SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 23
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
3.
IZDELAVA MIKRO-VAKUUMSKEGA PRIJEMALA ZA POTREBE GRADNJE MEMS-ov
Nina Božič, 2009, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga je razdeljena na dva večja dela. V prvem, teoretičnem delu sem se najprej posvetila raziskavi področja nano-tehnologije za potrebe gradnje MEMS-ov. Podanih je nekaj primerov uporabe le teh. Sledi pregled trenutno poznanih prijemal za potrebe mikro in nano-pozicioniranja. Teoretični del naloge se zaključi z opisom sistema nano-robotske celice, ki je v praktičnem delu uporabljen za izvedbo eksperimentov. V praktičnem delu naloge je predstavljen celoten razvoj in izdelava lastnega mikro- prijemala, ki deluje na vakuumskem principu. Vakuumsko mikro-prijemalo omogoča rokovanje z mikro-delci. Razvite so bile štiri različne variante mikro-vakuumskih prijemal, ki smo jih v okviru eksperimentov tudi preizkusili. V nalogi so podane osnovne smernice in napotki za razvoj te vrste prijemal.
Ključne besede: nano-robot, mikro-prijemalo, nano-tehnologije, MEMS
Objavljeno: 21.09.2009; Ogledov: 1950; Prenosov: 165
.pdf Polno besedilo (2,26 MB)

4.
RAZVOJ NAPAJALNEGA MODULA ZA PIEZOELEKTRIČNO PRIJEMALO
Sandi Vitanc, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Tehnologija je vse pomembnejši dejavnik današnjega časa. Tehnološki napredki vse hitreje stremijo k izdelovanju majhnih oziroma nano-objektov. Diplomska naloga vsebije načrtovanje, izdelavo in prikaz modula za napajanje piezoelektričnega prijemala. Diplomsko delo zajema celoten proces izdelave modula, vključno z vsemi fazami razvoja ter testiranjem prijemal.
Ključne besede: MEMS, nanotehnologija, piezoelektrično prijemalo, bimorf
Objavljeno: 14.01.2011; Ogledov: 929; Prenosov: 74
.pdf Polno besedilo (2,78 MB)

5.
RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOV
Živko Jeseničnik, 2010, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika. Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja. Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev. Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov.
Ključne besede: Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Transportni trak Flex – Link XM, prijemalna klešče, magnetno prijemalo
Objavljeno: 12.01.2011; Ogledov: 1659; Prenosov: 109
.pdf Polno besedilo (1,82 MB)

6.
ZASNOVA IN IZGRADNJA STROJA ZA IZDELAVO NANO KONIC
Mitja Trglec, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena zasnova in izgradnja stroja – dvoosnega manipulatorja za izdelavo nanokonic. Za postopek izdelave smo izbrali proces jedkanja, pri čemer izkoristimo naravni pojav korozije. Prikazani so testi izdelave nanokonic. Na osnovi obsežnih testov smo definirali metodo jedkanja konic in določili parametra – čas jedkanja in koncentracijo raztopine za jedkanje.
Ključne besede: krmiljenje manipulatorja, enoprstno prijemalo, korozija, nanokonica
Objavljeno: 21.04.2011; Ogledov: 1180; Prenosov: 85
.pdf Polno besedilo (3,02 MB)

7.
ROBOTSKO SESALNO PRIJEMALO Z LINEARNIM POGONOM IN MIKROKRMILNIKOM MSP430
Uroš Trobentar, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisana izgradnja robotskega sesalnega prijemala. Prijemalo je pritrjeno na linearni DC pogon in predstavlja tretjo os na obstoječem paralelnem manipulatorju PARMAN. Vprijem objekta je neodvisen od njegove orientacije in omogoča enostavno manipulacijo. Motor linearnega pogona je krmiljen s pomočjo mikrokrmilnika MSP430. Krmilnik prav tako krmili vklop/izklop pnevmatskega ventila za sesanje, komunikacijo s paralelnim robotom ter meritev toka in hitrosti. Z meritvijo toka motorja spremljamo silo, s katero prijemalo naseda na objekt in ob želeni sili vklopimo sesanje. Za krmiljenje prijemala lahko uporabljamo PARMAN robotski krmilnik ali zgrajeno komandno ploščo.
Ključne besede: Robot PARMAN, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430
Objavljeno: 21.12.2012; Ogledov: 988; Prenosov: 188
.pdf Polno besedilo (6,41 MB)

8.
PRIJEMALO ZA OBJEKTE V MIKRO IN NANOMETRSKEM PODROČJU
David Lukman, 2013, doktorska disertacija

Opis: V okviru doktorske disertacije je bilo potrebno razviti prijemalo, ki bo sposobno manipulirati z delci v mikro- oz. celo nanometrskem področju. Kot raziskovanja vreden princip se je izkazalo ledno prijemalo. Pri dosedanjih lednih prijemalih se je kot medij za tvorjenje ledu uporabljala tekoča voda, kar onemogoča uporabo zelo ostrih konic (s krivinskim radijem nekaj 100 nm) in manipulacijo objektov velikosti pod nekaj 100 μm. Prijemalo, razvito v okviru tega doktorskega dela, za gradnik ledu uporablja vodno paro v vakuumskem okolju pod njeno trojno točko, s čimer se znebimo tekoče faze. Izkazalo se je, da prijemalo deluje kot konica s spremenljivo kontaktno površino, s čimer se spreminja velikost sile med objektom in konico, kar omogoča prijemanje in spuščanje. Prijemalo omogoča manipulacijo objektov, z velikostmi nad 840 nm z zgrajenim sistemom. Ta vrednost pa ne predstavlja meje pri manipulaciji nanometrskih objektov.
Ključne besede: mikro manipulacija, mikro prijemalo, ledno prijemalo, mikro sestavljanje, nano prijemalo.
Objavljeno: 10.05.2013; Ogledov: 898; Prenosov: 88
.pdf Polno besedilo (7,45 MB)

9.
Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
Miha Tertinek, 2013, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in v kolikor pade šestica, robot uporabnika nagradi s čokoladico. Izdelava naše robotske aplikacije je obsegala programiranje meta igralne kocke tako, da smo robota naučili trajektorij, po katerih se naj giblje. Uvedli smo tudi strojni vid za prepoznavanje in lociranje objektov (kocke) ter štetja (pik). Priklopili smo še preprosto uporabniško konzolo za nadzor meta. Pri programiranju gibov in obdelavi podatkov s kamere je bil uporabljen Fanuc-ov preprosti robotski programski jezik TP. Izdelali smo tudi virtualno delovno celico v okolju Roboguide, da smo lahko preverili gibanje robota, ugotovili omejitve orientacije prijemala in možnosti kolizij z objekti v delovnem prostoru robota.
Ključne besede: paralelni robot Fanuc M-1iA, virtualna robotska celica, strojni vid, kamera, pnevmatsko prijemalo, Roboguide
Objavljeno: 17.10.2013; Ogledov: 805; Prenosov: 125
.pdf Polno besedilo (3,34 MB)

10.
Razvoj in izdelava robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov
Borut Vaš, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni primer razvoja in izdelave robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov. V prvem delu so najprej opisane vse glavne sestavine avtomatizirane proizvodnje v obratu Sterile v podjetju Ljubljanske mlekarne d.d. V teoretičnem delu so nato prikazane glavne značilnosti industrijskih robotov ter strežnih sistemov. V drugem delu diplomskega dela je podrobno predstavljen problem, ki je vodil do predlaganega namenskega robotskega prijemala. Glavni cilj diplomskega dela je bil razvoj, izdelava in delovanje robotskega prijemala, ki namešča kartonske kotnike na vse štiri pokončne stranice polne palete končnih izdelkov ter umestitev robotske celice v celoten proces paletizacije izdelkov v obratu Sterile v Ljubljanskih mlekarnah. Podrobneje so opisane tudi vse glavne komponente v robotski celici. Cilj naloge je bil v celoti dosežen.
Ključne besede: Avtomatizacija, strega, robotska celica, industrijski robot, robotsko prijemalo.
Objavljeno: 28.01.2014; Ogledov: 1016; Prenosov: 10
URL Polno besedilo (5,81 MB)

Iskanje izvedeno v 0.13 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici