1. Naprava za temperaturno kalibracijo pospeškometrov MEMSVid Pigac, 2023, magistrsko delo Opis: Zaključno delo opisuje postopek zasnove, izdelave ter testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometra MEMS. Potreba po tovrstni napravi se je pojavila v podjetju, ki se ukvarja z razvojem ter izdelavo merilnih naprav, s katerimi merimo pospeške. V merilni napravi se nahaja pospeškomer MEMS ter ostala potrebna periferija za zajemanje meritev. Tovrstne merilne naprave se pogosto uporabljajo za monitoring večjih konstrukcij. Za te namene je na teh merilnih napravah treba izvesti temperaturno kalibracijo, s katero kompenziramo vpliv temperature na meritve pospeškov. V zaključnem delu je na kratko opisano teoretično ozadje delovanje pospeškometrov MEMS. Predstavljen je problem temperaturnega vpliva na meritve pospeškometra MEMS. V nadaljevanju pa je opisan postopek zasnove, konstruiranja, avtomatizacije in nazadnje tudi testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometrov MEMS.
Ključne besede: MEMS, kalibracija, pospeškomer
Objavljeno v DKUM: 23.11.2023; Ogledov: 402; Prenosov: 0 |
2. Detektor hrupa v prostoru : diplomsko deloLuka Blažević, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga opisuje izdelavo ter razvoj naprave za merjenje hrupa s pomočjo MEMS mikrofona v zaprtih prostorih. Zajete podatke lahko opazujemo preko bluetooth povezave na mobilno aplikacijo in preko mikroSD kartice.
Sistem je zasnovan za merjenje decibelov v zaprtem prostoru ter monitoringu podatkov. Podatke lahko obdelujemo ter si tako preračunamo dnevni prejeti hrup v bivalnem ali delovnem okolju.
V diplomski nalogi je za lažje razumevanje opisan ter predstavljen sistem za zajem hrupa. Namen naprave je da izboljšamo počutje ter zdravje ljudi v vsakdanjem življenju.
Ključne besede: Merjenje hrupa v bivalnem in delovnem prostoru, Bluetooth vmesnik, MEMS mikrofon
Objavljeno v DKUM: 20.11.2020; Ogledov: 1157; Prenosov: 102
 Celotno besedilo (2,22 MB) |
3. |
4. The degree of deterioration of the tunnels of the Prague Metro based on a monitoring assessmentIvan Vaníček, Martin Vaníček, 2007, izvirni znanstveni članek Opis: Understanding the ageing of structures is a very important issue from the point of view of assessing the risk inherent in those structures. Geotechnical structures, of course, have their own specific risks. This paper is focused on the tunnels of the Prague Metro, looked at from various aspects, i.e., geology, construction systems, and the influence of flooding. The section of the tunnels that was selected for monitoring is one of the most affected, and has a large system of cracked segments. However, even for this affected section the monitoring systems, based on macro- and micro-approaches, showed no significant deterioration was taking place. Nevertheless, for long-term monitoring a wireless system for data collection and transfer was installed and implemented. The results so far have been very positive.
Ključne besede: tunnel, metro, deterioration, ageing, geology, construction, monitoring assessment, MEMS, geophysical, wireless data transfer, metro flooding
Objavljeno v DKUM: 18.05.2018; Ogledov: 1331; Prenosov: 65
Celotno besedilo (1,21 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. VGRAJEN SISTEM ZA BELEŽENJE LINEARNIH POSPEŠKOV V TREH PROSTOSTNIH STOPNJAHRobert Šprah, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisana zasnova in izvedba vgrajenega sistema za beleženje linearnih pospeškov v treh prostostnih stopnjah. Izdelani vgrajeni sistem je mobilna naprava, ki odvisno od izbranega načina delovanja omogoča samodejno shranjevanje izmerjenih podatkov o pospešku na spominsko kartico. Podprta sta dva načina delovanja. Prvi način je neprekinjeno beleženje pospeškov z nastavljivo frekvenco vzorčenja, ki ga sprožimo ročno s pritiskom na tipko. Drugi način delovanja je prekinitveni način, kjer se beleži podatke o času, ko pospešek preseže v naprej določen prag. Obdelovanje in urejanje meritev je možno s klasičnim programskim orodjem v okolju Windows, kot je recimo MS Excel.
Ključne besede: vgrajen sistem, mikrokrmilnik, MEMS, merilnik pospeška, spominska kartica
Objavljeno v DKUM: 06.05.2016; Ogledov: 1433; Prenosov: 98
Celotno besedilo (3,34 MB) |
6. Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cellGregor Škorc, Jure Čas, Simon Brezovnik, Riko Šafarič, 2011, izvirni znanstveni članek Opis: This paper describes the development of a nano-assembly system, built up using linear piezo motors. The so-called nano-robotic cell is based on an X/Y manipulator, supported by three serving tables, movable within a Z axis, and aposition controlled using two different types of a bang-bang control methods. The presented application has been developed as a stand-alone application with the LabVIEW Real Time software package, a PCI-7356 servo controller card and a TMCM-090 stepper driver. Our experiments focused on two major problems present during the construction of nano-robotic assembly cells. The first one is a nonlinear characteristic of a linear piezo motor, which makes the use of classical control methods very limited. The second problem appears when a nano-robotic cell needs a bigger working space and at the same time, production demands that the manipulator moves more often over longer distances. In order to position in nano-resolution, the motors have to run at higher resolutions with smaller speeds. Therefore, long distance moves slow down the entire production process. Experiments on this system have shown that positioning within the nano-scale is possible, using a simple control method such as the bang-bang control method. Although positioning using this method is possible, certain limitations and weaknesses exists, making this simple method useless in nano-scale if higher speeds and longer move distances are needed. Certain changes in the basic control algorithm are proposed, which will ensure that the bangbang control method becomes useful within higher speeds and over longer distances. All recommendations are supported and backed- up by practical experimental results.
Ključne besede: nanorobotske celice, nanopozicioniranje, histerezni krmilnik, proizvodnja MEMS, realno-časovni LabView, nano-robot cells, nano-positioning, bang-bang controller, MEMS assembly, LAbVIEW, real time
Objavljeno v DKUM: 10.07.2015; Ogledov: 1815; Prenosov: 144
 Povezava na celotno besedilo |
7. GRADNJA VGRAJENIH SISTEMOV V AVTOMATIKI - OD IDEJE DO PROTOTIPADamjan Kokol, 2013, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje razvoj prototipa vgrajenega sistema za vodeno in avtonomno delovanje vlečnega kajta, ki je zasnovan na razvojni ploščici STM32F3DISCOVERY in pripadajočega krmilnega mehanizma. Prvi del naloge predstavlja zgradbo vgrajenih sistemov in preučevanje obstoječih sistemov za vodenje kajta, ki se uporablja za vleko ladij in pogon generatorjev vetrnih elektrarn. Nato sledi predstavitev postopka izdelave prototipa sistema za vodenje manjšega plovila, kjer je posamezno obravnavano načrtovanje in izdelava programa, elektronskih in mehanskih sklopov. Diplomsko delo se konča z ugotovitvami in predlogi za izboljšanje celotnega sistema.
Ključne besede: vgrajeni sistemi, koriščenje vetrne energije, prototip vgrajenega sistema, sistem za vodenje kajta, MEMS senzorji
Objavljeno v DKUM: 20.12.2013; Ogledov: 2045; Prenosov: 200
Celotno besedilo (5,33 MB) |
8. PRIKAZOVALNIK NA OSNOVI NIHALNEGA GIBANJAJernej Polanec, 2012, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi opisujemo prikazovalnik na osnovi nihalnega gibanja in vztrajnosti vida. Prikazovalnik je sestavljen s svetlobnimi izvori, mikrokrmilnika, pospeškometra in batariskim napajanjem.
Vgrajen program je zasnovan v Programskem jeziku Cin razvojnem okolju Code Vision. Vezje deluje tako, da z nihanjem roke in s svetlobnimi izvori, ki jih krmilita mikrokrmilnik in pospeškometer, ustvarjamo prostorski izpis željenega besedila v zraku. To omogoča posebna lastnost delovanja človeškega vida.
Ključne besede: pospeškometer, prikazovalnik, mikrokrmilnik, vid, MEMS
Objavljeno v DKUM: 18.01.2013; Ogledov: 1716; Prenosov: 161
Celotno besedilo (1,27 MB) |
9. NI FPGA SISTEM ZA ZAJEMANJE PODATKOV PREIZKUŠEVALIŠČA PRALNEGA STROJATadej Bernhard, 2012, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan merilni sistem za preizkuševališče pralnih strojev. Sistem je izveden z merilno kartico NI 7841R, ki je zgrajena na osnovi vezja Xilinx Virtex FPGA. Merilni sistem omogoča zajemanje analognih in digitalnih vrednosti, ki se nanašajo na meritve hitrosti s tahogeneratorjem in inkrementalnim enkoderjem in meritve vibracij z analognim pospeškomerom. Sistem vključuje tudi generiranje vseh potrebnih krmilnih signalov za izvedbo eksperimentalnih meritev na pralnem stroju.
Ključne besede: Preizkuševališče pralnega stroja, FPGA, NI 7841 R, LabView, meritev vibracij, MEMS, ADXL 326, NI PXI 1033, Inkrementalni dajalnik.
Objavljeno v DKUM: 26.11.2012; Ogledov: 1521; Prenosov: 184
Celotno besedilo (2,81 MB) |
10. POJAV NAPAK PRI SLEDENJU VOZIL Z INTEGRACIJO GPS/GPRS TEHNOLOGIJE IN INS SISTEMOMBranko Jurič, 2011, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava področje uporabe navigacijske tehnologije v cestnem prometu na primeru sledenja vozil. Na kratko opisuje razvoj globalnega navigacijskega satelitskega sistema in strukturo GPS sistema, ki se uporablja danes. Poudarek diplomskega dela je na integraciji GPS tehnologije z inercialnim navigacijskim sistemom za izboljšanje natančnosti pozicioniranja vozila. Raznolikost in uporaba MEMS inercialne navigacijske tehnologije, kot nadomestek GPS tehnologije v okolju šibkega navigacijskega signala ali ob kratkotrajni popolni prekinitvi signala, je dandanes obvezna in prisotna v vseh napravah za sledenje ter natančno pozicioniranje vozila. Delo vsebuje primer uporabe strojne in programske opreme za sledenje vozil podjetja Telargo d.o.o. in model upravljana voznega parka ter podaja smernice razvoja tehnologije za prihodnost.
Ključne besede: sledenje vozil, inercialni navigacijski sistemi, MEMS senzorji, napake pri sledenju vozil, GPS, satelitski sledilni sistem
Objavljeno v DKUM: 05.10.2011; Ogledov: 3308; Prenosov: 340
Celotno besedilo (3,68 MB) |
