1. The NASA-TLX approach to understand workers workload in humanrobot collaborationAljaž Javernik, Borut Buchmeister, Robert Ojsteršek, 2023, izvirni znanstveni članek Opis: Human-robot collaboration (HRC) is becoming increasingly widespread in today's production systems, as it can contribute to achieving more efficient and flexible production systems. Given the growing importance of HRC, this paper addresses the significance of human workload in HRC. To study workers workload an experiment was conducted using NASA-TLX questionnaire. The experiment featured two scenarios involving the same operation but varying robot motion parameters. Recognizing that individual differences contribute to success of collaboration, the experiment considered worker utilization in relation to robot motion parameters. To ensure the credibility of the experimental results, the robot motion parameters were adjusted to each individual in order to achieve the same conditions and utilization at all participants. Results revealed that worker utilization, in conjunction with robot motion parameters significantly influenced worker workload. The results highlight the need for personalized guidelines in collaborative workplaces that emphasize individual differences in abilities, skills and personalities to increase overall well-being and robot and worker productivity.
Ključne besede: human-robot collaboration, industry 5.0, collaborative workplace, NASA-TLX, safety awareness, worker well-being, worker workload
Objavljeno v DKUM: 10.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 4
 Celotno besedilo (615,62 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Vpliv parametrov sodelovalnega robota na fizično in psihično obremenitev delavca : magistrsko deloLuka Falež, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je obravnavana tema sodelovalnih robotov. Z naraščanjem potrebe po bolj prilagodljivi proizvodnji raste tudi število vpeljanih sodelovalnih robotov, ki skupaj s človekom predstavljajo visoko prilagodljiva, produktivna in ekonomsko upravičena delovna mesta. Pri neposrednem sodelovanju med robotom in človekom je nujno potrebno raziskati kakšen vpliv ima sodelovalni robot s svojim delovanjem na človeka in njegovo psihofizično stanje. V teoretičnem delu so predstavljene osnove sodelovalnih robotov in njihova interakcija z ljudmi, te pa v nadaljevanju služijo kot podlaga za zasnovo eksperimentalnega sodelovalnega delovnega mesta, s katerim vrednotimo vpliv hitrosti delovanja sodelovalnega robota na človekovo psihično in fizično stanje. Obremenitev človeka smo med eksperimentom vrednotili s pomočjo standardiziranega vprašalnika NASA TLX in zajemanjem EKG signala (elektrokardiogram). Po uspešno izvedenem eksperimentu s štiriinštiridesetimi sodelujočimi smo z analizo podatkov jasno pokazali vpliv hitrosti delovanja sodelovalnega robota na zaznano obremenitev. Subjektivno zaznana obremenitev se je skozi scenarije povprečno povečala za kar 223 %, indeks stresa pa se je povečal iz 9,89 na 12,28, kar nakazuje močan vpliv hitrosti delovanja sodelovalnega robota na človeka.
Ključne besede: sodelovalni roboti, sodelovanje med robotom in človekom, psihična in fizična obremenitev, eksperimentalni pristop, NASA TLX, EKG
Objavljeno v DKUM: 18.09.2023; Ogledov: 463; Prenosov: 0
Celotno besedilo (15,65 MB) |
3. Vesoljska tekma v očeh slovenskih časnikovMiha Brumec, 2018, magistrsko delo Opis: Vesoljska tekma je pojem, ki ga enačimo z obdobjem raziskovanja vesolja od poleta prvega Sputnika do propada Sovjetske zveze. Vrhunec oziroma osrednji dogodek tekme je polet Apolla 11, ki je predstavljal prvi pohod človeka na planetu, ki ni bil Zemlja. Kljub temu se tekmovanje ne začne tu, temveč ob koncu druge svetovne vojne, za svetovno javnost pa postane zanimiv šele okrog leta 1955, torej desetletje kasneje. To obdobje je delno krivo za širšo medijsko povezanost sveta, saj so sateliti omogočili tudi medcelinske televizijske prenose. Ti dejavniki so omogočili, da so tekmo od poleta do poleta lahko spremljali tudi Slovenci, tako v zamejstvu kot Jugoslaviji. V nalogi primerjamo odzive dveh lokalnih tednikov na vesoljsko tekmo Sovjetske zveze in ZDA. Natančneje pri tem obravnavamo tržaški Katoliški glas in Celjski tednik.
Ključne besede: Vesoljska tekma, Nasa, OKB-1, Koroljov, Kennedy, Katoliški glas, Celjski tednik.
Objavljeno v DKUM: 29.05.2018; Ogledov: 1129; Prenosov: 113
Celotno besedilo (1,23 MB) |
