1. |
2. Merjenje faznih napetosti pri pulznoširinsko moduliranih pogonih : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programaValentin Kranjec, 2004, diplomsko delo Ključne besede: asinhronski motorji, pretvorniški mostič, merilno vezje, merjenje faznih napetosti, fazne napetosti, dvojni preklopni integrator, induction machine, inverter bridge, speed sensrless control, measuring circuit, dual switched integrator
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1680; Prenosov: 0 |
3. Analiza merilnih metod : diplomsko deloAleš Kodrič, 1995, diplomsko delo Ključne besede: Wienov mostič, Maxwell-Wienov mostič, resonančni mostič, resonančna metoda, analogno-digitalni pretvornik, resonančna frekvenca, šum, LabVIEW, električna merilna tehnika, merilni postopki
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 2143; Prenosov: 0 |
4. |
5. UPOROVNE MOSTIČNE METODE IN NJIHOVA PRIKLJUČITEV NA DAQ NI 6008David Jug, 2010, diplomsko delo Opis: Deformacija materialov je zelo aktualna tema današnjega časa. Veliko strojev, zgradb, prevoznih sredstev, mostov itd. je podvrženih različnim deformacijam in funkcioniranju pod določenimi pogoji. Merjenje deformacij je pomembno tako za gradnjo objektov, materialov kot za alarmiranje pred uničenjem. Zaradi avtomatiziranja meritev in splošne uporabnosti smo si zadali cilj ustvariti računalniški vmesnik, ki bi bil splošno uporaben za meritve deformacij. Zato smo v tej nalogi izdelali univerzalni grafični vmesnik v LabVIEWu, s katerim lahko za eno značilno meritev uporabimo več različnih mostičnih metod, ki jih menjamo programsko. Te mostične metode uporabljata kot referenčne podjetji National Instruments (NI) in Hewlett-Packard (HP). Z izdelavo grafičnega vmesnika smo za ustrezna mostična vezja uspeli izdelati sistem za merjenje deformacij upogibov in raztezkov oziroma stiskov. Grafični vmesnik omogoča poleg statičnega tudi dinamično spremljanje meritev.
Ključne besede: Merilni listič, DAQ, LabVIEW, mostič, deformacija
Objavljeno: 29.08.2011; Ogledov: 1811; Prenosov: 107
 Celotno besedilo (3,02 MB) |
6. VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJAMilan Čurkovič, 2010, magistrsko delo Opis: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Ključne besede: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Objavljeno: 06.01.2011; Ogledov: 2565; Prenosov: 234
Celotno besedilo (6,73 MB) |
7. REHABILITACIJSKI CENTER V GRADU VILTUŠSašo Žolek, 2015, magistrsko delo Opis: Slednje magistrsko delo obravnava umestitev programa rehabilitacijskega centra v obstoječo strukturo gradu Viltuš. Pristop k projektu je izbran v skladu s programom - Rehabilitacijski center; to ni instant arhitektura, ni visokotehnološke izdelave, ni nikoli gotova, je spontana in predstavlja popolnjevanje nečesa obstoječega. Želja naloge je, da se prostor ponovno oživi in sicer z novo vsebino znotraj obstoječe strukture. Predstavljen program dodatno bogati kulturo kraja ter rešuje problematiko historičnih stavbnih struktur, katere dandanes nimajo ustreznega programa. Programska zasnova preprečuje introvertiranost programa in teži k povezovanju programa z okoliškim prostori ter na ta način del stavbe povrne kraju. Oblikovna podoba gradu in parka podaja območju prepoznavno identiteto, ki je prenesena tudi na vzhodno ploščad. Navdih za ureditev vzhodne ploščadi in mostiča izhaja iz obstoječe grajene strukture in zgodovinske značilnosti gradnje že porušene stavbe. Na območju obdelave se ohrani fizična in vizualna povezava med odprtimi urejenimi prostori. Magistrsko delo je zaključeno kot celota z urbanistično – arhitekturno zasnovo prenove programa gradu Viltuš, v Rehabilitacijski center v Gradu Viltuš.
Ključne besede: Grad Viltuš, Oranžerija, Mostič, rehabilitacijski center, obnova, arhitektura
Objavljeno: 23.03.2015; Ogledov: 1123; Prenosov: 255
Celotno besedilo (49,54 MB) |
8. Krmiljenje motorja s H mostičem A3959Jan Golčer, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.
Ključne besede: krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 72; Prenosov: 12
Celotno besedilo (2,32 MB) |
