uporabniški vmesnik, ki služi kot vmesnik človek-stroj.
Ključne besede: programiranje, krmilnik Beckhoff, vodilo Profinet, programski jeziki
Objavljeno v DKUM: 21.11.2019; Ogledov: 1170; Prenosov: 194
 Celotno besedilo (3,29 MB) |
2. Krmiljenje pnevmatskega sistema s programskih krmilnikom in profinet komunikacijskim vmesnikom : diplomsko deloGoran Munđar, 2019, diplomsko delo Opis: Osredji cilj diplomske naloge je bil izdelati sistem krmiljenja preoblikovalnega sistema s štirimi pnevmatskimi valji. Pnevmatski valji naj bi bili krmiljeni s štirimi elektro-magnetnimi potnimi ventili. Vodenje in obdelava signalov je bilo izvedeno s pomočjo programsko–virtualnega krmilnika, ki je bil povezan z obdelovalnim procesom po komunikacijskem vmesniku, ki vsebuje I/O enote.
V okviru diplomske naloge smo izdelali pnevmatski sistem z vsemi komponentami. Izdelali smo tudi nosilec za komunikacijski vmesnik, ožičili komunikacijski vmesnik in povezali vse vhodne in izhodne module s procesom. V programskem okolju smo povezali programski krmilnik s komunikacijskim vmesnikom in napisali krmilni program za obdelovalni proces v programu MULTIPROG ter v programu PC WORX EXPRESS.
Ključne besede: FL IL 24 BK-PAC, PC WORX SRT, PC WORX EXPRESS, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, MODBUS/TCP, ethernet/IP, preoblikovalni proces, pnevmatski sistem.
Objavljeno v DKUM: 19.09.2019; Ogledov: 1063; Prenosov: 163
Celotno besedilo (5,57 MB) |
3. |
4. |
5. |
