1. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroAlex Pavalec, 2025, diplomsko delo Opis: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Ključne besede: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
 Celotno besedilo (2,74 MB) |
2. Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kodFilip Milićević, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatiziranega sistema za razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod. Glavni cilj projekta je bil zasnova in implementacija vzorčnega primera pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. V okviru diplomske naloge je bil načrtovan in implementiran sistem, sestavljen iz vgrajenega industrijskega računalnika Beckhoff, bralnika črtnih kod Sick, in industrijskega robota Kuka. Za načrtovan in implementiran sistem so bile razvite tudi različne programske rešitve, ki omogočajo robustno in zanesljivo delovanje celotnega sistema.
Ključne besede: pametna tovarna, industrijska robotika, vgrajeni industrijski računalnik, bralnik črtnih kod
Objavljeno v DKUM: 04.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 18
Celotno besedilo (3,52 MB) |
3. Vloga naprednih tehnologij v inženiringu poslovnih sistemov2025, znanstvena monografija Opis: Poslovni sistemi se konstantno soočajo z neprestano potrebo po organizacijskih spremembah, da bi v spreminjajočem poslovnem okolju ostali še naprej učinkoviti, uspešni in konkurenčni. Ena od možnih poti je uporaba naprednih tehnologij, razvitih z namenom uporabe velike količine dostopnih podatkov, da bi olajšali delo in izboljšali poslovanje poslovnih sistemov. V ta namen avtorji v svojih poglavjih predstavljajo osnove različnih naprednih tehnologij. Na podlagi pregledov literature in izvedenih raziskav bralcem približajo možnosti praktične uporabe naprednih tehnologij v različnih poslovnih sistemih. V svojih poglavjih avtorji razpravljajo o potencialih in trenutnih izzivih uporabe napredne tehnologije. Med ključne dejavnike uspeha napredne tehnologije uvrščajo vodenje, celovito strategijo, organizacijsko strukturo in kulturo, sodelovanje vseh deležnikov ter pripravljenost na učenje in upoštevanje dobrih praks. Samo z dobrim razumevanjem potenciala naprednih tehnologij in ob natančnem upoštevanju smernic za uporabo lahko pričakujemo, da bo napredna tehnologija uspela izboljšati poslovne sisteme.
Ključne besede: organizacija, poslovni procesi, razvoj, trajnost, napredne tehnologije, umetna inteligenca, digitalni dvojčki, pametna tovarna, ključni dejavniki
Objavljeno v DKUM: 21.02.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 29
Celotno besedilo (10,66 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
4. Analiza in uporaba trendov Industry 4.0 : magistrsko deloPatrik Šplajt, 2021, magistrsko delo Opis: Namen magistrskega dela je predstaviti pomen koncepta industrija 4.0 (I4.0) in izkoriščenost le tega na slovenskem področju. Najprej smo poiskali in podali ključne informacije o I4.0. Nato smo sestavili vprašalnik, s katerim smo želeli izvedeti, kako dobro zaposleni poznajo I4.0 in kako pogosto se pojavlja v podjetjih. Na koncu smo rezultate analizirali in jih grafično predstavili. Prišli smo do ugotovitev, da je na slovenskem področju industrija 4.0 dobro poznana in v veliki meri uporabljena v podjetjih.
Ključne besede: industrija 4.0, digitalizacija, pametna tovarna
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 820; Prenosov: 93
Celotno besedilo (1,36 MB) |
5. Testiranje nekaterih industrijskih rešitev za RFID-detekcijo in lokalizacijo objektov v pametni tovarni : magistrsko deloDario Krsnik, 2021, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo podrobno opisuje področje dela RFID-tehnologije, ki služi lokalizaciji v pametnih tovarnah in temelji na širjenju radijskih valov. Preizkušena je bila industrijska oprema proizvajalcev SIEMENS in SICK. Rezultati so pokazali, da je za zanesljivo detekcijo v zahtevnih okoljih bolje uporabiti ustrezne oznake in opremo, ki deluje na UHF-območju. Narejen je bil model sektorske lokalizacije za implementacijo v zahtevna industrijska okolja. Osnova modela je bil RFID-portal, model pa je temeljil na principu porazdelitve RFID-portala po celotnem območju tovarne. RFID-portal je bil uspešno preizkušen in izvedljiv. Rezultati v prisotnosti več oznak hkrati so bili zanesljivi, kar je bila temeljna zahteva za izvedbeni model.
Ključne besede: RFID, lokalizacija, RFID-portal, pametna tovarna
Objavljeno v DKUM: 25.03.2021; Ogledov: 970; Prenosov: 82
Celotno besedilo (5,64 MB) |
6. Industrija 4.0Martina Škofič, 2019, diplomsko delo Opis: Smo na robu četrte industrijske revolucije, katere vpliv na naše vsakdanje življenje že čutimo. Živimo v industrijski revoluciji – sredi zlitja fizičnih in digitalnih delov, ki dajejo prednost predstavitvi informacij v razumljivi obliki za uporabnike. V obdobju, ki spodbuja okrepljeno sodelovanje in izmenjavo podatkov na podlagi avtomatizacije in umetne inteligence. Ko govorimo o industrijski revoluciji, govorimo o tehnologijah in orodjih, kot so IoT (Internet of Things), umetna inteligenca, obsežni podatki (ang. Big Data), računalništvo v oblaku, 3D tiskanje itd. Internet predstavlja osnovo za medsebojno povezovanje in dostop do informacij, vez med zasebnostjo in varnostjo. Ustvarjanje rednega pretoka informacij prinaša učinkovito vrednost celostnemu sistemu, kar prinaša učinkovitejše upravljanje virov, izboljšanje vseh procesov in povečanje dobičkonosnosti.
Namen diplomskega projekta je predstaviti sam koncept industrije 4.0, njene prednosti, gradnike ter sam vpliv na Evropo in ZDA. Podjetja se med seboj razlikujejo, vendar se vsa soočajo s skupnim izzivom – potrebo po povezanosti in dostopu do vpogleda v procese, partnerje, izdelke in ljudi v realnem času. Vse to nam bo omogočila industrija 4.0. Potrošniki so in bodo vedno bolj zahtevni, zato bo velik pomen pridobila predvsem izdelava zahtevnih in personaliziranih izdelkov.
Velik izziv za podjetja ni tehnologija sama, temveč kako pravilno obvladovati učinke industrijske revolucije 4.0 in najbolje izkoristiti nove priložnosti, ki jih ponuja ta koncept.
Ključne besede: Industrija 4.0, pametna tovarna, IoT, digitalizacija, robotika, računalništvo v oblaku
Objavljeno v DKUM: 09.12.2019; Ogledov: 3469; Prenosov: 644
Celotno besedilo (1,25 MB) |
7. Predlog uvedbe Industrije 4.0 v podjetje Arcont d.d. : magistrsko deloDavid Potočnik, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je obravnavana tema Industrije 4.0. Opisane so osnovne značilnosti in tehnologije tega koncepta ter predstavljene komponente pametne tovarne. Priložnost za uvedbo Industrije 4.0 se kaže tudi v proizvodnji bivalnih enot, kjer problem predstavlja predvsem papirno vodenje montažnih del, ki ne omogoča hitrega odziva na spremembe in ugotovljene napake, zamudno pa je tudi ročno nadziranje vmesnih zalog. V ta namen je na podlagi analize obstoječega procesa montaže osnov, streh in bivalnih enot podan predlog digitalnega RFID sledenja in nadzora treh montažnih linij vključno z obvladovanjem vmesnih zalog. Ugotovitve so pokazale, da bi z uvedbo obravnavane tematike imeli v podjetju dostopnost podatkov o stanju montaže na montažnih linijah v realnem času, odzivi na spremembe in napake bi bili hitrejši, digitalno pa bi lahko spremljali tudi zalogo vmesnih skladišč.
Ključne besede: Industrija 4.0, digitalizacija, montaža, RFID sistem, pametna tovarna, proizvodno podjetje
Objavljeno v DKUM: 11.03.2019; Ogledov: 1512; Prenosov: 315
Celotno besedilo (4,98 MB) |
