1.
Avtonomna, GPS vodena robotska platformaGaj Krajnc, 2024, diplomsko delo
Opis: V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.
Ključne besede: GPS, RTK, ROS okolje, OpenMower, Raspberry Pi4
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 45
Celotno besedilo (4,41 MB)
