| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 118
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Načrtovanje sistema vodenja termoelektričnega hladilnika
Alen Merčnik, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskemu delu smo načrtali sistem vodenja termoelektričnega hladilnika. Termoelektrični hladilniki so naprave, ki uporabljajo Peltierjev pojav za hlajenje manjših naprav in zagotavljajo njihovo učinkovito delovanje. V načrtanem sistemu smo uporabili termoelektrični hladilnik manjših dimenzij in omejitvijo napajelne napetosti 3V oz. omejitvijo maksimalnega napajalnega toka 3A. Za učinkovito hlajenje se zahteva konstanten napjalni tok. Iz tega razloga smo uporabili namensko integrirano vezje ADN8831 in digitalno vodenje s pomočjo MAX5715 kot DAC pretvornik. Opravljen je bil preizkus vodenja izbranega termoelektričnega hladilnika, ki je pokazal dobro regulacijo temperature.
Ključne besede: termoelektrični hladilnik, Matlab, regulacija temperature, Peltierjev pojav, regulacija
Objavljeno v DKUM: 06.02.2024; Ogledov: 124; Prenosov: 19
.pdf Celotno besedilo (2,27 MB)

2.
Optimiranje z uporabo matlaba v povezavi z aspen plus simulatorjem
Nejc Arh, 2023, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo se osredotoča na kompleksen problem modeliranja procesnih enot, zlasti reakcijske destilacije. Pri tem uporabljamo že razvite modele v simulatorju Aspen Plus, vendar opozarjamo na omejitve v doseganju optimalnih rešitev. Predpostavili smo, da se s povezavo Aspen Plusa z Matlabom lahko dosežejo boljše optimizacijske rešitve. Cilj naloge je preveriti možnost optimizacije v Matlabu v povezavi z Aspen Plusom ter oceniti prednosti in slabosti različnih tipov optimizacije v Matlabu. Teoretični del vključuje razlago reakcijske destilacije, njenih prednosti in slabosti ter kemijske reakcije v procesu reakcijske destilacije. Poleg tega razpravlja tudi o osnovah optimizacije. Eksperimentalni del vključuje uporabo programa Matlab za optimiranje procesa s poudarkom na uporabi Curve Fitting Toolbox. Prikazuje tudi uporabo programa Aspen Plus za simulacijo procesa ter integracijo obeh programov. Eksperimentalni del je izveden na osnovnem primeru in obširnejšem primeru s simulacijo in optimizacijo procesa reakcijske destilacije. Osnovni primer pokaže, da je za izparevanje potrebno vložiti veliko več toplote, kot za segrevanje vode. Z njim potrdimo tudi uspešno delovanje povezave med programoma Aspen Plus in Matlab. Primer reakcijske destilacije pa predstavi uspešno optimiranje procesa na največji dobiček.
Ključne besede: reakcijska destilacija, Aspen Plus simulacija, Matlab optimizacija, modeliranje procesnih enot, optimizacija procesa destilacije
Objavljeno v DKUM: 11.01.2024; Ogledov: 127; Prenosov: 15
.pdf Celotno besedilo (1,37 MB)

3.
Optimizacija vodenja dveh elastično sklopljenih asinhronskih motorjev : magistrsko delo
Max Klančar, 2023, magistrsko delo

Opis: Osrednji cilj magistrske naloge je eliminirati nihanje hitrosti v sistemu dveh elastično sklopljenih asinhronskih motorjev. Z izdelavo simulacije v programskem okolju OpenModelica sta prikazana delovanje in obnašanje opazovanega sistema. V sklopu naloge je bila izdelana električna vezalna shema. S pomočjo internih blokov v podjetju je bil izdelan program za vodenje motorjev v različnih konfiguracijah. Rezultati so predstavljeni v obliki slik in razloženi s pomočjo komentarjev.
Ključne besede: simulacija, vodenje pogonov, asinhronski motor, programljivi logični krmilnik, TIA portal, OpenModelica, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 21.12.2023; Ogledov: 196; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (3,62 MB)

4.
Optimal control of gain and offset in direct conversion receivers : magistrsko delo
Amadej Maurič, 2023, magistrsko delo

Opis: In the master’s thesis, the development and implementation of optimal control for direct conversion receiver is presented. A background overview of direct conversion receivers, in-phase and quadrature mixers, sampling theory, control theories, adaptive systems, and optimal control is given. The development of a system model which is later used in simulations is also presented. Optimal control is achieved through standard control techniques, such as feedback and feedforward control, with error functions giving restrictions. Information to feed the optimal control is acquired by the system through the analog converters to the digital converters, digital to analog converters, and received signal strength indicators. For the development and testing of optimal control, MATLAB environment was used. Simulations and presentation of the results were also done in MATLAB. Limitations, exact operation, and comments were given throughout the thesis
Ključne besede: optimal control, direct conversion receiver, radio frequency signal, simulation, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 23.11.2023; Ogledov: 209; Prenosov: 0

5.
Design of thermal power plant modernization and rehabilitation model for the new market demands and challenges
Martin Bricl, Jurij Avsec, 2021, izvirni znanstveni članek

Opis: The article presents the model for the rehabilitation of existing conventional thermal power plants in order to lower the consumption of fossil fuels. Instead of them, the model uses an alternative energy source - sun irradiation. The proposed rehabilitation model is theoretically calculated and designed. The model in the software environment Matlab Simulink was developed, based on previous calculations and determined parameters. In this article, it is presented the combination of Clausius - Rankine process and solar central receiver system. The model enables simultaneous calculations of exit model parameters for the complete model, based on predetermined entering parameters of the model.
Ključne besede: Clausius Rankine process, solar central receiver system, modeling, analysis, Matlab Simulink software environment
Objavljeno v DKUM: 10.11.2023; Ogledov: 123; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (1001,15 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

6.
Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko delo
Anže Ostruh, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.
Ključne besede: digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 413; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (22,24 MB)

7.
Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov : diplomsko delo
Matic Petauer, 2023, diplomsko delo

Opis: Za zagotavljanje delovanja dveh sodelovalnih robotov v robotski celici je potreben nadzorni krmilnik, ki nadzoruje delovanje posameznega robota, ter njuno skupno delovanje. Za doseganje rešitve tega problema, je treba zagotoviti tudi izmenjavo sporočil med roboti ter nadzornim krmilnikom. Izmenjavo podatkov je mogoče doseči z vzpostavitvijo povezave za izmenjavo preko TCP/IP protokola. V predstavljeni uporabi, je izmenjava sporočil potekala med sodelovalnima robotoma UR10e, ki ju je nadziral kontrolni Matlab program. Kontrolni Matlab program generira takšne točke za premik posameznega sodelovalnega robota, da dosežeta prostim očem vidno sinhrono delovanje. S pomočjo vzpostavitve takšne izmenjave podatkov je mogoče ustvarjati namenske programe, kjer robota med premikanjem preoblikujeta obdelovanec.
Ključne besede: UR10e, sodelovanost, Matlab, TCP/IP komunikacija
Objavljeno v DKUM: 26.09.2023; Ogledov: 230; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (2,63 MB)

8.
Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab : diplomsko delo
Luka Krapež, 2023, diplomsko delo

Opis: Sodelovanje dveh industrijskih robotov v skupnem delovnem prostoru zahteva nadzorni krmilnik, ki preverja in usklajuje delovanje obeh robotov. Nadzorni krmilnik mora v vsakem trenutku spremljati, kje se robota nahajata, da potem lahko robota pošljemo v novo pozicijo. Diplomsko delo temelji na povezovanju dveh UR10e robotov s programskim orodjem Matlab preko TCP/IP komunikacijskega protokola ter pošiljanje podatkov med njima. V tem sistemu uporabljamo program Matlab kot nadzorni program, ki nadzira sinhrono delovanje obeh UR10e robotov. Naš cilj je bil doseči sinhrono delovanje robotov. V nalogi smo uspešno vzpostavili izmenjavo podatkov med nadzornim programom Matlab in dvema UR10e robotoma ter dosegli sinhrono delovanje obeh robotov. Doseženo je bilo s prostim očesom vidno sinhrono delovanje obeh robotov. Da bi zagotovo trdili, da smo dosegli sinhrono delovanje, bi morali izvesti še nadaljnje meritve.
Ključne besede: UR10e, Matlab, TCP/IP komunikacija, sodelovalni robot, sinhrono delovanje.
Objavljeno v DKUM: 26.09.2023; Ogledov: 250; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (4,65 MB)

9.
Vodenje inverznega nihala : magistrsko delo
David Kunštek, 2023, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je opisana izgradnja inverznega nihala na vozičku ter razvoj krmilnega sistema z uporabo mikrokrmilnika Arduino Mega 2560. Podrobno opisuje izpeljavo dinamičnega modela sistema in izpeljavo linearnega kvadratičnega regulatorja. Opisuje vse potrebne komponente za izgradnjo fizičnega inverznega nihala na vozičku ter njihove nastavitve. Načrtovan je algoritem za zanihaj nihala v pokončni položaj, kjer nato preide v stabilizacijo nihala. Opravljena je bila tudi kosimulacija med MSC Adams in Matlab/Simulink. Za meritve kota in pomika vozička so uporabljeni inkrementalni dajalniki pomika, podatke katerih smo spremljali v Matlab/Simulink. Testiranja algoritmov in simulacij so opravljena v okolju Matlab/Simulink.
Ključne besede: inverzno nihalo, prostor stanj, linearizacija, linearni kvadratični regulator, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 21.09.2023; Ogledov: 204; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (3,90 MB)

10.
Uporaba stereo vida za tridimenzionalno zaznavanje objektov v proizvodnih sistemih : magistrsko delo
Marko Marković, 2023, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo opisuje eksperimentalni pristop pri uporabi stereo vida za tridimenzionalno zaznavo objektov v proizvodnih sistemih. V delu je opisan postopek, kako z nizkocenovno opremo lahko zajemamo optične informacije, s katerimi razen širine in dolžine dobimo še tretjo dimenzijo, globino. Podana je osnovna razlaga pomembnih pojmov strojnega vida ter prikaz na primerih v praksi. Prikazana je kalibracija sistema v programskem okolju Matlab ter rezultati v pogledu globinskega zemljevida. Razloženi sta težavi, s katerima smo se soočili med delom. Naša glavna naloga je pridobiti tretjo dimenzijo iz zajetih slik in razviti sistem, ki se bo testiral s primeri realnih objektov iz proizvodnega okolja.
Ključne besede: stereo vid, strojni vid, kalibracija, globinski zemljevid, Matlab, proizvodni sistemi
Objavljeno v DKUM: 24.04.2023; Ogledov: 341; Prenosov: 23
.pdf Celotno besedilo (3,12 MB)

Iskanje izvedeno v 0.2 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici